本书从组件技术的视角出发，讲述了嵌入式计算的基本原理和技术。书中以实际芯片TI TMS320C55xTM（C55x）DSP和软件系统FreeRTOS.org为例，一章一个重点，涉及构造嵌入式系统相关的指令系统、CPU、基于总线的计算机系统、程序设计与分析、进程和操作系统、多处理器、网络、系统设计技术等主要方面。
　　本书特别适合作为计算机、电子信息、通信工程、自动化、机电一体化、仪器仪表及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也适合相关的工程技术人员参考。

　　第1章　嵌入式计算
　　为什么在系统中嵌入微处理器
　　嵌入式计算的困难和特点
　　设计方法学
　　系统规格说明
　　本书概览
　　引言
　　这一章为我们研究嵌入式计算系统提供了基础性的知识。为了了解设计的流程，我们首先需要知道微处理器为什么以及怎样被用于控制、用户接口、信号处理以及其他一些任务。微处理器已经变得如此普遍，以致于使我们忘记很多事情没有它处理是多么困难。
　　我们首先回顾各种用途的微处理器，然后回顾微处理器为什么被用于系统设计中，即传递复杂行为、快速的设计周期等等。接下来，1.2节中，我们通过一个系统设计的例子，了解设计系统的主要步骤。1.3节深入研究了规格说明嵌入式系统的技术，我们将在本书中使用这些规格说明技术。在1.4节，我们使用一个模型火车控制器作为例子，应用了1.3节中介绍的规格说明技术，这一技术在本书后续章节中也会经常提及。1.5节逐章概述了本书。
　　1.1　复杂系统与微处理器
　　什么是嵌入式计算系统?宽泛地说，是指任何包括一个可编程计算机的设备，但本身并未被刻意设计为一台通用计算机。因此，PC本身并不是一个嵌入式计算系统，尽管PC经常用来构建嵌入式计算系统。但是，通过微处理器构建的传真机或时钟就是一个嵌入式计算系统。

出版者的话
译者序
第1版序言
第2版前言
第1版前言
第1章　嵌入式计算引言
1.1　复杂系统与微处理器
1.2　嵌入式系统的设计过程
1.3　系统设计的形式化方法
1.4　模型火车控制器
1.5　本书概览
总结
本章学习要点
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习题
实验练习
第2章　指令系统引言
2.1　预备知识
2.2　ARM处理器
2.3　TI C55xDSP
总结
本章学习要点
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习题
实验练习
第3章　CPU引言
3.1　输入/输出编程
3.2　管态、异常和陷阱
3.3　协处理器
3.4　存储系统机制
3.5　CPU的性能
3.6　CPU的功耗
3.7　设计示例：数据压缩器
总结
本章学习要点
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习题
实验练习
第4章　基于总线的计算机系统引言
4.1　CPU总线
4.2　存储设备
4.3　I/O设备
4.4　组件接口
4.5　用微处理器设计
4.6　发和调试
4.7　系统级性能分析
4.8　设计示例：闹钟
总结
本章学习要点
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习题
实验练习
第5章　程序设计与分析引言
第6章　进程和操作系统引言
第7章　多处理器引言
第8章　网络引言
第9章　系统设计技术引言
附录A　UML表示法
术语表
参考文献