第四章 电动机的工作原理及与控制器连接的方法
第一节 电动机的工作原理
一、有刷电动机的工作原理
有刷电动机的工作原理如图4—1所示。
在如图4—1所示的电动机中,将线圈通电,通电导线周围会产生磁场,则两对磁极之间产生相互作用,从而使转子线圈转动,但当转至相吸位置时,转子不能继续转动。通过换向器反复切断转子电流和切换转子电流方向实现转子的连续旋转。当定子磁场与转子磁场接近相吸位置时,切断转子线圈电流使转子磁场消失,则转子线圈在惯性作用下继续旋转,然后通入反向电流,使转子线圈的磁场极性与前次相反,使转子线圈在磁场力的作用下继续旋转。
直流电动机的工作原理:外加的电源是直流的,但由于碳刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向是不变的。
实际中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成的,同样是由多个线圈连接而成,以减小电动机电磁转矩的波动。电动自行车用有刷电动机的碳刷一般有两个,电动摩托车用电动机碳刷有4个,换向器片与线圈有很多组,这样电动机旋转时就更平稳,效率更高。
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