徐万鹏，1963年毕业于北京医学院医疗系，同年到北京积水潭医院骨科工作，1977年起从事骨肿瘤专业，先后在北京积水潭医院、北京大学人民医院骨肿瘤科任主任，主任医师，教授。享受国务院特殊津贴专家。曾在德国埃森大学矫形外科医院进修学习。
徐万鹏教授从事骨科工作40余年，骨肿瘤专业30多年，诊治了大量骨肿瘤患者，完成了骨肿瘤领域的各种手术；率先在国内开展了多项骨肿瘤治疗的新技术：积极开展骨与软组织恶性肿瘤的化疗，推行新辅助化疗，制定肉瘤化疗方案；努力推行骨与软组织肿瘤的外科分期，规范骨肿瘤手术切除与重建的方法，普及恶性骨肿瘤的保肢技术；改进骶骨肿瘤的切除方法；完成了大量脊柱原发与继发肿瘤的切除与重建，积累了丰富的经验；在国内较早进行骨转移癌的外科与综合治疗；率先开展旋转成形术，经口外切除上颈椎肿瘤，对髋臼周围肿瘤进行完整切除与保肢，发明了骨盆髋臼肿瘤切除后的重建假体，并对其他多项肿瘤假体进行了改进。
主编了我国首部比较全面的骨肿瘤专著《骨科肿瘤学》[人民军医出版社，2001（第1版），2008（第2版）]、《骨转移瘤的诊断与治疗》、《骨与软组织肿瘤的化疗》[长城（香港）文化出版公司，1992]、《骨与软组织肿瘤学》（人民卫生出版社，2006）.、参加编写《黄家驷外科学》、《临床骨科学》（王澍寰主编）、《骨科手术学》、《膝关节外科的基础与临床》、《肿瘤学》等10余部著作的骨肿瘤章节。荣获卫生部与北京市科技进步二等奖四项、三等奖一项，北京市卫生局科技进步奖多项。发表论文与文章百余篇。
曾任中华医学会骨科分会骨肿瘤学组第四、五届组长。中国抗癌协会肉瘤专业委员会第三、四届主任委员、现任中国抗癌协会理事、肉瘤专业委员会前主任委员《中国骨与关节杂志》（原《中国骨肿瘤骨病杂志》）总编，并兼任多个杂志的编委。
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