智能辅具给残障人提供了辅助和支持，确保他们更好的健康状态和生活质量，并帮助他们在自己的居所里过上积极而充实的生活。《提升晚年生活质量丛书：智能辅具及其应用》作为国内第一本推介智能辅具的专门书籍，基本还属于科学普及范畴。尽量通俗易懂，避免生僻的外来语和公式、专业词汇是作者的本意，以满足广大老年朋友的实际需要，更广泛地宣传和普及智能辅具知识。

    联合国发表报告指出，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等。残障人的身体健康既关系到人民生活，更关系到整个社会的安定和谐。关注残障人健康，提高常见病的后期康复具有社会安定、经济发展等多方面的重要意义。随着高新技术的不断升级和完善，未来社会，残障人可以享受机器人带来的智能化生活。目前，对重障人的生活环境自立控制装置与护理机器人系统的研究开发，正在愈来愈引起人们的重视。可以相信，机器人技术的发展和引入，必将给康复领域带来崭新的面貌，康复辅具领域的智能化将是一个发展的必然趋势。
    一、智能辅具的基本概念
    （一）什么是智能
    1．智能的定义
    智能（intelligence）及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一直在努力探索和研究的问题，但至今仍然没有完全了解，以致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起被列为自然界四大奥秘。近年来，随着脑科学、神经心理学等研究的进展，人们对人脑的结构和功能有了初步认识，但对整个神经系统的内部结构和作用机制，特别是脑的功能原理还没有认识清楚，有待进一步的探索。因此，很难对智能给出确切的定义。我们认为，智能是指个体对客观事物进行合理分析，判断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合能力。
    ……

前言 

第一章 绪论 
第一节 康复辅具发展的新纪元--智能辅具 
一、智能辅具的基本概念 
二、智能辅具主要涉及面与服务对象 
三、“十一五”期间智能辅具标志性重大科技成果 
第二节 脑机接口 
一、概述 
二、脑机接口技术的应用 
三、脑机接口研究的趋势 
第三节 物联网 
一、物联网的基本概念 
二、物联网的技术架构和应用模式 
三、物联网的关键领域 
四、健康物联网 
第四节 未来我国智能辅具的发展任务和趋势 
一、我国民生科技的重要组成，需求巨大 
二、指导思想、发展思路和发展原则 
三、康复辅具科技发展目标 
四、智能辅具发展重点 

第二章 智能假肢（i Prosthetic） 
第一节 智能下肢假肢 
一、什么是智能下肢假肢 
二、智能大腿假肢的“智能”达到什么程度？ 
三、微电脑控制假肢膝关节及其控制技术 
四、智能假脚 
第二节 智能上肢假肢 
一、概述 
二、智能假手功能要求和控制模式 
第三节 神经控制假肢 
一、与神经系统相连的假手 
二、思维操纵的上肢智能假肢 

第三章 智能轮椅（i Wheelchair） 
第一节 概述 
一、智能轮椅的定义 
二、智能轮椅改善残障人生活质量 
三、国内外智能轮椅发展状况 
第二节 智能轮椅的关键技术和核心技术 
一、智能轮椅关键技术 
二、智能轮椅的核心技术 
三、智能轮椅的发展趋势 
第三节 可移动辅助机器人 
一、概述 
二、上肢全麻痹轮椅功能性臂支架 
三、国产轮椅机器人 

第四章 智能移动辅具（i Walk） 
第一节 概述 
一、个人移动辅具 
二、智能矫形器 
三、智能型站立／移动系统 
第二节 智能型助行器 
一、智能步行机 
二、助行机器人 
三、导航助行器 
第三节 外骨骼式机器人 
一、概述 
二、外骨骼技术 
三、电池动力外骨骼仿生系统 
四、上肢外骨骼系统 

第五章 智能家居与环境控制辅具（i House ＆ ECS） 
第一节 智能家居 
一、智能家居的定义 
二、智能家居子系统 
三、老年人智能家居 
第二节 老年人家居无障碍设计 
一、老年人家居无障碍设计的现实需求 
二、无障碍设计理念 
第三节 智能环境控制系统 
一、智能环境控制系统 
二、典型的疾病及对应适用的传感器 
三、嘴控生活环境控制系统的应用 
四、智能环境控制元件的选择与应用 
五、基于脑机的环境控制系统 
第四节 老年人智能家居服务技术集成平台建设 
一、概述 
二、老年人监测和疾患评估系统 
三、面向老人的无线定位技术的应用 
四、跌倒检测和跌倒预防 

第六章 智能生活辅具（i Lived Assistive） 
第一节 概述 
一、生活辅具 
二、智能生活辅具的兴起 
第二节 智能护理床 
一、智能护理床的兴起 
二、护理床的选用 
三、智能护理床产品应用实例 
第三节 日常生活护理机器人 
一、概述 
二、国内外护理机器人状况 
三、日常生活护理机器人的分类 
四、日常生活护理机器人的设计 
五、日常生活护理机器人发展趋势 

第七章 助老机器人（i Care Assistive Robot） 
第一节 机器人 
一、机器人概述 
二、机器人发展及其趋势 
三、未来机器人技术在康复辅具行业的发展趋势 
第二节 家庭服务机器人 
一、服务机器人 
二、智能服务机器人 
三、高仿真机器人 
四、家庭服务机器人 
第三节 助老服务机器人 
一、概述 
二、助老服务机器人的研究进展 
第四节 助老服务机器人应用实例 
一、概述 
二、家庭监控服务机器人共性技术 

第八章 康复机器人《Robet -Aided-Rehabili TA tion） 
第一节 概述 
一、肢体残障及其康复需求 
二、康复器械 
三、康复机器人 
四、神经康复机器人系统 
第二节 上肢智能康复训练辅具 
一、智能上肢康复训练器 
二、上肢康复机器人 
三、手部康复机器人 
第三节 下肢康复机器人 
一、下肢康复和机器人技术 
二、机器人辅助行走训练器的应用 
三、下肢康复训练机器人的设计要点 

第九章 智能信息交流辅具 
第一节 智能听力辅具 
一、听力康复的装置 
二、国产电子耳蜗的研制 
三、听觉代行 
第二节 智能视觉辅具 
一、概述 
二、视障者用助行装置 
三、仿生眼 
第三节 娱乐和情感交流机器人 
一、“仿人型”是机器人走向智能化的标志 
二、表演娱乐机器人 
三、情感交流机器人 
四、高龄老人情感交流机器人 
第四节 智障康复机器人 
一、社会康复机器人 
二、缓解焦虑情绪的“触摸治疗师” 
三、日本为智障者开发康复人机器人 
参考文献