如何学好PLC技术呢？PLC是一种依靠软件驱动的控制设备，学好PLC的一个非常重要标志就是能编写出符合控制要求的程序。在学习PLC编程时，除了要掌握各种指令的用法外，还要了解PLC内部的各种软元件。如果将一台PLC当作一个公司，各种软元件就像是公司的各个人员，各种指令则是给这些人员发出各种工作命令，编程过程就是按从前到后的顺序罗列指令操作软元件的过程，只要这些软元件完成指令要求的操作，最后PLC就能输出符合要求的控制信号。目前市面上使用的PLC型号很多，主要有三菱、西门子和欧姆龙系列等，《图解易学PLC技术及应用（双色版）》以使用广泛的三菱FX系列PLC为例来介绍PLC技术，读者只要掌握一种型号的PLC，再学习其他型号的PLC就比较容易。

概述
1.1 初识PLC
1.1.1 什么是PLC
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较
1.2 PLC分类与特点
1.2.1 PLC的分类
1.2.2 PLC的特点
PLC的组成与原理
2.1 PLC的基本组成
2.1.1 PLC的组成方框图
2.1.2 PLC各部分说明
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式
2.2.2 PLC用户程序的执行过程
2.3 三菱FX系列PLC命名方法与规格说明
2.3.1 FX系列PLC型号的命名方法
2.3.2 FX系列PLC的规格说明
PLC编程软件的使用及应用系统的开发过程
3.1 编程语言
3.1.1 梯形图语言
3.1.2 语句表语言
3.1.3 SFC顺序功能图语言
3.2 三菱FXGP
3.2.1 软件的安装和启动
3.2.2 程序的编写
3.2.3 程序的转换与传送
3.3 梯形图的编程规则与技巧
3.3.1 梯形图编程的规则
3.3.2 梯形图编程技巧
3.4 三菱FX2N系列PLC的编程器件
3.4.1 编程器件（软元件）介绍
3.4.2 三菱FX 系列PLC编程器件的种类与编号
3.5 PLC应用系统开发过程
3.5.1 PLC应用系统开发流程
3.5.2 PLC应用系统开发举例
基本指令及应用
4.1 基本指令说明
4.1.1 逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT）
4.1.2 触点串联指令（AND、ANI）
4.1.3 触点并联指令（OR、ORI）
4.1.4 串联电路块的并联指令（ORB）
4.1.5 并联电路块的串联指令（ANB）
4.1.6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
4.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）
4.1.8 主控和主控复位指令（MC、MCR）
4.1.9 取反指令（INV）
4.1.10 置位与复位指令（SET、RST）
4.1.11 脉冲微分输出指令（PLS、PLF）
4.1.12 空操作指令（NOP）
4.1.13 程序结束指令（END）
4.2 PLC基本控制线路与梯形图
4.2.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图
4.2.2 正、反转联锁控制线路与梯形图
4.2.3 多地控制线路与梯形图
4.2.4 定时控制线路与梯形图
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图
4.2.6 多重输出控制线路与梯形图
4.2.7 过载报警控制线路与梯形图
4.2.8 闪烁控制线路与梯形图
4.3 基本指令应用实例
4.3.1 喷泉控制
4.3.2 交通信号灯控制 步进指令及应用实例
5.1 状态转移图与步进指令
5.1.1 顺序控制与状态转移图
5.1.2 步进指令说明
5.1.3 状态转移图分支方式
5.2 步进指令应用实例
5.2.1 液体混合装置的PLC控制（单分支方式）
5.2.2 简易机械手的PLC控制（单分支方式）
5.2.3 大小铁球分检机的PLC控制（选择性分支方式）
5.2.4 交通信号灯的PLC控制（并行分支方式）
功能指令的使用
6.1 功能指令的格式与规则
6.1.1 功能指令的格式
6.1.2 功能指令的规则
6.2 功能指令使用说明
6.2.1 程序流程控制指令
6.2.2 传送与比较指令
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令
6.2.4 循环与移位指令
6.2.5 数据处理指令
6.2.6 高速处理指令
6.2.7 方便指令
6.2.8 外部I
6.2.9 外部设备（SER）指令
6.2.10 浮点运算
6.2.11 高低位变换指令
6.2.12 时钟运算指令
6.2.13 格雷码变换指令
6.2.14 触点比较指令
模拟量模块及使用
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD
7.1.1 外形
7.1.2 接线
7.1.3 性能指标
7.1.4 输入输出曲线
7.1.5 增益和偏移说明
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明
7.1.7 实例程序
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA
7.2.1 外形
7.2.2 接线
7.2.3 性能指标
7.2.4 输入输出曲线
7.2.5 增益和偏移说明
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明
7.2.7 实例程序
7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT
7.3.1 外形
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线
7.3.3 性能指标
7.3.4 输入输出曲线
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明
7.3.6 实例程序 PLC通信
8.1 通信基础知识
8.1.1 通信方式
8.1.2 通信传输介质
8.2 通信接口设备
8.2.1 FX2N-232-BD通信板
8.2.2 FX2N-422-BD通信板
8.2.3 FX2N-485-BD通信板
8.3 PLC通信
8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信）
8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信）
8.3.3 多台PLC通信（N：N网络通信）
三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器M、数据寄存器D）
三菱FX系列PLC指令系统