《工控经典应用实例·西门子S7-200系列：PLC应用100例》以西门子S7—200系列PLC为例，从识图的角度出发，以基本PLC应用的梯形图为实例，详细地介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是《西门子S7-200系列PLC应用100例》的重点。

    1）高速计数器定义（HDEF）指令
    当使能输入有效时，HDEF指令为指定的高速计数器分配一种工作模式，即建立高速计数器与工作模式之间的联系。选择工作模式即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和启动功能。每个高速计数器只能用一条HDEF指令。
    2）高速计数器编程（HSC）指令
    当使能输入有效时，HSC指令根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。
    3.高速计数器的计数方式、工作状态、工作模式和输入端
    高速计数器有4类12种工作模式（0～11）。
    1）高速计数器可以分别定义4种计数方式
    模式0至模式2采用带有内部方向控制的单相加∕减计数器，模式3至模式5采用带有外部方向控制的单相加∕减计数器，模式6至模式8采用带有加∕减计数脉冲输入的双相计数器，模式9至模式11为A∕B相正交计数器。
    （1）带有内部方向控制的单相加∕减计数器（模式0～2），没有外部控制方向的输入信号，由内部控制计数方向，只能作单向加或减计数，只有一个计数脉冲输入端。通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或减计数。该位置1，为加计数；该位置0，为减计数。图7—2—1所示为带有内部方向控制的单相加∕减计数器工作示意图。
    ……

第1章 三相异步电动机的PLC控制
第1节 导读
（例1-1-1）应用1个定时器编写的瞬时接通、延时断开控制程序
（例1-1-2）应用两个定时器编写的延时接通、延时断开控制程序
（例1-1-3）应用基本指令编写的单一故障报警控制程序
（例1-1-4）应用基本指令编写的集中与分散控制程序
第2节 三相笼形异步电动机单向运行的PLC控制
（例1-2-1）停止优先控制
（例1-2-2）启动优先控制
（例1-2-3）克服启动按钮出现不能弹起、接触器未吸合故障的电动机控制程序
（例1-2-4）用置位、复位指令编程的控制程序
（例1-2-5）用跳变指令编程的电动机启停控制
（例1-2-6）点动∕连动的电动机启停控制
（例1-2-7）利用辅助中间继电器的点动∕连动的电动机启停控制
（例1-2-8）用置位、复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制
（例1-2-9）电动机单向间歇运行的PLC控制
（例1-2-10）用上升沿（正跳变）触发指令编程的单按钮控制电动机启停
（例1-2-11）用计数器指令编程的单按钮控制
（例1-2-12）用RS触发器和上升沿触发指令组成的单按钮电动机启停控制
（例1-2-13）停电后再通电禁止输出程序
第3节 三相笼形异步电动机可逆运行的PLC控制
（例1-3-1）用一般指令编程的电动机正、反转控制
（例1-3-2）用上升沿触发指令编程的电动机正、反转控制
（例1-3-3）采用RS触发器指令实现的三相异步电动机正、反转控制
（例1-3-4）电动机正、反转的PLC控制
（例1-3-5）电动机正、反转间歇运行的PLC控制
（例1-3-6）行程开关控制的自动循环控制
第4节 三相笼形异步电动机减压启动的PLC控制
（例1-4-1）电动机Y-△降压启动控制
（例1-4-2）电动机Y-△减压启动控制（Y-△切换失电控制）
（例1-4-3）电动机的Y-△控制
（例1-4-4）减小星形连接接触器启动电流冲击的电动机Y-△控制
（例1-4-5）具有开机复位、报警等功能的电动机Y-△控制
（例1-4-6）三相感应电动机的串电阻减压启动控制
（例1-4-7）三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制
第5节 三相笼形异步电动机制动的PLC控制
（例1-5-1）电动机可逆运行反接制动控制
（例1-5-2）电动机单管能耗制动控制
第6节 三相绕线转子异步电动机的PLC控制
（例1-6-1）三相绕线转子异步电动机串电阻启动控制
（例1-6-2）三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动控制
第7节 多电动机的PLC控制
（例1-7-1）两台电动机交替运行的PLC控制
（例1-7-2）具有手动∕自动控制功能的3台电动机M1～M3的启停控制
（例1-7-3）3台电动机顺序延时启动、逆序延时停止控制
（例1-7-4）用顺序控制指令编程的3台电动机M1～M3的PLC控制
（例1-7-5）用移位寄存器指令编程的4台电动机顺序启动、逆序停止的PLC控制

第2章 PLC在一般机械设备控制中的应用
第1节 钻床电气控制电路的PLC改造
（例2-1-1）深孔钻组合机床的PLC控制
（例2-1-2）双头钻床的PLC控制
第2节 风机的PLC控制
（例2-2-1）通风机监控运行的PLC控制
（例2-2-2）锅炉引风机和鼓风机的PLC控制
第3节 电动葫芦和简易起重机的PLC控制
（例2-3-1）电动葫芦升降测试系统的PLC控制
（例2-3-2）简易桥式起重机的PLC控制
第4节 剪板机和U形板折板机的PLC控制
（例2-4-1）用置位、复位指令编程的剪板机的PLC控制
（例2-4-2）用顺序控制指令编程的剪板机的PLC控制
（例2-4-3）U形板折板机的PLC控制
第5节 弯管机、造粒机和毛皮剪花机的PLC控制
（例2-5-1）弯管机的PLC控制
（例2-5-2）造粒机摇振的PLC控制
（例2-5-3）毛皮剪花机的PLC控制
第6节 化工生产过程的PLC控制
（例2-6-1）某轮胎内胎硫化机的PLC控制
（例2-6-2）阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制
第7节 多种液体混合装置的PLC控制
（例2-7-1）用置位、复位指令编程的多种液体混合装置的PLC控制
（例2-7-2）用启保停电路模式编程的多种液体混合装置的PLC控制
（例2-7-3）用顺序控制指令编程的液体混合装置的PLC控制

第3章 物料传送车、传送带的PLC控制
第1节 物料传送车的PLC控制
（例3-1-1）单处卸料运料小车自动往返的PLC控制
（例3-1-2）用置位、复位指令编程的单处卸料运料小车自动往返的PLC控制
（例3-1-3）用顺序控制指令编程的多种工作方式的单处卸料运料小车运行的PLC控制
（例3-1-4）两处卸料运料小车的PLC控制
（例3-1-5）用功能指令编程的台车之呼车的PLC控制
第2节 物料传送带的PLC控制
（例3-2-1）3级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制
（例3-2-2）带式运输机循环延时顺序启动、延时逆序停止的PLC控制
（例3-2-3）4条皮带机的PLC控制

第4章 PLC在建筑设备控制中的应用
第1节 仓库大门和自动门的PLC控制
（例4-1-1）仓库大门的PLC控制
（例4-1-2）使用启保停电路编程的自动门PLC控制
第2节 供水系统的PLC控制
（例4-2-1）水塔供水系统的PLC控制
（例4-2-2）根据压力上、下限变化由4台水泵进行恒压供水的PLC控制
第3节 喷泉的PLC控制
（例4-3-1）普通喷泉的PLC控制
（例4-3-2）花样喷泉的PLC控制
（例4-3-3）波浪式喷泉的PLC控制

第5章 机械手、大小铁球分选系统和交通信号灯的PLC控制
第1节 机械手和大小铁球分选系统的PLC控制
（例5-1-1）用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制
（例5-1-2）大小铁球分选系统的PLC控制
第2节 交通信号灯的PLC控制
（例5-2-1）用相对时间编程的十字路口交通信号灯的PLC控制
（例5-2-2）用绝对时间编程的十字路口交通信号灯的PLC控制
（例5-2-3）人行横道交通信号灯的PLC控制

第6章 灯光、密码锁、抢答器、饮料机和洗衣机的PLC控制
第1节 灯光的PLC控制
（例6-1-1）由时钟序列通过计数器产生不同时间切换点的3组彩灯循环的PLC控制
（例6-1-2）用顺序控制指令编程的舞台灯光的PLC控制
（例6-1-3）采用时钟脉冲结合计数器编程的彩灯的PLC控制
（例6-1-4）彩灯闪烁与循环的PLC控制
（例6-1-5）天塔之光的PLC控制
第2节 密码锁和抢答器的PLC控制
（例6-2-1）用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制
（例6-2-2）简单的3组抢答器的PLC控制
（例6-2-3）较复杂的3组抢答器的PLC控制
（例6-2-4）带数码管显示的竞赛抢答器的PLC控制
第3节 饮料自动售货机和洗衣机的PLC控制
（例6-3-1）饮料自动售货机的PLC控制
（例6-3-2）全自动洗衣机的PLC控制

第7章 中断指令、高速计数器指令、高速脉冲输出指令和PID指令的应用
第1节 中断指令及其应用
7.1.1 中断
7.1.2 中断指令的应用
（例7-1-1）处理I∕O中断程序
（例7-1-2）处理定时中断程序
（例7-1-3）主程序、子程序和中断程序编程举例之一
（例7-1-4）主程序、子程序和中断程序编程举例之二
（例7-1-5）利用定时中断实现8位彩灯循环左移
（例7-1-6）模拟量的定时采集
第2节 高速计数器指令及其应用
7.2.1 高速计数器
7.2.2 高速计数器指令的应用
（例7-2-1）正交4倍计数速率高速计数器的应用编程
（例7-2-2）用测频率方法测量电动机的转速
第3节 高速脉冲输出指令及其应用
7.3.1 高速脉冲输出
7.3.2 高速脉冲输出指令的应用
（例7-3-1）PWM应用之一
（例7-3-2）PWM应用之二
（例7-3-3）单段PTO操作
（例7-3-4）多段PTO操作
第4节 PID控制
7.4.1 PID
7.4.2 PID指令的应用
（例7-4-1）供水水箱的PLC控制
参考文献