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　　《先进制造技术创新研究丛书：知识驱动型拟人智能控制系统研究》内容新颖，是对作者多年科研工作的总结。《知识驱动型拟人智能控制系统研究》可作为从事智能控制、知识发现、数据挖掘、传感与检测技术等相关领域研究生的教材和相关专业人员的参考书。

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作者简介

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内容介绍

　　《先进制造技术创新研究丛书：知识驱动型拟人智能控制系统研究》在总结和分析目前智能控制研究和应用中存在的问题的基础上，提出了基于知识驱动的拟人智能控制系统的整体框架，并对多元信息融合机理、多元信息的采集和处理方法、知识获取与知识进化理论、拟人智能控制策略和实现方法进行了系统、深入的研究。最后，以汽车行驶辅助控制系统为系统原型，对文中提出的相关理论和方法进行了验证。

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精彩书评

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精彩书摘

　　实验表明，本书所提出的方法，对于车辆可行区域内的目标检测具有较好的适应性，可有效抑制交通标识、背景及光线变化等给目标识别造成的干扰。同时，计算出的行车影响度综合考虑了障碍物的尺寸、与车辆的相对距离及车辆的行驶速度等因素，其数值的大小直接反映了对行车的影响的大小，物理意义明确，使用方便。实验结果与实际情况非常接近。
　　3.3图像理解
　　图像理解（ImageUnderstanding，IU）的最终目标是给出图像的解释，这些解释可以说明图像所包含内容的意义。基于知识的图像理解是研究用计算机进行图像理解的

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1 智能控制理论及其技术发展
1.1 智能控制理论研究进展
1.2 人工智能与拟人智能
1.3 数据驱动与知识驱动
1.4 人工神经网络及其学习方法
1.5 本书的主要研究内容及结构

2 多元信息融合机理
2.1 概述
2.2 多元信息与信息关联度
2.3 信息融合系统的结构模型
2.4 多元信息的智能融合模型
2.5 多元信息的激励、互补和关联机制
2.6 本章小结

3 视频信号处理与图像理解
3.1 概述
3.2 视频信号处理
3.3 图像理解
3.4 本章小结

4 语音识别与自然语言理解
4.

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