《高等学校教材：过程控制工程（第4版）》第一版于1992年获得第二届普通高等学校优秀教材全国优秀奖，《过程控制工程》第二版于2002年获得全国普通高等学校优秀教材一等奖，《过程控制工程》第三版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材并荣获2011年上海市普通高校优秀教材一等奖。由俞金寿教授主持的“过程控制工程”课程于2009年被评为国家精品课程。
    本书在分析过程稳态和动态数学模型的基础上，主要讨论了简单控制系统、复杂控制系统、先进控制系统的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题，并阐述了过程工业（石化、化工、轻工、医药等）生产过程中典型单元操作的控制方案，还介绍了典型工业生产过程（合成氨过程、常减压过程、催化裂化过程、乙烯过程、聚合过程、生化过程、制浆造纸过程和冶金过程）的控制。本书的特点是基本理论与新的发展并重，理论与实际结合，内容切合信息时代的需要，并力求深入浅出，着重物理概念。
    《高等学校教材：过程控制工程（第4版）》可作为过程控制课程的教材、继续教育教材或参考书，还可供从事过程控制的自动化工作者和高校师生参考。

绪论
0.1 过程控制技术的发展与趋势
0.2 当前过程控制系统发展的一些主要特点
0.3 过程控制工程的研究对象与任务

第1章 过程动态数学模型
1.1 过程动态特性
1.1.1 典型过程动态特性
1.1.2 过程特性对控制性能指标的影响
1.2 过程动态数学模型概论
1.2.1 动态数学模型的作用和要求
1.2.2 建立数学模型的基本方法
1.3 机理建模方法
1.3.1 动态方程的一般列写方法
1.3.2 机理模型建立的示例
1.4 系统辨识概述
1.4.1 辨识的定义
1.4.2 辨识算法的基本原理
1.4.3 辨识的内容和步骤
1.5 非参数模型辨识方法
1.5.1 阶跃响应法
1.5.2 脉冲响应法
1.6 最小二乘类系统辨识方法
1.6.1 基本概念
1.6.2 最小二乘问题的提法
1.6.3 最小二乘问题的解
1.6.4 最小二乘参数估计的递推算法
习题和思考题

第2章 简单控制系统
2.1 控制系统组成和控制性能指标
2.1.1 控制系统的组成
2.1.2 控制系统的控制性能指标
2.2 检测变送环节
2.2.1 检测变送原理
2.2.2 检测变送环节的性能
2.2.3 检测变送器的选择原则
2.2.4 对检测变送信号的处理
2.3 控制阀的选择
2.3.1 结构形式及材质的选择
2.3.2 口径大小及控制阀作用方式的选择
2.3.3 控制阀的流量特性
2.3.4 控制阀流量特性的选择
2.3.5 阀门定位器的选择
2.3.6 其他执行器
2.4 控制器的控制算法
2.4.1 连续PID控制算法
2.4.2 离散PID控制算法
2.4.3 双位控制
2.5 控制器控制规律选择与参数整定
2.5.1 控制器控制规律选择
2.5.2 控制器的参数整定若干原则
2.5.3 控制器参数工程整定法
2.5.4 控制系统的投运
2.6 简单控制系统设计案例干燥器温度控制
2.6.1 控制方案设计
2.6.2 过程检测控制仪表的选用
习题和思考题

第3章 复杂控制系统
3.1 串级控制系统
3.1.1 串级控制系统的基本原理和结构
3.1.2 串级控制系统的特点
3.1.3 串级控制系统的设计
3.1.4 串级控制系统控制器参数整定及投运
3.1.5 串级控制系统应用实例
3.2 比值控制系统
3.2.1 基本原理和结构
3.2.2 比值系数的计算
3.2.3 比值控制系统设计和工程应用中的问题
3.2.4 比值控制系统的参数整定和投运
3.2.5 比值控制系统应用实例
3.3 均匀控制系统
3.3.1 均匀控制系统的基本原理和结构
3.3.2 均匀控制系统控制规律的选择及参数整定
3.4 前馈控制系统
3.4.1 基本原理
3.4.2 前馈控制的主要结构形式
3.4.3 前馈控制系统的设计及工程实施中若干问题
3.4.4 前馈控制系统的投运和参数整定
3.4.5 前馈控制系统的应用实例
3.5 选择性控制系统
3.5.1 基本原理和结构
3.5.2 选择性控制系统设计和工程应用中的问题
3.5.3 选择性控制系统应用实例
3.6 分程控制系统
3.6.1 不同工况需要不同的控制手段
3.6.2 扩大控制阀的可调范围
3.7 双重控制系统
3.7.1 基本原理和结构
3.7.2 双重控制系统设计和工程应用中的问题
3.7.3 双重控制系统应用实例
3.8 基于模型计算的控制系统
3.8.1 质量流量的控制
3.8.2 具有压力补偿的温度控制
习题和思考题

第4章 流体输送设备的流量控制
4.1 概述
4.2 泵与压缩机的流量控制
4.2.1 离心泵的流量控制
4.2.2 容积式泵的流量控制
……
第5章 传热设备的控制
第6章 精馏塔的控制
第7章 化学反应器的控制
第8章 先进控制技术
第9章 工业生产过程监控与操作优化
第10章 典型工业生产过程的控制
附录1 工程设计表达与图例符号规定
附录2 控制系统设计文件目录
附录3 自控专业工程设计用标准及规范
参考文献