第一章 液压系统动态特性概述
1—1 动态特性分析在液压系统设计中的作用
一、液压系统正常工作应满足的要求
二、液压系统的动态过程
三、动态特性分析在液压系统设计中的作用
1—2 液压系统动态特性研究的内容和方法
一、液压系统动态特性研究的内容
二、液压系统动态特性研究的方法
三、液压系统动态特性研究的复杂性
1—3 影响液压系统动态特性的因素
一、机、电、液系统中的影响因素及其相似性
二、复合作用元
三、进行液压系统动态分析时应如何考虑其影响因素
第二章 功率键合图建模方法
2—1 功率键合图的意义、作用和构成元素
一、功率键合图的意义
二、功率键合图的作用
三、功率键合图的构成元素
2—2 功率键合图的绘制
一、对所研究系统的必要分析
二、绘制功率键合图
三、有关功率键合图几个问题的分析
2—3 典型功率键合图举例
一、先导式溢流阀调压系统的功率键合图
二、液压管道的功率键合图
三、双泵供油回路的功率键合图
四、阀控缸系统的功率键合图
第三章 系统数学模型
3—1 从功率键合图推导状态方程
一、确定状态变量和输入变量
二、推导状态方程的步骤
三、状态方程的物理意义
3—2 确定状态方程中的各量值
一、确定状态方程中的参量值
二、确定状态方程中的输入量值
三、确定状态变量的初始值
四、确定引起系统动态过程的输入信号
五、必要的约束条件
六、确定输出变量
七、状态方程的形式
3—3 功率键合图的不同结构类型及其对建模操作的影响
一、标准型键合图
二、非标准型键合图
三、具有混合因果关系的键合图
四、不合理的键合图
五、几点结论
3—4 功率键合图的结型结构
一、结型结构的基本概念
二、场方程、结型结构方程和系统状态方程
三、结型结构应用实例
四、几点结论
3—5 液压系统中常见的时变非线性因素
一、时变非线性阀口液阻
二、可变液容
三、库仑摩擦力
四、系统中存在时变非线性因素时的处理方法
第四章 数字仿真程序设计中的典型问题
4—1 数字仿真程序的基本模式
4—2 数值计算方法及其选择
一、数值积分法的基本原理
二、数值积分法的一些基本概念
三、龙格一库塔法
四、其它常用数值积分法
五、计算方法的选择
六、计算步长的确定
4—3 时变参量的处理
一、时变液导
二、时变作用力
三、时变液容
四、其它时变参量
4—4 约束条件问题
一、设置约束条件的目的
二、约束条件的编程处理方法
4—5 优化问题
一、人工控制调整参数的优化
二、程序自动控制调整参数的优化
第五章 液压系统建模与数字仿真实例
5—1先导式溢流阀调压系统
一、功率键合图
二、系统状态方程
三、非标准型键合图结构及其建模处理
四、仿真结果分析
5—2 复杂非线性液压调速系统
一、系统组成结构与功率键合图
二、仿真结果分析
5—3 液压凿岩机冲击机构
一、系统功率键合图及模型特征
二、系统状态方程及其仿真求解
三、影响因素的分析与结论
5—4 闭中心液压负载敏感系统
一、负载敏感系统组成及工作原理
二、系统分析及功率键合图
三、仿真结果分析
第六章 自动建模和液压系统通用仿真软件开发
6—1 概述
6—2 键合图模型数字化描述语言
一、键合图模型数字化的概念与描述语言
二、键合图描述语言的主要组成成分及规则
三、参量描述段的设置
6—3 自动建模的实现过程
一、键合图文件的语法和语义检查
二、键合图文件的格式化处理及建立特征矩阵
三、结点方程
四、数学模型一状态方程的自动生成
五、其它模型模块的自动生成
六、自动建模实例
6—4 非线性模型库与非线性模型的自动生成
一、非线性模型库的基本特点
二、非线性模型库的数据结构
三、非线性模型库的容量与规模
四、非线性模型库应用程序设计
6—5 非标准型键合图的自动建模处理方法
一、非标准型键合图特征分析
二、采用非独立变量法实现非标准型键合图的自动建模
6-6 SIM-1液压系统动态特性数字仿真通用软件
一、软件系统的基本结构与功能
二、应用实例
第七章 基于Modelica语言的多领域统一建模与仿真
7—1 多领域统一建模与仿真技术概述
一、多领域系统的动态结构及其复杂性
二、多领域统一建模与仿真的基本方法
三、Modelica仿真语言与键合图方法的结合
7—2 Modelica语言基础及其建模特点
一、Modelica模型结构及构成要素
二、Modelica语言的建模特点
三、基于Modelica语言的建模仿真集成开发平台
7—3 基于Modelica语言的功率键合图自动仿真技术
一、键合图建模的面向对象特性
二、Modelica建模与功率键合图建模连接机理的异同
三、基于Modelica语言的功率键合图库开发
7—4 功率键合图模型自动仿真实例
一、典型工程机械回转驱动机构系统原理图
二、系统功率键合图
三、仿真结果及分析
附录
附表一 机、液、电参量对照表
附表二 功率键合图中常用的变量
附表三 功率键合图中常用的符号
主要参考文献
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