《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。
　　高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

第1章 绪论
1.1  导航系统的发展
1.2  导航的基本概念
1.3  导航系统简介
1.4  小结

第2章 地球参考模型及常用导航坐标系
2.1  地球的几何形状
2.2  地球的重力场
2.3  垂线、纬度及高度的定义
2.4  导航常用坐标系及坐标系间的转换
2.5  小结

第3章 惯性导航系统
3.1  惯性导航原理
3.2  惯性导航系统的分类
3.3  平台式惯性导航系统的力学编排方程
3.4  平台式惯性导航系统的误差模型
3.5  捷联式惯性导航系统的力学编排方程
3.6  捷联式惯性导航系统的误差模型
3.7  速率偏频激光陀螺仪惯性导航系统
3.8  小结

第4章 组合导航基本原理
4.1  组合导航的基本原理
4.2  组合导航的基本结构
4.3  组合导航的工作模式
4.4  组合导航的误差估计与修正
4.5  组合导航的基本特性
4.6  组合导航的发展
4.7  小结

第5章 组合导航滤波算法
5.1  Kalman滤波算法
5.2  自适应Kalman滤波算法
5.3  联邦Kalman滤波算法
5.4  组合导航非线性滤波算法
5.5  小结

第6章 INS／GPS组合导航系统
6.1  INS／GPS组合导航系统原理
6.2  INs／GPs组合导航系统的硬件实现方式
6.3  SINS／GPS组合导航系统的软件实现方式
6.4  分布式滤波与全组合滤波
6.5  INS用于周跳的检测与模糊度参数修复
6.6  GPs辅助INs提高惯性平台姿态精度-
6.7  小结

第7章 SINS／CNS组合导航系统
7.1 天文导航系统概述
7.2  SINS／CNS组合导航系统原理
7.3  SINS／CNS组合导航系统的数学模型
7.4  SINs／CNS组合导航系统的计算机仿真
7.5  SINS／CNS组合导航系统的特点及应用
7.6  小结

第8章 INS／SAR组合导航系统
8.1 合成孔径雷达的基本理论
8.2  INs／SAR组合导航系统的原理
8.3  INS／SAR组合导航系统的数学模型
8.4  SAR的运动补偿
8.5  主INS和天线附加的IMU之间的传递对准
8.6  INS的误差修正
8.7  小结

第9章 地形辅助惯性导航系统
9.1  地形辅助导航系统概述
9.2  地形辅助导航系统的类型
9.3  地形辅助惯性导航系统的数学模型
9.4  地形辅助导航系统的关键技术
9.5  地形辅助导航系统的应用及其新进展
9.6  小结

第10章 SINS／北斗组合导航系统
10.1  北斗导航系统概述
10.2  北斗导航系统的定位原理及误差分析
10.3  SINS／北斗双星组合导航系统的数学模型
10.4  SINs／北斗组合导航系统的计算机仿真
10.5  小结

第11章 其他惯性组合导航系统
11.1  INS／GPS／SAR组合导航系统
11.2  地形辅助的INs／SAR组合导航系统
11.3  INS／sAR／罗兰一C组合导航系统
11.4  SAR／单轴稳定sINs组合导航系统
11.5  SINS／CNs／sAR自主组合导航系统
11.6  GPs／DR车辆组合导航系统
11.7  SINs／DR车辆组合导航系统
11.8  车辆导航北斗双星定位技术
11.9  小结
参考文献