《Android移动开发技术丛书·Android底层开发技术实战详解：内核移植和驱动》从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了Android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章，依次讲解驱动移植的必要性，何为HAL层深入分析，Goldfish、MSM、MAP内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动，OpenMax多媒体、多媒体插件框架，传感器、照相机、Wi-Fi、蓝牙、GPS和电话系统等。在每一章中，重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识，并对Android源代码进行了剖析。

　　Wi—Fi系统Java层的核心是根据IWifiManger接口所创建的Binder服务器端和客户端，服务器端是WifiService，客户端是WifiManger。
　　编译IWiflManger.aidl生成文件IWiflManger.java，并生成IWifiManger.Stub（服务器端抽象类）和IWifiManger.Stub.Proxy（客户端代理实现类）。WifiService通过继承IWifiManger.Stub实现，而客户端通过9etService（）函数获取IWifiManger.Stub.Proxy（即Service的代理类），将其作为参数传递给WifiManger，供其与WifiService通信时使用。
　　Wi—Fi系统Java部分的核心是根据IWifiManager接口所创建的Binder服务器端和客户端，服务器端是WifiService，客户端是WifiManager。具体结构如图17—4所示。
　　图17—4中主要构成元素的具体说明如下所示。
　　（1）WiFiManger是Wi—Fi部分与外界的接口，用户通过它来访问Wi—Fi的核心功能。WifiWatchdogService这一系统组件也是用WifiManger来执行一些具体操作。
　　（2）WifiService是服务器端的实现，作为Wi—Fi的核心，处理实际的驱动加载、扫描、链接／断开等命令，以及底层上报的事件。，对于主动的命令控制，Wi—Fi是一个简单的封装，针对来自客户端的控制命令，调用相应的WifiNative底层实现。
　　当接收到客户端的命令后，一般会将其转换成对应的自身消息塞入消息队列中，以便客户端的调用可以及时返回，然后在WifiHandler的handleMessage（）中处理对应的消息。而底层上报的事件，WifiService则通过启动WifiStateTracker来负责处理。WifiStateTracker和wifiMonitor的具体功能如下所示。
　　WifiStateTracker除了负责WiFi的电源管理模式等功能外，其核心是WifiMonitor所实现的事件轮询机制，以及消息处理函数handleMessage（）。
　　WifLMonitor通过开启一个MonitorThread来实现事件的轮询，轮询的关键函数是前面提到的阻塞式函数WifiNative.waitForEvent（）。获取事件后，WifiMonitor通过一系列的Handler通知给WifiStateTracker。这里WifiMonitor的通知机制是将底层事件转换成WifiStateTracker所能识别的消息，塞入WifiStateTracker的消息循环中，最终在handleMessage（）中由WifiStateTracker完成对应的处理。
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第1章　Android底层开发基础 
1.1 什么是驱动
1.1.1 驱动程序的魅力
1.1.2 电脑中的驱动
1.1.3 手机中的驱动程序
1.2 开源还是不开源的问题
1.2.1 雾里看花的开源
1.2.2 从为什么选择Java谈为什么不开源驱动程序 
1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑
1.3 Android和Linux
1.3.1 Linux简介
1.3.2 Android和Linux的关系
1.4 简析Linux内核
1.4.1 内核的体系结构
1.4.2 和Android密切相关的Linux内核知识 
1.5 分析Linux内核源代码很有必要
1.5.1 源代码目录结构
1.5.2 浏览源代码的工具
1.5.3 为什么用汇编语言编写内核代码 
1.5.4 Linux内核的显著特性
1.5.5 学习Linux内核的方法
第2章　分析Android源代码 
2.1 搭建Linux开发环境和工具
2.1.1 搭建Linux开发环境
2.1.2 设置环境变量
2.1.3 安装编译工具
2.2 获取Android源代码
2.3 分析并编译Android源代码
2.3.1 Android源代码的结构
2.3.2 编译Android源代码
2.3.3 运行Android源代码
2.3.4 实践演练——演示编译Android程序的两种方法 
2.4 编译Android Kernel
2.4.1 获取Goldfish内核代码
2.4.2 获取MSM内核代码
2.4.3 获取OMAP内核代码
2.4.4 编译Android的Linux内核
2.5 运行模拟器
2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法
2.5.2 模拟器辅助工具——adb
第3章　驱动需要移植 
3.1 驱动开发需要做的工作
3.2 Android移植
3.2.1 移植的任务
3.2.2 移植的内容
3.2.3 驱动开发需要做的工作
3.3 Android对Linux的改造
3.3.1 Android对Linux内核文件的改动 
3.3.2 为Android构建 Linux的操作系统 
3.4 内核空间和用户空间接口是一个媒介 
3.4.1 内核空间和用户空间的相互作用 
3.4.2 系统和硬件之间的交互
3.4.3 使用Relay实现内核到用户空间的数据传输 
3.5 三类驱动程序
3.5.1 字符设备驱动程序
3.5.2 块设备驱动程序
3.5.3 网络设备驱动程序
第4章　HAL层深入分析 
4.1 认识HAL层
4.1.1 HAL层的发展
4.1.2 过去和现在的区别
4.2 分析HAL层源代码
4.2.1 分析HAL moudle
4.2.2 分析mokoid工程
4.3 总结HAL层的使用方法
4.4 传感器在HAL层的表现
4.4.1 HAL层的Sensor代码
4.4.2 总结Sensor编程的流程
4.4.3 分析Sensor源代码看AndroidAPI 与硬件平台的衔接 
4.5 移植总结
4.5.1 移植各个Android部件的方式
4.5.2 移植技巧之一——不得不说的辅助工作 
第5章　Goldfish下的驱动解析 
5.1 staging驱动
5.1.1 staging驱动概述
5.1.2 Binder驱动程序
5.1.3 Logger驱动程序
5.1.4 Lowmemorykiller组件
5.1.5 Timed Output驱动程序
5.1.6 Timed Gpio驱动程序
5.1.7 Ram Console驱动程序
5.2 wakelock和early_suspend
5.2.1 wakelock和early_suspend的原理 
5.2.2 Android休眠
5.2.3 Android唤醒
5.3 Ashmem驱动程序
5.4 Pmem驱动程序
5.5 Alarm驱动程序
5.5.1 Alarm简析
5.5.2 Alarm驱动程序的实现
5.6 USB Gadget驱动程序
5.7 Android Paranoid驱动程序
5.8 Goldfish设备驱动
5.8.1 FrameBuffer驱动
5.8.2 键盘驱动
5.8.3 实时时钟驱动程序
5.8.4 TTY终端驱动程序
5.8.5 NandFlash驱动程序
5.8.6 MMC驱动程序
5.8.7 电池驱动程序
第6章　MSM内核和驱动解析 
6.1 MSM基础
6.1.1 常见MSM处理器产品
6.1.2 Snapdragon内核介绍
6.2 移植MSM内核简介
6.3 移植MSM
6.3.1 Makefile文件
6.3.2 驱动和组件
6.3.3 设备驱动
6.3.4 高通特有的组件
第7章　OMAP内核和驱动解析 
7.1 OMAP基础
7.1.1 OMAP简析
7.1.2 常见OMAP处理器产品
7.1.3 开发平台
7.2 OMAP内核
7.3 移植OMAP体系结构
7.3.1 移植OMAP平台
7.3.2 移植OMAP处理器
7.4 移植Android专用驱动和组件
7.5 OMAP的设备驱动
第8章　显示系统驱动应用 
8.1 显示系统介绍
8.1.1 Android的版本
8.1.2 不同版本的显示系统
8.2 移植和调试前的准备
8.2.1 FrameBuffer驱动程序
8.2.2 硬件抽象层
8.3 实现显示系统的驱动程序
8.3.1 Goldfish中的FrameBuffer驱动程序 
8.3.2 使用Gralloc模块的驱动程序
8.4 MSM高通处理器中的显示驱动实现 
8.4.1 MSM中的FrameBuffer驱动程序 
8.4.2 MSM中的Gralloc驱动程序
8.5 OMAP处理器中的显示驱动实现
第9章　输入系统驱动应用 
9.1 输入系统介绍
9.1.1 Android输入系统结构元素介绍 
9.1.2 移植Android输入系统时的工作 
9.2 Input（输入）驱动
9.3 模拟器的输入驱动
9.4 MSM高通处理器中的输入驱动实现 
9.4.1 触摸屏驱动
9.4.2 按键和轨迹球驱动
9.5 OMAP处理器平台中的输入驱动实现 
9.5.1 触摸屏驱动
9.5.2 键盘驱动
第10章　振动器系统驱动 
10.1 振动器系统结构
10.1.1 硬件抽象层
10.1.2 JNI框架部分
10.2 开始移植
10.2.1 移植振动器驱动程序
10.2.2 实现硬件抽象层
10.3 在MSM平台实现振动器驱动
第11章　音频系统驱动 
11.1 音频系统结构
11.2 分析音频系统的层次
11.2.1 层次说明
11.2.2 Media库中的Audio框架
11.2.3 本地代码
11.2.4 JNI代码
11.2.5 Java代码
11.3 移植Audio系统的必备技术
11.3.1 移植Audio系统所要做的工作 
11.3.2 分析硬件抽象层
11.3.3 分析AudioFlinger中的Audio硬件抽象层的实现 
11.4 真正实现Audio硬件抽象层
11.5 MSM平台实现Audio驱动系统
11.5.1 实现Audio驱动程序
11.5.2 实现硬件抽象层
11.6 OSS平台实现Audio驱动系统
11.6.1 OSS驱动程序介绍
11.6.2 mixer
11.7 ALSA平台实现Audio系统
11.7.1 注册音频设备和音频驱动
11.7.2 在Android中使用ALSA声卡 
11.7.3 在OMAP平台移植Android的ALSA声卡驱动 
第12章　视频输出系统驱动 
12.1 视频输出系统结构
12.2 需要移植的部分
12.3 分析硬件抽象层
12.3.1 Overlay系统硬件抽象层的接口 
12.3.2 实现Overlay系统的硬件抽象层 
12.3.3 实现接口