《100种珍本古医籍校注集成：医悟》为综合性医书。马氏自幼好学，博览群书，精通史汉，致力于医学，对于内外诸科无不精通贯彻，积30年之苦功精勤研究医书，遍读历代名著。鉴于当时世之习医者不辨真伪，多承讹袭谬以误传，为了更好地阐释中医典籍的精华，为后学者指点迷津，特著《医悟》一书。马氏结合个人行医心得，点评《灵枢》、《素问》、《金匮要略》、《伤寒杂病论》、《千金要方》、《外台秘要》、《和剂局方》、《圣济总录》、《证治准绳》、《张氏医通》等医著的精要之处，不仅在书中指明了前贤医论的重点，又能纠正医著中的谬误，并将个人经验附于医论之后，破千古未发之秘，以告世医。