前言
第1章 高可用性自动化网络概述
1.1 工业自动化网络发展现状
1.1.1 EPA标准的现状与技术特点
1.1.2 基金会现场总线简介
1.1.3 PROFIBUS简介
1.2 工业自动化网络面临的问题
1.3 高可用性自动化网络的基本概念
1.3.1 可靠性、可用性的相关定义
1.3.2 性能指标及功能描述
1.3.3 高可用性自动化网络系统结构图
1.4 高可用性自动化网络冗余技术概述
1.5 高可用性自动化网络功能安全通信技术概述
1.5.1 功能安全通信的定义
1.5.2 功能安全通信和高可用性
1.5.3 黑色通道的概念
1.5.4 通信故障和安全通信技术的关系
1.5.5 功能安全通信过程
1.6 高可用性自动化网络信息安全技术
1.6.1 高可用性自动化网络安全威胁
1.6.2 高可用性自动化网络信息安全技术
1.6.3 高可用性自动化网络安全分析
1.6.4 信息安全技术和安全测试的关系
1.7 本章小结
参考文献
第2章 高可用性EPA交换机设计
2.1 高可用性EPA交换机的功能需求
2.2 EPA交换机硬件结构设计
2.3 EPA交换机硬件各模块电路设计
2.3.1 微处理器电路设计
2.3.2 存储器电路设计
2.3.3 JTAG接口电路设计
2.3.4 系统时钟电路和复位电路设计
2.3.5 MAC交换控制器电路设计
2.3.6 EEPROM电路设计
2.3.7 PHY物理层收发器电路设计
2.3.8 电源电路设计
2.4 EPA交换机底层驱动模块的设计与开发
2.4.1 BSP模块的开发与实现
2.4.2 SSP模块的开发
2.4.3 定时器驱动模块的开发
2.5 高可用性EPA交换机测试
2.5.1 温湿度测试”
2.5.2 硬件电磁兼容抗扰度性能测试
2.6 本章小结
参考文献
第3章 MRP协议的研究与开发
3.1 概述
3.2 MRP协议架构
3.2.1 网络拓扑结构图
3.2.2 协议栈结构
3.2.3 EPA-MRP工作流程
3.2.4 EPA-MRP协议系统设计
3.2.5 EPA-MRP环端口
3.2.6 介质冗余管理器
3.2.7 介质冗余客户端
3.3 EPA-MRP协议状态机
3.3.1 MRM协议状态机
3.3.2 MRC协议状态机
3.3.3 MRM服务流程
3.3.4 MRC服务流程
3.4 EPA-MRP协议实体的实现
3.4.1 EPA-MRP任务初始化
3.4.2 EPA-MRP环路端口状态处理功能
3.4.3 EPA-MRP故障检测和处理功能
……
第4章 DRP冗余协议的设计与开发
第5章 PRP协议的研究
第6章 STP协议的开发与应用
第7章 高可用性自动化网络拓扑发现与故障诊断
第8章 高可用性自动化网络功能安全通信技术
第9章 高可用性自动化网络信息安全技术
第10章 高可用性自动化网络安全测试技术
第11章 高可用性自动化网络的应用
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