《探险家》系统而集中的记述了古今中外的有名的探险家，通过生动描述他们的探险故事和探险成果，带给读者一些探险的知识，也给读者一种探险的精神激励。

　　一个真正的旅行家必是一个流浪者，经历着流浪者的快乐、诱惑和探险意志。
　　——林语堂

　　人生的精彩在于探险。
　　——霍金

　　大丈夫当朝碧海而暮苍梧。
　　——徐霞客

　　★匈奴进逼临危受命
　　公元前202年2月28日，汉王刘邦更号，在砀郡定陶县即皇帝位，这标记着中国一个新朝代的开始。经过十几年的战乱，天下一片狼藉，农业、商业等都处于瘫痪局面，百姓苦不堪言。汉高祖刘邦吸取秦灭亡的教训，对外减少动兵征战，对内采用道家“黄老治术”和“无为而治”的主张治理国家。从汉高祖开始，历惠、吕、文、景四代汉“皇帝”治理，西汉逐渐昌盛，人口迅速增长，经济几乎完全恢复，国力日益增强，刘家统治天下的局势基本上稳定下来，并出现了历史上赫赫有名的“文景之治”，市井呈现一片繁荣迹象。班固这样说过：“汉兴，扫除烦苛，与民休息；至于孝文，加之以恭俭；孝景遵业，五六十载之间，至于移风易俗，黎民醇厚。”由此可见当时的汉朝是“海内殷富，国力充实”。
　　在汉建国初，外敌一直在汉地边疆制造骚乱，甚至屡次人境掠杀汉民。由于汉一直想好好地治理国内，对外敌一直保持“谦让”，抱着不出兵讨伐的态度，致使外敌更加肆无忌惮，尤其是匈奴，屡屡入境掠杀汉民，凶残至极。这时期，汉朝对匈奴采取“和亲”政策，将汉室公主嫁给了匈奴王室。可是这似乎只是一种表面的形式，匈奴仍是屡屡犯境，汉朝边患越来越严重，匈奴甚至骑马深入甘泉，进逼长安，严重威胁着汉朝的安全。
　　景帝死后，太子刘彻即位治理汉朝。此时汉朝的国力空前提高，已有完整的军队，汉武帝刘彻认为反击匈奴的时机到了。但是，汉朝对于匈奴的了解非常少，而且匈奴人善于马上作战，这远远强于汉朝；同时匈奴所用的兵器也相当独特。为了能更有把握地将匈奴打败，汉武帝决定与外界联手，共同对抗匈奴。由于匈奴的凶残，当时有很多国家都对之不满，可是这些国家担心会招来灭国之灾，也就不敢与汉联手对抗匈奴。汉武帝从来降的匈奴人口中得知，在敦煌、祁连等地曾住着一个叫“大月氏”的游牧民族。据史书记载，大月氏在秦汉之际，势力逐渐强大起来，攻占了邻国乌孙的土地，与此同时又与匈奴发生了冲突。在汉初，大月氏与匈奴多次交锋，大月氏连连败于匈奴，国势开始日益衰落。到了匈奴老上单于统领时期，大月氏已经完全被匈奴征服。在史书上记载着：老上单于将大月氏国王的头颅割下来，拿去做成了酒器。此后，大月氏人因这次国难，被迫西进迁移，到了伊犁一带(现今新疆的西北地)，驱赶走了原来的“塞人”，并重新建立国家。可是，大月氏仍是不忘故土，时刻准备着回击匈奴，进行复仇。由于实力单薄，大月氏很想得到别人的帮助，一起击败匈奴。汉武帝得知此事后很高兴，决定联合大月氏共击匈奴。于是他下令选拔人才，出使西域大月氏。张骞在汉武帝刘彻即位时，已在朝廷担任侍从官。据史书记载，张骞“为人强力，宽大信人”，具有坚忍不拔的精神和心胸开阔的品性，并且他能以信义待人。汉武帝就是看重了他的这些优点，下令由张骞带人出使大月氏。一个激动人心的时刻即将开始了……
　　★出使西域
　　公元前139年，张骞奉汉武帝之命率领一百多人，从今甘肃临洮出发，去往西域。在这支出使队伍中，有一个叫堂邑父的归顺胡人自愿充当了张骞的向导和翻译。张骞他们西行，先进入河西走廊之地，自大月氏人西迁后，匈奴已经完全控制了这一带。正当队伍要穿过河西走廊时，张骞他们碰上了匈奴的骑兵队。原来大汉的整个军队都难以抵抗匈奴，更何况现在张骞就只有一百多人，势单力薄，怎么可以以卵击石呢？因有重任在身，张骞只好先忍辱负重，跟随匈奴兵一同去往匈奴王庭(即今天内蒙古呼和浩特)见军臣单于。得知张骞欲出使大月氏后，军臣单于将张骞等人软禁了起来，并用尽一切手段软化、拉拢张骞，想以此打消张骞出使大月氏的念头，甚至还给张骞娶了个匈奴妻子，让她跟张骞生孩子。虽说张骞也是性情中人，可他始终没有忘记汉武帝托付于他的使命，时时刻刻地向往着西域大月氏国。时间如白驹过隙，张骞等人在匈奴这一“待”，人生最美好的10年光阴就过去了，黑发人已成白发人。匈奴见张骞年纪大了，自认为已经磨灭了张骞的西进念头，渐渐放松了对张骞的监视。
　　公元前129年的某一天，早已准备好逃走的张骞，趁匈奴人不备，带领随从逃出王庭，继续西寻大月氏国。别以为张骞这次逃亡非常简单和容易，其实他早有预谋。在匈奴的10年里，张骞等人通过不同渠道，已经详细了解了通往西域的道路。为了能够更顺利地逃出匈奴，他们学会了匈奴语，穿上胡服，掌握匈奴人的习性，几乎已成“匈奴人”。乔装之下，张骞终于蒙骗过匈奴之眼，顺利地逃出匈奴的控制地区，再次浩浩荡荡踏上西进之旅。
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第一章 陆地探险家
"丝绸之路"开拓先驱--张骞
★匈奴进逼临危受命
★出使西域
★西域后记
日本探险史上的开创性人物--间宫林藏
★北方探险前记
★探险北方
★北方探险后记
"千古奇人"--徐霞客
★"志在四方"的萌发
★"志在四方"的探险旅行
★"千古奇书"《徐霞客游记》后记
东方旅行者--马可·波罗
★东行前记
★东方惊险之旅
★东方之旅后记
旅行路程最长的人--伊本·白图泰
★朝圣之旅前记
★四次"朝圣之旅"
★朝圣之旅后记
中国佛教法相唯识宗创始人--玄樊
★西行求法前记
★西行求法之旅
★西行求法后记
进化论的奠基人--达尔文
★环球考察前记
★"贝格尔"号探险之旅
★《物种起源》出版后记
探险中国敦煌的汉学家--伯希和
★探险敦煌前记
★探险敦煌--莫高窟圣地
★中亚考古后记
近代地理学创建人之一--洪堡
★探险源于"环球梦"
★"功成名就"之后记
楼兰遗迹发现者--斯文
★立志做"西方第一人"
★发现"楼兰"与西藏探险
★亚洲腹地探险后记
世界徒步万里长城第一人--刘雨田
★探险前夕平静生活
★粗谈探险经历
★探险后记
世界蛇王--奥斯汀·史蒂文斯
★探索动物前记
★"DISCoVERY"探险之旅
第二章 海路探险家
第一个航海踏上北美洲的人--弗莱·埃里克松
★探险前记
★航海探险之旅
★北美洲探险后记
七次下西洋的伟大航海家--郑和
★下西洋原由
★七次下西洋
★七次下西洋后记
大航海时代的先驱者--亨利王子
★航海梦的萌起
★航海梦"进行曲"
★航海梦的后记
探险好望角的第一人--迪亚士
★好望角探险前记
★好望角之行
★好望角后记
远航抵达印度洋群岛的先驱者--哥伦布
★美洲航路开辟前记
★美洲首航之旅
★美洲首航后记
环球航行第一人--麦哲伦
★环球前记
★环球之旅
★环球后记
三次探险"南方大陆"的航海家--詹姆斯·库克
★受命起航寻找南方大陆
★探险南方大陆
★南方探险后记
穿过非洲第一人--斯坦利
★斯坦利的早期人生"探险"
★三次探险非洲
★三次探险后记
白令海峡探险者--白令
★白令海峡探险前记
★白令海峡探险
★白令海峡探险后记
疯狂想变成龟的人--雅克156
★深海探险之旅
★一家三代与三个"第一"
第三章 极地探险家
四次探险南极的"失败者"--沙克尔顿
★南极探险前记
★两次带队挺进南极地
★南极探险后记
独自完成北极探险第一人--植村直已
★探险家与北极之缘
★北极旅行生活
★北极探险后记
登上珠峰的第一人--希拉里
★为什么要登峰
★征服世界之巅--"珠峰"
★登峰后记
世界用时最短完成"7+2"
极限探险的记录者--金飞豹
★儿时梦不是"探险"
★挑战"7+2"
★"7+2"后记--中国人首次穿越格陵兰
第四章 太空探险家
月球探险第一人--阿姆斯特朗
★月球探险早期
★"阿波罗"探月计划的实行
★登月后续