如果说精致的手工制作技能与对建筑设计的独特洞察力相结合是柏庭卫学术研究的一个独有品质，那么《杠作：一个原理、多种形式》中所呈现的关于杠作结构的研究则是将这一独特品质推到了一个极致。这本来并不是一个庞大的研究计划，在开始时也远未能预见最终会有的成果，一切开始于他对设计教学中遇到的一个微不足道的问题的观察。以一颗独特的好奇心为驱动力，以一系列的疑问为线索，以手工操作为手段，作者从一个简单的结构现象入手，逐渐建立起一个相当复杂的设计研究体系。本书的制作基本上依循着他的研究线路来编排，既有他个人的研究探索，也有在香港、杭州和南京的实际教学：既有理论推理和实验验证，也有实际的建筑设计尝试：既有小尺度的实物模型和足尺的大型结构，也有图解和电脑模型的操作。如此，该书完整地将这个独特的设计研究呈现给读者。
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