轮多用坚木制成，轮径在1.4 米上下，由毂、辐、辋等部件组成。毂是车轮中心有孔的圆木，中心孔名壶中，用以置轴。为了美观，毂上刻画有各种纹饰丫.称篆。因毂是车轮上最吃力的部件，故在其上加装金属饰件，用以固毂，套在毂两外端的铜帽名輯，嵌在毂壶中的金属管称釭。辋是车轮的外圆框，是用两条直木经火烤后煣为弧形拼接而成，因此弯木称鞣。两鞣的接合处凿成齿状，以求坚固，所以辋又叫牙。牙边还装有铜鲽（牙箍），其上有孔，以细皮条穿绑，使牙木互相接牢而成一圆轮。毂与牙构成两个同心圆，其上均有榫眼，名凿，用以装辐。辐是接连毂和牙的木条，近牙一端较细称骸，接毂一端较粗名股。插入牙凿的辐榫叫蚤，装入毂凿的辐榫名。每个轮的辐条数按文献记载是“三十辐，共一毂”（《老子》），但早期（西周）在18～24根之间，晚期（战国）除少数车达到30根以外，大多数轮辐仍是26根。毂、辋、辐是车轮的基本部件，对它们的质量要求很高，对木料的使用也有特殊规定，相传制毂用杂榆木，制辐用檀木。
在周代，为减轻车轮和车轴之间的磨损，人们开始使用金属做轴套，并用油脂进行润滑，这就是简单的滑动轴承，这一原理至今还被用在现代汽车的发动机中。漆也是那个时代发明的，涂在马车车厢上的漆，不但起到了装饰效果，同时还有很好的防腐作用。
到了西周时期，车在许多关键部位有了改进，开始使用更多铜部件。驾四匹马的大型车数量增多，构造更加华丽，出现了许多车马身上的装饰品。在《诗经》中的许多诗句对当时的车马多有描绘。《诗经，大雅、悉民》中记载“四牡睽睽，八銮喈喈”（四匹公马跑得猛，八个銮铃响得欢），现在的我们仍可由此想像当时贵族马车的威猛气势。
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