先要有运动的意向，即意念。运动前要探知去向，用视觉、听觉、触觉、嗅觉来找出运动的方向。盲人走路不便，是因为他们缺少视觉。太极拳的运步只有在意念指导下，在感觉探知下，步法才能准确实现。步法是要做的事情。前进、后退、左移、右行指出打太极拳要有向任何方向运动的功能。中定是说在定位时和运动中都要稳定。所以，中定不仅是对于定式步型--例如弓步、马步而言的，更应贯彻于前进、后退、左移、右行的步法中。眼法是太极拳的“神”，在运动前、运动中和到位后都要眼观六路、耳听八方。前视、后感、左顾、右盼和环觉是感觉相应于前进、后退、左移、右行和中定的主要方向。意念是指导，为了前攻、退打、左击、右发和中稳才去做前进、后退、左移、右行和中定。攻、打、击、发都是攻击倾向强的词。但是，太极拳的弹簧劲示出了太极拳以守为攻的力学原理。因而表中攻、打、击、发的每一个词都包裹在防御之中。下面将逐一讨论五步的力学原理。下文对于每个步法都将先给出一个尽可能精简的定义，然后解释其含义或推广。
1.前进
“前进”是意欲攻防地感顾对方的稳定前行。对手常常位于前方。我方要向前方正面防御，或进攻或要套住对方。眼神主视对方，兼顾左右。移动时，轻轻提起一脚，重心保持在另一脚，提起之脚前伸，轻轻落地，然后重心移动到位。现以杨式太极拳的搂膝拗步中的前进为例来分析一下。起始位置的步型是右宽弓步（图3-4-29）。为叙述方便，我们把坐标系原点设于起始左脚中，该步向东行。进步分几个部分进行：坐左腿，重心移向左脚，右脚尖离地外撇（图3-4-29至图3-4-30）；右脚踏实，重心移到右脚，左脚跟离地（图34-30至图34-31）；左脚轻轻提起半拳高移动到右脚左侧（图34-31至图3-4-32）；左脚向左前方移动，左脚跟轻轻落地于右脚左一肩宽、前一步长处（图34-32至图34-33）；左腿前弓，重心移向左脚，左脚全掌着地（图3-33至图34-34）。起脚落脚时要轻，移脚过程中要稳。实现这些动作要领的力学原理是：任何时候都要保持重心位于支撑面内。图34-29、图3-4-30、图3-34是两脚支撑，稳定比较容易实现。图34-31中的左脚与地面间没有力，重心在右脚掌中，要站稳了右脚才提起左脚。图3-4-32中单脚支撑，实际上在图3-31到图34-32再到图3-33过程中都是单脚支撑，重心在右脚掌中，在运动左脚时要站稳右脚。图3-4-33中的重心在右脚掌中。左脚跟刚与地面接触时，左脚跟与地面间没有力，要在左脚着地后才开始移动重心。
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