在中国民间使用最多的两个道德概念，就是天理和良知。良知是德性、理性、感性的结合体。良知在面对处于困境和痛苦中的人时，表现为恻隐之心；在面对自己的错误时，表现为羞耻之心；在面对自己给别人带来的伤害时，表现为愧疚之心；在面对别人的帮助与关怀时，表现为感恩之心；在面对真理与谬误时，表现为是非之心。正如王守仁《传习录》里所说的：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。”
管子就说过：“礼义廉耻，国之四维，四维不张，国乃灭亡。”一个人有羞耻心，就有了道德的底线。在做不义之事时，就会感到心神不宁，于心不安。人如果没有羞耻心，就会肆无忌惮，为所欲为。
人性本善，良知本在我们心中，只是由于每个人都从自我的本能和利益出发，良知的清明就逐渐被遮蔽了。所谓“君子”是能够长久保持良知的人，而“小人”则是轻易丢弃了良知的人。在物欲横流、利欲熏心的社会，人类的本性、良知或许正在遭遇前所未有的挑战。因此，我们更应自我警醒，唤醒良知，以实行仁爱之道。
其实，唤醒良知只在咫尺间，仁德也并不遥远，就在我们自己的心性之中，不假外求。所以孔子说：“我欲仁，斯仁至矣。”良知就在自己的内心中，只要需要它，它就立即呈现出来。在《论语》中，孔子一再勉励人努力实践仁道，实因“仁”为植根于人心深处最真诚无私、最纯洁无瑕的一份关爱，只要机缘适当，便当唤醒它，让它发芽；努力行仁，让它开花结果。
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