康德认为把理念和范畴区别开来，作为在种类、来源和使用上完全不同的知识，对于建立一种包括所有这些先天知识体系的科学非常重要。这正是《纯粹理性批判》第一次做出的澄清，避免理智概念长期的误用。
纯粹的理智认识概念是在经验里提供的，并通过经验证实。但是理性认识的理念则不是。而且纯粹理性要想发现错误也很困难。理性理念自身的辩证法是不可避免的假象，不能把事物看成自在之物，做客观的、教条式的探讨，只能将之看成现象，做主观的探讨，才能对它加以限制。我们可以看出，在康德的理论中，感性是属于知觉的，知性[理智]是属
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