忠恕之道是儒家为人处世的基本原则，任何其他的处世原则都要符合忠恕之道。忠恕之道，包括两方面的要求，一个是正面的积极的规定：“己欲立而立人，己欲达而达人”，一个是消极的反向的规定，那就是：“己所不欲，勿施于人”。对于第一个要求，是让人们爱护他人，关心他人，相互帮助，成人之美；对于后一个要求，则是让人们必须尊重他人，不得伤害他人。如果第一个要求有可能过高，还可以适当放宽，做到“穷则独善其身，达则兼济天下”就可以了，但第二个要求则是任何时候都必须遵守的，不容打折扣的。它是人类的道德修养和生存法则！
“尽己之谓忠，推己之谓恕。”朱熹《论语集注》如此释“忠恕”，他又引用程子的话：“以己及物，仁也；推己及物，恕也。”其实，无论“尽己”还是“推己”，都没有实质性的差别。就像一块磁铁的两极， “尽己之谓忠”， “忠”的含义是尽心竭力、无私、真诚。“忠”作为一个道德规范，只有自己内心中有一种真诚去对人对事的态度，以及由此而诚实地为他人谋事做事的行为，才能做到“恕”。“推己之谓恕”，就是自己想要达到的也要尽量想到别人亦或是如此，并帮助要别人达到。现代所谓的共赢就体现这个思想。同时还要注意自己不想要的，不利于自己的，可能也不利于别人，也是别人不想要的。就是“己所不欲，勿施于人”， “忠”与“恕”其实相互补充、相互规定、相辅相成。只有把“忠”与“恕”统一起来，才能既做到“己欲立而立人，己欲达而达人”，又能做到“己所不欲，勿施于人”，成就孔子的“一以贯之”的仁道。《中庸》云：“忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人。”由此可见， “恕”亦可包含“忠”。也就是说，若真能做到“己所不欲，勿施于人”，则不仅可以谓之“恕”，而且可谓之“忠恕”。刘宝楠《论语正义》中解释《颜渊》篇仲弓问仁、孔子回答之“己所不欲，勿施于人”，即谓：“己所不欲，勿施于人，则己所欲，必有当施于人。”
原壤是孔子的老朋友，其母病故后，孔子立即去他家里帮助入殓并吊唁祭奠。原壤痛哭了一阵子，不知怎的，他竟上棺而立，大声叫喊：“好久没唱了，今日唱一段儿！”说完，便扯起噪子唱了两句：棺材板木纹条条，实在美丽好看；棺材板刨刮平滑，如同姑娘脸蛋！
原山一把将其弟原壤从棺材上拉下，气得七窍生烟， “啪！啪！”连打两个耳光。原壤无地自容，趴在丧棚里。家人、亲朋，邻居们也都很气愤。孔子将原壤拉至一边，狠狠地批评说：“殓葬好父母是儿女应尽的孝道！今日母亡，本应十分悲伤，而你立棺而唱，有失伦理，不仁不孝，实为荒唐！快去五体投地，痛哭亲娘！”，听到好友的痛心批评，原壤如梦初醒：“哦！乱了！我的脑子乱了！”说完，跪在母亲灵柩前，痛哭不已，悲痛欲绝。一位帮助办理丧事的人对孔子说：“你是大名鼎鼎的圣人，对这等忤逆不孝之友，如不当众宣布断绝交情，有累圣德！”孔子道：“俗话说，亲戚做出非礼之事，不可马上断绝亲情；朋友做出非礼之事，不可马上割断友谊。我对原壤这位朋友教而不弃！”事后，人们评说：“孔子对做出非礼之事的朋友教而不弃，可谓胸怀大度，宽以恕人！”。
《说文》：“忠，敬也。尽心日忠”。《广韵》：“忠，无私也”。儒家把“忠”纳人道德范畴， “忠”的基本意思是尽心竭力、公而无私。杨惊《荀子·礼论注》：“忠，诚也”。“诚”与“实”同义，即“忠”是诚实无怨的意思。孔子说：“主忠信”，主张对人要以“忠、信”两种道德为主；《论语·学而》篇载曾子日：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”此句中的“为人谋而不忠乎”，就是每日反省自己，在替别人办事时否用尽心力了？
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