麦地那（原名叶斯里卜）位于麦加以北338公里处，周围散布绿洲，盛产椰枣、谷物，蔬菜也很丰富。麦地那的居民分为5个部落，其中3个犹太部落住在绿洲南部土地肥沃的地带，主要从事农业。其余两个阿拉伯部落（奥斯、哈兹来支）是统治者，两者为争夺权势，长年战争，两部落民众疲惫不堪。民众渴望实现社会和平和稳定，因此伊斯兰教深受他们欢迎。在穆罕默德迁来之前，麦地那的一些阿拉伯人就皈依了伊斯兰教。当穆罕默德及其信徒在麦加遭受迫害时，麦地那的穆斯林派出代表，邀请穆罕默德前往麦地那。穆罕默德派遣信徒先行，他本人和少数亲信于622年9月的某夜逃出麦加，前往麦地那。伊斯兰教称这一迁徙事件为“希吉拉”（旧译“徙志”）。17年后确定，希吉拉为伊斯兰教纪元，并以迁徙的那一年作为阿拉伯太阴历的岁首（公元622年7月16日），即伊斯兰教历元年元旦。
“希吉拉”是阿拉伯历史发展的一个重要转折点，它对穆斯林反对麦加贵族的胜利和阿拉伯统一国家的形成，具有决定性意义。穆罕默德迁到麦地那后，便以此为根据地，把麦地那的穆斯林（称为辅士）和从麦加迁来的穆斯林（称为迁士）组织起来，建立了一个共同信仰安拉为基础的宗教社团“乌马”，即穆斯林公社。同时把叶斯里卜改称“麦地那·乃比”，意为“先知之城”，简称麦地那。“乌马”的组织条例共47条，称为《麦地那宪章》。其主要内容是，公社内部禁止互相仇杀，如有争议须请神或先知予以调解；在公社内不分氏族部落，穆斯林皆以兄弟相待并互相援助；保障私人财产权，维护社会秩序，对非法侵害他人财产者，予以严惩；为信仰真主而受害或牺牲的人，全体公社成员必须为之复仇；犹太部落在遵守宪章的条件下，准予其保持原来的信仰，并和穆斯林一样受法律保护等。穆斯林公社既是宗教社团，又是军事和行政组织，实际上是政教合一的阿拉伯国家的雏形。在公社内，穆罕默德不仅是宗教领袖，同时也是政府首脑和军事统帅。后来的哈里发国家，就是在这个基础上发展起来的。
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