面对时局的败坏，刘基虽然为人民生活在水深火热中而感到担忧，他在《郁离子》的《忧时》篇写道：
郁离子忧，须麋进曰：“道之不行，命也。夫子何忧乎？”郁离子日：“非为是也，吾忧夫航沧溟者之无舵工也。夫沧溟波涛之所积也，风雨之所出也，鲸、鲵、蛟、蜃于是乎集，夫其负锋铤而含鋩锷者，孰不有所俟？今弗虑也。旦夕有动，予将安所适乎？”②
但刘基没有办法改变事实，他只能够担忧和慨叹无奈。他在《郁离子》中直接表达了对于管理国家的一些构想，其中对用人方面，有比较多的关注。大抵国以人为本，国家的治乱，首要在得人。刘基从其个人的体会，对当时的问题有深切的了解。《规执政》篇提出今日用人之弊：
郁离子谓执政日：“今之用人也，徒以具数与，抑亦以为良而倚以图治与？”执政者曰：“亦取其良而用之耳！”郁离子日：“若是，则相国之政与相国之言不相似矣。”执政者日：“何谓也？”郁离子日：“仆闻农夫之为田也，不以羊负卮；贾子之治车也，不以豕骖服。知其不可以集事，恐为其所败也。是故三代之取士也，必学而后入官，必试之事而能然后用之，不问其系族，惟其贤，不鄙其侧陋。今风纪之司，耳目所寄，非常之选也，仪服云乎哉？言语云乎哉？乃不公天下之贤，而悉取诸世胄昵近之都那竖为之，是爱国家不如农夫之田、贾子之车也。”执政者许其言而心忤之。③国家政治的推行，首在于得人，所以选贤任能至关重要。刘基指出执政者如果不能任人唯贤，悉取诸富家世胄和游手好闲的人来担任要职，怎能够说有爱国和图治之心？他的《致人之道》又说：
或问致人之道，郁离子日：“道致贤，食致民，渊致鱼，薮致兽，林致鸟，臭致蝇，利致贾。故善致物者，各以其所好致之，则天下无不可致者矣。是故不患其有所不至，而患其有所不安，能致而不能安，不如不致之无伤也。粤人有学致鬼者，三年得其术。
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