保险公司、保险中介、保险资产管理公司均为保险市场主体。经过30多年的发展，我国保险市场主体的数量和种类快速增长。到2009年底，保险公司超过120家，保险中介中的专业中介法人机构达到2570家，保险资产管理公司达到9家。
保险公司是保险市场的基本主体。根据《中华人民共和国保险法》规定，我国保险公司分为两类，即财产保险公司和人身保险公司。财产保险公司主要经营以财产及其有关利益为保险标的的财产保险业务，业务范围包括财产损失保险、责任保险、信用保险、保证保险等，但经批准还可经营短期健康保险业务和意外伤害保险业务；人身保险公司经营以人的寿命和身体为保险标的的人身保险业务，业务范围包括人寿保险、健康保险、意外伤害保险等保险业务。近年来，成立了一些专业性的保险公司，如农业保险公司、汽车保险公司、责任保险公司，均属于财产保险公司；健康保险公司、养老保险公司，均属于人身保险公司。这些公司都直接承保保险业务，有时为与再保险公司区别，习惯上被称为原保险公司，其业务也被称为原保险业务或直接业务。再保险公司是指专门经营再保险业务的保险公司。所谓再保险是指（原）保险公司将其承担的保险业务，以分保形式部分转移给其他保险人的业务。（原）保险公司也可经营再保险业务。
保险中介是介乎保险人与投保人之间，能够为保险关系双方提供保险服务的保险服务机构或个人。保险中介是成熟保险市场的必要组成部分。保险中介可分为保险代理人、保险经纪人、保险公估人。保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。现阶段，我国保险代理人的具体形式包括：一是保险专业代理机构，即为从事保险代理业务而投资设立的保险代理公司、保险销售公司，2009年达到1903家。
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