当时的大明王朝，军事力量不断削弱，从东北入侵的鞑靼族，越战越猛，致使明军不断失利，边防日益不稳。面对国家危势，程冲斗忧国忧民，为提高明军战斗力发扬军威，埋头编著，终于在明天启元年（1621年），完成了《耕余剩技》一书。这一年，程冲斗60岁，已是花甲之年。
《耕余剩技》的问世，成为继戚继光的《纪效新书》之后，又一部较为完备的武术专著，对后世的武术发展影响极大，其中的《长枪法选》，更成为研究少林枪法的宝贵资料。
关于书名的起源，作者在序言中交待：“此余草莽之臣耕余所得”，所以谦虚地命名为“耕余剩技”。全书包括《少林棍法阐宗》三卷、《长枪法选》一卷、《单刀法选》一卷、《蹶张心法》一卷，分别讲述棍、枪、刀、弩四种武器的技艺与制作。
震惊少林棍中翘楚
少林武僧擅长用棍，世人皆知。以致言少林武术，必称少林棍法。在少林寺白衣殿的东壁上，有两幅“十三棍僧救唐王”的清代壁画，画中描述的，就是隋朝末年，少林武僧用棍救出唐王李世民的故事。
当年，途经少林寺的程冲斗看到少林武僧个个棍法精妙，当即决定留下学艺，可见少林棍法魅力之大。《少林棍法阐宗》，便是程冲斗根据当年的“师僧口授心识”撰写而成。
《少林棍法阐宗》共分三卷，书中不仅为各路棍法列有棍谱，并且绘有路线示意图，同时辅以口诀，图文并茂，是迄今为止最早的棍法路线示意图。不仅如此，书中还最早提出了棍“路”的说法，如“棍传六路”、“大夜叉亦有六路”；这里的“路”类似于今天的“段”，这一说法的提出，使得传统武术棍法的体系更加完善。
武林中向来有“南拳北腿”、“东枪西棍”之称。据专家考证，程冲斗在《少林棍法阐宗》中讲到的“棍势五十五图”，其实就是号称西北“四大名棍”之首的天启棍。
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