王泰平，1941年生于中国辽宁省丹东市。1962年外交学院肄业，1965年北京外国语大学毕业。
1965年3月参加工作，历任外交部科员、《北京日报》驻日本记者、《世界知识》杂志副主编、《世界博览》杂志主编、驻日使馆政务参赞、外交部政策研究司副司长、驻札幌总领事、驻福冈总领事、驻大阪总领事（大使衔）、外交部大使、驻财团法人日中友好会馆中国代表理事。
2007年2月退休。现任中韩经济发展协会会长、中国国际问题研究所特约研究员、中日友好协会理事、中国国际友人研究会常务理事、中国前外交官协会理事、国务院发展研究中心亚非发展交流协会理事、中日关系史学会常务理事、外交笔会成员、香港国际旅游业管理协会高级顾问、中日友好日语学院名誉院长、北京中日新闻促进会顾问、《江苏外事》顾问。
著作：
《田中角荣》（ 浙江人民出版社）
《峰峦迭起 日本篇》（世界知识出版社）
《大河奔流》（日本、 奈良日日新闻社）
《东京初旅——我的记者生涯》（日本 、侨报社）
主编书：
《中华人民共和国外交史》第二卷、第三卷（世界知识出版社）
《新中国外交50年》上、中、下卷（北京出版社）
《邓小平外交思想论文集》（世界知识出版社）
《老外交官回忆周恩来》 （世界知识出版社）
主要译著：
（日）岸信介著《20世纪的领袖们》
（日）伊藤昌哉著《自民党战国史》（合译）
（美）埃兹拉·沃格尔著《日本名列第一》（合译）
（日）石川达三著《爱情的终结》（小说）
（日）椎名麟三著《深夜的酒宴》（小说）
（日）横光利一著《机械》（小说）
（日）伴野朗著《五十万年的死角》（小说）
（日）桧山良昭著《希特勒的阴谋 国会纵火案内幕》（小说）
（日）楳本捨三著《妖花川岛芳子传》
（日）山口淑子著《我的前半生——李香兰传》
（日）乙羽信子著《日本影坛巨星乙羽信子自传》（合译）
（日）系川英夫著《一位开拓者的思考》（合译）
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