太武帝世,军国强盛,东平冯燕,西平赫连夏、沮渠凉,南逼黄淮与刘宋对峙。在所征服地区,逐步设立都督区。由于地方上普遍置镇,所以此时的都督制带有鲜明的军镇色彩。几个都督区皆以要镇镇将统领.长安镇都大将都督雍秦梁益等州、虎牢镇都大将都督豫洛等州、枋头镇都大将都督兖相等州、平原镇都大将都督冀青徐济等州、凉州镇都大将都督凉沙河等州军事。
孝文帝即位后,锐意改革,逐渐废除军镇制,实行州郡县制,都督制也由部分地区推行到全国,以都督区为主体形成完备的军事防御体系。据严耕望先生考证,主要有十一个都督区:关右都督区、统万夏州都督区、河西凉州都督区、豫州都督区、青齐都督区、徐州都督区、荆州都督区、淮南都督区、冀定都督区、恒州都督区、北边诸镇都督区。北边诸镇都督区大抵就六镇又分为东西两区,东区以柔玄、怀荒、御夷三镇为主,西区以抚冥、武川、怀朔三镇为主,各置都督。
北魏都督的职位分等主要采用三种方式,一为都督、监、督的等级划分.二为都督区的等级划分。三依所督州之多少作出品级上的规定。
都督、监、督的等级划分。此为效仿晋南朝之制,但又与晋南朝有所不同。《魏书》卷4《世祖太武帝纪》:延和二年(433年)“以乐安王范为假节、加侍中、都督秦雍泾梁益五州诸军事、卫大将军、仪同三司,镇长安。”
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