《PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲》语言通俗易懂，结构合理，基础知识与大量实例相结合，边学边练。不但详细介绍了PIC单片机的硬件电路设计和模块化编程，而且提供了综合系统设计思路，对实例的所有程序代码做了详细注释，有利于读者理解和巩固知识点。《PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲》配有光盘一张，包含了全书所有实例的硬件原理图和程序源代码，方便读者学习和使用。《PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲》适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的高校学生及从事PIC单片机的科研人员使用。
　　《PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲》从实用的角度出发，通过大量实例详细介绍了PIC单片机常用模块与综合系统设计的方法与技巧。全书共分3篇18章，第一篇为基础知识篇，简要介绍了PIC单片机的硬件结构、中断系统、指令系统和PIC开发工具，引导读者入门；第二篇为PIC单片机常用模块设计篇，通过18个模块实例详细介绍了PIC单片机的各种开发技术和使用技巧，这些模块实例基础、实用、易学易懂，全部调试通过，几乎涵盖了PIC单片机所有的开发技术；第三篇为综合系统设计实例篇，通过3个综合系统实例，对前面所述的PIC单片机常用模块进行了综合应用设计，经过此篇学习，读者的PIC单片机综合系统设计能力将迅速提升，并可产生质的飞跃。

　　15.5.2设计思路分析
　　PIC18F4550的USB接口硬件设计比较简单，而单片机控制的外围设备属于一般单片机设计，可以参照其他PIC：单片机的设计方法。PIC18F4550包括全速和低速兼容的UsB串行接口引擎（SerialInterfaceEngine，SIE），它允许在任何USB主机和PIC单片机之间进行高速通信，且可以利用内部收发器或通过外部收发器将SIE直接连接到USB。其内部的3.3V稳压器也可以在5V的应用中被用作内部收发器的电源。USB模块还包含了某些特殊硬件以提高其工作性能。在器件的数据存储空间（USB RAM）中提供了双端口存储器，以便在单片机和SIE之间可以直接进行存储器访问。此外，PIC18F4550还提供了缓冲器描述符，允许用户任意设置USB RAM空问中供端点使用的存储区，同时也提供了并行通信端口以方便大量数据的不间断传输，比如将数据等传送到外部存储器缓冲器。
　　图15-15为USB外设及其功能模块一览图。

第一篇 基础知识篇
第1章 PIC单片机概述
1.1 PIC单片机的特点
1.2 PIC单片机的系列产品
1.3 PIC16F87X单片机的硬件结构
1.4 本章小结

第2章 PIC单片机的CPU和中断系统
2.1 PIC单片机的CPU
2.2 中断系统
2.3 本章小结

第3章 PIC单片机的指令系统
3.1 PIC汇编语言指令格式
3.2 PIC16F87X指令集
3.3 伪操作指令
3.4 寻址方式
3.5 本章小结

第4章 PIC单片机的开发工具
4.1 PIC系列单片机的仿真器
4.2 PIC系列单片机的编程器及开发套件
4.3 MPLAB-IDE 7.4版集成开发环境
4.4 本章小结

第二篇 PIC常用模块设计实例篇
第5章 I/O输入输出模块
5.1 4×4扫描键盘设计实例
5.2 直接驱动LED显示

第6章 LCD液晶显示模块：温度测量系统设计实例
6.1 实例说明
6.2 DS18B20与YMSC-G12864IDYEWWD
6.3 硬件电路设计
6.4 软件设计
6.5 实例总结

第7章 定时器模块：用定时器控制端口输出实例
7.1 实例说明
7.2 定时器Timer0介绍
7.3 硬件电路设计
7.4 软件设计
7.5 实例总结

第8章 A，D模块：压力测量系统设计实例
8.1 实例说明
8.2 A／D转换相关知识
8.2.1 A／D转换的原理说明
8.2.2 单片机相关寄存嚣介绍
8.2.3 A／D转换操作对时间的要求
8.3 硬件电路设计
8.4 软件设计
8.4.1 程序设计流程
8.4.2 程序代码说明
8.5 实例总结

第9章 存储器模块：基于I2C对EEPROM24C02的读写
9.1 实例说明
9.2 24C02与IZc接口介绍
9.2.1 24C202简介
9.2.2 PICl6F87712C接口简介
9.2.3 12c总线规则
9.3 硬件电路设计
9.4 软件设计
9.5 实例总结

第10章 比较与检测模块
10.1 利用CCP模块控制继电器
10.1.1 实例说明
10.1.2 定时器TMRI介绍
10.1.3 硬件电路设计
10.1.4 软件设计
10.1.5 实例总结
10.2 脉冲频率的检测设计
10.2.1 实例说明
10.2.2 定时器TMR2介绍
10.2.3 硬件电路设计
10.2.4 软件设计
10.2.5 实例总结
10.3 电压测量模块
10.3.1 实例介绍
10.3.2 硬件电路设计
10.3.3 软件设计
10.3.4 实例总结

第11章 步进电机模块
11.1 实例说明
11.2 步进电机驱动工作原理
11.3 硬件电路设计
11.4 软件设计
11.4.1 软件设计流程
11.4.2 程序代码说明
11.5 实例总结

第12章 信号发生模块
12.1 PwM实现DA转换
12.1.1 实例说明
12.1.2 PWM模块架构
12.1.3 硬件电路设计
12.1.4 软件设计程序
12.1.5 实例总结
12.2 正弦波发生器
12.2.1 实例说明
12.2.2 TLC5620介绍
12.2.3 硬件电路设计
12.2.4 软件程序设计
12.2.5 实例总结

第13章 数字PID控制模块
13.1 PID控制概述
13.2 位置式PID控制算法
13.3 增量式PID控制算法
13.3.1 增量式控制算法流程
13.3.2 数字PID控制算法的改进
13.4 数字PID控制算法代码
13.5 实例总结

第14章 直流数控稳压电源模块
14.1 实例说明
14.2 设计思路分析
14.2.1 D／A转换器DAC.0832
14.2.2 步进0.1v实现
14.3 硬件电路设计
14.3.1 模数转换电路
14.3.2 电流放大电路
14.3.3 人机接口电路
14.3.4 稳压电源电路
14.4 软件设计
14.4.1 程序设计流程
14.4.2 程序代码说明
14.5 实例总结

第15章 网络通信与数据传输模块
15.1 usART串行通信模块实例
15.1.1 实例说明
15.1.2 打印机并口介绍
15.1.3 硬件电路设计
15.1.4 软件设计
15.1.5 实例总结
15.2 I2C总线通信模块实例
15.2.1 实例说明
15.2.2 I2C总线介绍
15.2.3 硬件电路设计
15.2.4 软件设计
15.2.5 实倒总结
15.3 SPI总线通信模块实例
15.3.1 实例说明
15.3.2 SPI模块相关的寄存器
15.3.3 硬件电路设计
15.3.4 软件设计
15.3.5 实例总结
15.4 通信模块：cAN总线模块实例
15.4.l 实例说明
15.4.2 设计思路分析
15.3 硬件电路设计
15.4.4 软件程序设计
15.4.5 实例总结
15.5 通信模块：usB数据传输模块实例
15.5.1 实例说明
15.5.2 设计思路分析
15.5.3 硬件电路设计
15.5.4 USB固件程序设计
15.5.5 实例总结

第三篇 综合系统设计实例篇
第16章 智能手电筒开发实例
16.1 系统功能说明
16.2 系统工作原理与实现方法
16.2.1 系统的供电
16.2.2 灯珠和LED点亮或熄灭的实现
16.2.3 按键扫描电路和A／D转换电路图原理
16.2.4 数据的显示
16.2.5 蜂鸣器驱动和背光源驱动
16.2.6 电池的自动充电实现
16.3 软件设计与代码分析
16.3.1 软件设计
16.3.2 主程序
16.3.3 中断子程序
16.3.4 时钟处理子程序
16.3.5 2ms到处理子程序
16.3.6 A，D中断子程序
16.4 实例总结

第17章 汽车应急启动器系统开发实例
17.1 系统功能说明
17.2 系统硬件框图
17.3 系统各模块工作原理与实现方法
17.3.1 系统电源部分
17.3.2 蜂鸣嚣驱动与系统检测按键扫描电路
17.3.3 灯管驱动与灯管按键扫描电路
17.3.4 发光二极管驱动与内部电池电压按键扫描电路
17.3.5 液晶显示器(LCD)驱动电路
17.3.6 内部电池与外部电池连接正确与否检测电路
17.3.7 应急启动控制电路
17.3.8 轮胎压力检测电路
17.3.9 轮胎气泵启动控制与轮胎充气按键扫描电路
17.3.10 加键与减键扫描电路
17.3.11 外部电池检测按键扫描电路
17.3.12 电池电压检测与电池充电电路
17.4 软件设计与代码分析
17.4.1 主程序
17.4.2 气泵处理程序
17.4.3 灯管处理程序
17.4.4 外部电池检测程序
17.4.5 系统检测程序
17.4.6 时钟中断程序
17.4.7 内部电池充电程序
第18章 无功功率补偿控制器设计实例