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书       名 :
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文献来源:
出版时间 :
智能模糊控制的若干问题研究
0.00    
图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
  • 配送范围:
    全国(除港澳台地区)
  • ISBN:
    9787802478275
  • 作      者:
    王志新著
  • 出 版 社 :
    知识产权出版社
  • 出版日期:
    2009
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作者简介
    王志新,1974年5月生,内蒙古赤峰人。2006年毕业于北京师范大学复杂系统智能控制实验室,获理学博士学位。现任中国青年政治学院讲师。曾参与建设国家自然科学基金项目,发表论文十余篇,参鳊教材两部,研究领域涉及模糊控制、系统建模等。
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内容介绍
    《智能模糊控制的若干问题研究(自动化)》主要介绍了智能模糊控制问题的几点研究,研究工作目的在于将智能控制理论应用于大滞后、强耦合、非线性的控制系统之中,建立较为理想的数学模型,设计适当的自适应控制器,以期达到良好的控制效果。《智能模糊控制的若干问题研究(自动化)》共七章,分别介绍了模糊控制的基本实现方法、模糊推理建模方法、变论域模糊控制的方法、基于因素空间理论的控制方法以及应用。
    《智能模糊控制的若干问题研究(自动化)》内容丰富、专业性强,对于大专院校智能控制方向的教师和研究生以及初涉这一领域的研究人员具有一定的参考价值。
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精彩书摘
    第一章 引言
    1.1 控制的发展概况
    纵观自动控制理论的发展,经历了由经典控制到现代控制理论的发展进程。从最初的频域分析到时域分析,对各种系统中被控对象的研究越来越深入,控制的方法也日趋丰富,控制的质量得到了很大程度的提高。
    现代工业中的被控系统,常常具有高度复杂性、测量的不精确性、系统动力学特性的不确定性,并且人们对控制性能指标要求越来越高,基于精确模型的传统控制理论受到了严峻的挑战。近十年来,人工智能技术、计算机技术、神经网络理论、信息科学以及非线性科学等学科的迅速发展,促使广大科学工作者又在维纳控制论的思想指引下,在新的高度上进一步研究控制理论。20世纪70年代末开始的智能控制理论的研究与应用,是现代控制理论在深度上和广度上的开拓。智能控制理论以控制器作为研究重点,能够根据被控对象的动态过程特征自学习,自组织自身控制模式,自适应地改变控制器的结构和自动调整参数,以获取最佳控制效果。
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目录
第一章 引言
1.1 控制的发展概况
1.2 模糊控制的理论和应用的发展与现状
1.3 模糊控制理论概述
1.4 基于因素空间的智能控制理论
1.5 液位控制实验系统发展的现状
1.6 本书的主要内容

第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 经典集合论
2.3 模糊集合基础
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小结

第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系统中的应用
3.1 三容水箱液位控制系统结构以及功能模块
3.2 三容水箱液位控制系统的实验设计
3.3 三容水箱液位控制系统机理分析模型及其能控能观性分析
3.4 三容水箱液位控制系统几种建模仿真方法的比较与分析

第四章 变论域控制算法研究
4.1 变论域模糊控制的理论基础
4.2 变论域自适应模糊控制器概述
4.3 变论域伸缩因子的自适应机理以及优化
4.4 仿真研究
4.5 小结

第五章 基于因素空间的自适应PID控制算法
5.1 因素空间的理论概述
5.2 PID控制器的机理以及影响控制器参数选择的因素
5.3 基于因素空间理论的最优P控制器
5.4 基于因素空间理论的PD控制器
5.5 基于因素空间理论的PI控制器
5.6 小结

第六章 其他智能模糊控制应用实例
6.1 单级倒立摆
6.2 倒车实验

第七章 结论与展望
7.1 研究成果总结
7.2 几点收获
7.3 研究方向的展望
参考文献
附录一:Matlab中的重要程序代码
附录二:常见的模糊控制实现软件
后记
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