第一章 引言
1.1 控制的发展概况
纵观自动控制理论的发展,经历了由经典控制到现代控制理论的发展进程。从最初的频域分析到时域分析,对各种系统中被控对象的研究越来越深入,控制的方法也日趋丰富,控制的质量得到了很大程度的提高。
现代工业中的被控系统,常常具有高度复杂性、测量的不精确性、系统动力学特性的不确定性,并且人们对控制性能指标要求越来越高,基于精确模型的传统控制理论受到了严峻的挑战。近十年来,人工智能技术、计算机技术、神经网络理论、信息科学以及非线性科学等学科的迅速发展,促使广大科学工作者又在维纳控制论的思想指引下,在新的高度上进一步研究控制理论。20世纪70年代末开始的智能控制理论的研究与应用,是现代控制理论在深度上和广度上的开拓。智能控制理论以控制器作为研究重点,能够根据被控对象的动态过程特征自学习,自组织自身控制模式,自适应地改变控制器的结构和自动调整参数,以获取最佳控制效果。
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