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文献来源:
出版时间 :
神经模糊控制理论及应用
0.00    
图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
  • 配送范围:
    全国(除港澳台地区)
  • ISBN:
    9787121075377
  • 作      者:
    李国勇编著
  • 出 版 社 :
    电子工业出版社
  • 出版日期:
    2009
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内容介绍
    《神经模糊控制理论及应用》系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题和练习题,并提供了大量用MATLAB/Sirnulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识,让学生在有限的时间内,掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。<br>    《神经模糊控制理论及应用》可作为高等院校自动化、计算机、电子与信息、机电工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。
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精彩书摘
    第一篇  神经网络理论及其MATLAB实现<br>    第1章  神经网络理论<br>    人脑是一部不寻常的智能机,它能以惊人的高速度解释感觉器官传来的含糊不清的信息。它能觉察到喧闹房间内的窃窃私语,能够识别出光线暗淡的胡同中的一张面孾,更能通过不断的学习而产生伟大的创造力。古今中外,许许多多科学家为了揭开大脑机能的奥秘,从不同的角度进行着长期不懈的努力和探索,由此逐渐形成了一个多学科交叉的前沿技术领域——神经网络(Neural Network)。<br>    人工神经系统的研究可以追溯到1800年Frued的精神分析学时期,那时他已经做了一些初步工作。1913年出现了人工神经系统的第一个实践,即由Russell描述的水力装置。1943年美国心理学家warren S McCulloch与数学家Walter H Pitts合作,用逻辑的数学工具研究客观事件在形式神经网络中的描述,从此开创了对神经网络的理论研究。他们在分析、总结神经元基本特性的基础上,首先提出神经元的数学模型,简称MP模型。从脑科学研究来看,MP模型不愧为第一个用数理语言描述脑的信息处理过程的模型。后来MP模型经过数学家的精心整理和抽象,最终发展成一种有限自动机理论,再一次展现了MP模型的价值。此模型沿用至今,直接影响着这一领域的研究进展。1949年心理学家D.O.Hebb提出关于神经网络学习机理的“突触修正假设”,即突触联系效率可变的假设,现在多数学习机仍遵循这一学习规则。1957年.Frank Rosenblatt首次提出并设计制作了著名的感知机(Perceptron),第一次从理论研究转入过程实现阶段,掀起了研究人工神经网络的高潮。今天,随着科学技术的迅猛发展,神经网络正以极大的魅力吸引着世界上众多专家、学者为之奋斗,在世界范围内再次掀起了神经网络的研究热潮。难怪有关国际权威人士评论指出,目前对神经网络的研究,其重要意义不亚于第二次世界大战时对原子弹的研究。<br>    人工神经网络特有的非线性适应性信息处理能力,克服了传统人工智能方法对于直觉,如模式、语音识别、非结构化信息处理方面的缺陷,使之在神经专家系统、模式识别、智能控制、组合优化、预测等领域得到成功应用。人工神经网络与其他传统方法相结合,将推动人工智能和信息处理技术的不断发展。近年来,人工神经网络正向着模拟人类认知的道路上更加深入地发展,且与模糊系统、遗传算法、进化机制等结合,形成计算智能,成为人工智能的一个重要方向,将在实际应用中得到发展。<br>    ……
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目录
第一篇  神经网络理论及其MATLAB实现<br>第1章  神经网络理论<br>1.1 神经网络的基本概念<br>1.1.1 生物神经元的结构与功能特点<br>1.1.2 人工神经元模型<br>1.1.3 神经网络的结构<br>1.1.4 神经网络的工作过程<br>1.1.5 神经网络的学习<br>1.l.6 神经网络的分类<br>1.2 典型神经网络的模型<br>1.2.1 MP模型<br>1.2.2 感知机神经网络<br>1.2.3 自适应线性神经网<br>1.2.4 BP神经网络<br>1.2.5 径向基神经网络<br>1.2.6 竞争学习神经网络<br>1.2.7 学习向量量化神经网络<br>1.2.8 Elman神经网络<br>1.2.9 Hopfield神经网络<br>1.2.1 0Boltzmann神经网<br>1.3 神经网络的训练<br>小结<br>练习题1<br>第2章  MATLAB神经网络工具箱<br>2.1 MATLAB神经网络工具箱函数<br>2.1.1 神经网络工具箱中的通用函数<br>2.1.2 感知机神经网络MATLAB函数<br>2.1.3 线性神经网络MATLAB函数<br>2.1.4 BP神经网络MATLAB函数<br>2.1.5 径向基神经网络MATLAB函数<br>2.1.6 自组织神经网络MATLAB函数<br>2.1.7 学习向量量化神经网络MATLAB函数<br>2.1.8 Elman神经网络MATLAB函数<br>2.1.9 Hopfield神经网络MATLAB函数<br>2.1.10  Demos演示功能<br>2.2 MATLAB神经网络工具箱的图形用户界面<br>2.2.1 神经网络编辑器<br>2.2.2 神经网络拟合工具<br>2.3 基于Simulink的神经网络模块<br>2.3.1 模块的设置<br>2.3.2 模块的生成<br>2.4 神经网络在系统预测和故障诊断中的应用<br>2.4.1 系统输入/输出数据的处理<br>2.4.2 基于神经网络的系统预测<br>2.4.3 基于神经网络的故障诊断<br>小结<br>练习题2<br>第3章  神经网络控制系统<br>3.1 神经网络控制理论<br>3.1.1 神经控制的基本原理<br>3.1.2 神经网络在控制中的主要作用<br>3.1.3 神经网络控制系统的分类<br>3.2 基于Simulink的三种典型的神经网络控制系统<br>3.2.1 神经网络模型预测控制<br>3.2.2 反馈线性化控制<br>3.2.3 模型参考控制<br>小结<br>练习题3<br>第二篇  模糊逻辑理论及其MATLAB实现<br>第4章  模糊逻辑理论<br>4.1 模糊逻辑理论的基本概念<br>4.1.1 模糊集合及其运算<br>4.1.2 模糊关系及其合成<br>4.1.3 模糊向量及其运算<br>4.1.4 模糊逻辑规则<br>4.l.5 模糊逻辑推理<br>4.2 模糊逻辑控制系统的基本结构<br>4.2.1 模糊控制系统的组成<br>4.2.2 模糊控制器的基本结构<br>4.2.3 模糊控制器的维数<br>4.2.4 模糊控制中的几个基本运算操作<br>4.3 模糊逻辑控制系统的基本原理<br>4.3.1 模糊化运算<br>4.3.2 数据库<br>4.3.3 规则库<br>4.3.4 模糊推理<br>4.3.5 清晰化计算<br>4.4 离散论域的模糊控制系统的设计<br>4.5 具有PID功能的模糊控制器<br>小结<br>练习题4<br>第5章  MATLAB模糊逻辑工具箱<br>第6章  模糊神经和模糊聚类及其MATLAB实现<br>附录A  MATLAB程序清单<br>附录B  MATLAB函数一览表<br>附录C  MATLAB函数分类索引
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