本书是依据罗克韦尔自动化公司的CMS(紧凑型机器控制系统)而编写的，适用于OEM(原始设备制造商)的应用类教材。书中对Com-pactLogix系统、PowerFlex40变频器、PanelView Plus人机界面和分布式PointI／O的使用做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。
　　全书以CMS的DEMO(演示版)实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。其中第1章介绍了由DEMO产品的组成；第2章介绍了RSLogixS000编程软件的使用；第3章介绍了CompactLogix硬件系统的组成和特点；第4章讲述了PowerFlex40变频器的功能；第5章介绍了Panel-ViewPlus操作员终端的开发；第6章介绍了组态软件FactoryTalk View SE的设计方法；第7章结合电梯模型的例子讲述了CMS在逻辑控制中的应用；第8章以锅炉水箱过程系统控制为例，将PIDE功能块结合到多回路控制中。
　　本书立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司中小型产品的综合运用能力。本书也可作为涉及罗克韦尔自动化公司技术应用的高级培训教材。

前言
第1章 （CMS）紧凑型机器控制系统
1.1 CMS的组成
1.1.1 CompactLogix系统
1.1.2 PowerFlex40变频器
1.1.3 PanelView Plus人机界面
1.1.4 分布式Point I／O
1.2 CMS DEMO箱
1.2.1 CMS DEMO箱组成结构
1.2.2 CMS DEMO箱的硬件接线

第2章 RSLogix5000编程软件
2.1 RSLogix5000组件
2.2 RSILogix5000项目结构
2.3 数据文件
2.3.1 标签变量
2.3.2 标签别名
2.3.3 数据类型
2.3.4 数组与结构体
2.4 程序文件
2.4.1 任务
2.4.2 任务组态
2.4.3 设备阶段管理器
2.5 RSLogix5000编程示例
2.5.1 创建工程
2.5.2 创建程序文件
2.5.3 创建数据文件
2.5.4 编写梯形图程序
2.5.5 趋势图
2.6 I／O模块组态
2.7 RSLogix5000辅助功能
2.7.1 在线编辑
2.7.2 文件归档
2.7.3 帮助功能

第3章 CompactLogix系统组成
3.1 1769-L35E控制器
3.1.1 1769-L35E控制器面板
3.1.2 1769-135E控制器系统内务处理
3.1.3 1769-L35E控制器的网络组态
3.2 电源及模块
3.2.1 计算系统电源容量
3.2.2 本地I／O模块的安装
3.3 模拟量I／O模块
3.3.1 模拟量I／O模块简述
3.3.2 模拟量模块种类及硬件特点
3.3.3 模拟量模块的组态
3.4 热电偶及热电阻模块
3.4.1 热电偶及热电阻模块的测温原理
3.4.2 1769-IT6热电偶模块硬件特性及组态
3.4.3 热电偶模块应用举例
3.5 高速计数模块
3.5.1 高速计数模块的接线及操作
3.5.2 高速计数原理及速度测量方法
3.5.3 高速计数模块的组态方法
3.5.4 高速计数模块应用举例
3.6 设备网模块
3.6.1 设备网简介
3.6.2 设备网扫描器的组态
3.6.3 设备网适配器的组态
3.6.4 通过设备网组态远程I／O及E3过载继电器应用举例
3.7 1769-MODULE模块
3.7.1 1769-SM2 DSI／Modbus的硬件特点
3.7.2 1769-SM2 DSI／Modbus的组态方法
3.7.3 1769.SM2 DSI／Modbus应用举例
3.7.4 通过显性信息操作变频器

第4章 PowerFlex40变频器
4.1 PowerFlex40变频器应用
4.1.1 PowerFlex40变频器选型
4.1 PowerFlex40变频器应用
4.1.1 PowerFlex40变频器选型
4.1.2 PowerFlex40变频器的I/O端子接线
4.1.3 PowerFlex40变频器内置键盘操作
4.2 PowerFlex40变频器设备级控制实验
4.2.1 计数器和定时器功能
4.2.2 基本逻辑功能
4.2.3 步序逻辑功能
4.3 PowerFlex40变频器的EtherNet/IP网络控制实验
4.4 PowerFlex40变频器的DeviceNet网络控制实验
4.5 PowerFlex40多变频器模式

第5章 PanelView Plus项目开发及应用.
5.1 PanelView Plus操作员终端
5.1.1 硬件特性
5.1.2 基本单元配置
5.1.3 通信模块
5.1.4 显示屏与输人选项
5.2 FactoryTalk ViewME的使用
5.2.1 FactoryTalk ViewStudio开发平台
5.2.2 通信设置
5.2.3 初始化系统设置
5.2.4 图形显示
5.2.5 画面切换功能
5.2.6 输入与输出功能
5.2.7 趋势图
5.2.8 报警
5.2.9 测试显示画面
5.3 PanelView Plus使用设置模式
5.3.1 启动设置模式
5.3.2 加载ME应用项目
5.4 PanelView Plus应用项目开发实例
5.4.1 PanelView Plus应用项目的组成
5.4.2 PanelView Plus应用项目的开发

第6章 组态软件Factory Talk View SE
6.1 FactoryTalk View SE应用项目
6.1.1 FactoryTalk View SE的架构
6.1.2 FactoryTalk View SE分布式应用项目
6.1.3 FactoryTalk View SE冗余系统
6.1.4 创建FactoryTalk View SE应用项目
6.2 组态数据服务器
6.2.1 RSLinx Enterprise数据服务器
6.2.2 组态OPC数据服务器
6.3 HMI标签数据库
6.3.1 标签变量
6.3.2 创建标签
6.4 组态报警
6.5 组态数据日志
6.6 组态系统安全
6.7 使用VBA显示代码
6.8 组态FactoryTalk View SE客户端

第7章 电梯模型的逻辑控制
7.1 CMS层电梯控制系统
7.1.1 CMS四层电梯控制系统组成
7.1.2 CMS四层电梯控制系统功能
7.2 CMS四层电梯控制系统设计
7.2.1 电梯模型的网络结构和I/O组态
7.2.2 程序设计
7.2.3 PowerFlex40变频器参数设置
7.2.4 电梯模型操作界面开发

第8章 锅炉水箱的过程控制
8.1 锅炉水箱控制系统
8.1.1 锅炉水箱设备结构
8.1.2 过程控制系统基础
8.2 功能块编程基础
8.2.1 功能块的属性
8.2.2 功能块的使用
8.3 单回路过程控制系统设计
8.3.1 CompactLogix水箱液位控制系统
8.3.2 PIDE功能块
8.3.3 单回路系统程序设计
8.3.4 PIDE功能块自整定的应用
8.4 串级过程控制系统设计
8.4.1 串级系统
8.4.2 串级控制系统的设计
8.5 复合控制系统设计
8.5.1 前馈控制系统
8.5.2 比值控制系统
8.5.3 选择控制系统
参考文献