《自动控制元件》主要阐述了自动控制系统中常用的控制元件的结构特点、工作原理、工作特性及其典型应用等。其中包括直流电磁铁、直流测速发电机、直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、交流测速发电机、同步电动机、无刷直流电动机、步进电动机、直线电动机以及常用传感器等内容。
    《自动控制元件》可作为自动控制、自动化及空间工程等专业的教材，也可作为其他相关专业的教学用书或参考用书。

    第3章  直流测速发电机
    3.1  概述
    直流测速发电机是一种检测机械转速的直流旋转电磁装置，把输入的机械转速变换成直流电压信号输出，其工作原理与普通直流发电机相同，在自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等使用。
    自动控制系统对测速发电机的要求是精度高、灵敏度高和可靠性好等，通常包括如下几个方面：
    ①输出电压与转速要保持良好的正比关系；
    ②正反转时输出电压应该对称；
    ③输出电压的脉动要小，即输出电压要保持稳定，纹波小；
    ④温度变化对输出特性的影响要小；
    ⑤输出特性的斜率要大，即转速变化所引起的输出电压的变化要大，保证测速发电机的输出电压对转速的变化反应灵敏；
    ⑥发电机的转动惯量要小，摩擦转矩要小，以保证反应迅速。
    直流测速发电机虽然存在着机械换向引起的火花和无线电干扰问题，但它具有输出特性斜率大、温度容易补偿、没有相位误差和输出电压信号不受负载性质的影响等优点，因而在实际工作中得到广泛的应用。

绪论.1
第1章 磁路基本知识
1.1 磁场的基本物理量
1.2 磁性材料的特性
1.3 磁路及其基本定律
1.3.1 磁路基本定律
1.3.2 磁路的计算
小结
思考题与习题

第2章 直流磁系统及其应用
2.1 直流电磁铁
2.1.1 概述
2.1.2 分类和工作原理
2.2 极化继电器的结构与原理
2.2.1 电磁式继电器
2.2.2 极化继电器的工作原理
2.2.3 极化继电器的结构
2.3 极化继电器的分析方法
2.3.1 差动式磁路系统
2.3.2 桥式磁路系统
2.3.3 一组工作气隙的衔铁工作吸力
2.4 接触器
小结
思考题与习题

第3章 直流测速发电机
3.1 概述
3.2 直流发电机的工作原理和主要结构
3.2.1 直流发电机的工作原理
3.2.2 直流电机的主要结构
3.2.3 直流电机的电枢感应电动势
3.3 直流测速发电机
3.3.1 直流测速发电机的形式
3.3.2 输出特性
3.3.3 直流测速发电机的误差及减小误差的方法
3.4 直流测速发电机的应用
3.4.1 直流测速发电机的性能指标
3.4.2 直流测速发电机的应用
小结
思考题与习题

第4章 直流伺服电动机
4.1 概述
4.2 直流电动机的基本原理
4.2.1 直流电动机的基本工作原理
4.2.2 电磁转矩和电枢电动势
4.2.3 直流电动机的基本关系式
4.2.4 直流电动机的使用
4.3 直流伺服电动机的控制及运行特性
4.3.1 结构和分类
4.3.2 控制方法
4.3.3 静态特性
4.3.4 动态特性
4.4 直流力矩电动机
4.4.1 结构特点
4.4.2 直流力矩电动机转矩大.转速低的原因
4.4.3 直流力矩电动机性能特点
4.5 低惯量直流伺服电动机
4.5.1 空心杯形电枢直流伺服电动机
4.5.2 盘式电枢直流伺服电动机
4.5.3 无槽直流伺服电动机
4.6 直流伺服电动机的应用
小结
思考题与习题

第5章 旋转变压器
5.1 变压器的工作原理
5.1.1 变压器的结构
5.1.2 变压器的运行
5.1.3 变压器的额定值
5.2 正.余弦旋转变压器
5.2.1 正.余弦旋转变压器的结构特点
5.2.2 正.余弦旋转变压器的工作原理
5.2.3 输出特性的补偿
5.3 线性旋转变压器
5.4 旋转变压器的应用
5.4.1 比例旋转变压器
5.4.2 旋转变压器作为解算元件
小结
思考题与习题

第6章 自整角机
6.1 自整角机的类型和结构
6.1.1 自整角机的分类
6.1.2 自整角机的结构
6.2 控制式自整角机的工作原理
6.2.1 控制自整角机的工作原理
6.2.2 控制自整角机的比电压
6.3 力矩式自整角机的工作原理
6.3.1 力矩式自整角机的工作原理
6.3.2 力矩式自整角机的失调角和协调位置
6.4 差动式自整角机
6.4.1 差动式自整角机的结构
6.4.2 差动式自整角机的运行原理
6.5 自整角机的应用
6.5.1 作为位置指示器
6.5.2 舰艇上火炮的自动瞄准
小结
思考题与习题

第7章 两相交流电机
7.1 两相伺服电动机的结构和工作原理
7.1.1 概述
7.1.2 两相伺服电动机的结构特点
7.1.3 两相伺服电动机的工作原理
7.2 两相绕组的旋转磁场
7.2.1 圆形旋转磁场的产生
7.2.2 旋转磁场的转向和转速
7.3 圆形旋转磁场作用下的运行分析
7.3.1 转速和转差率
7.3.2 磁动势平衡方程
7.3.3 电压平衡方程
7.3.4 产生圆形旋转磁场时的定子绕组电压
7.3.5 两相伺服电动机的电磁功率和电磁转矩
7.3.6 两相伺服电动机的机械特性
7.4 椭圆形旋转磁场作用下的运行分析
7.4.1 椭圆形旋转磁场的形成
7.4.2 椭圆形旋转磁场的分解
7.4.3 椭圆形旋转磁场作用下的机械特性
7.5 两相伺服电动机的控制方法及特性
7.5.1 幅值控制
7.5.2 相位控制
7.2.3 幅相控制
7.6 两相伺服电动机的应用
7.6.1 主要性能指标
7.6.2 两相伺服电动机的应用范围
7.7 交流异步测速发电机
7.7.1 基本结构与工作原理
7.7.2 主要误差分析
小结
思考题与习题

第8章 微型同步电动机
8.1 概论
8.2 永磁式同步电动机
8.3 反应式同步电动机
8.3.1 反应式同步电动机结构特点
8.3.2 反应式微型同步电动机的工作原理
8.4 磁滞式同步电动机
8.5 微型同步电动机的特点与应用
小结
思考题与习题

第9章 无刷直流电动机
9.1 概述
9.2 无刷直流电动机的基本组成及工作原理
9.2.1 基本组成
9.2.2 工作原理
9.3 无刷直流电动机的运行特性
9.3.1 基本方程
9.3.2 工作特性
9.4 无刷直流电动机的电枢反应
9.5 无刷直流电动机的正反转
9.6 无刷直流电动机的应用
9.6.1 飞控系统
9.6.2 电动环境控制系统
9.6.3 电刹车系统
9.6.4 燃油系统
小结
思考题与习题

第10章 步进电动机
10.1 概述
10.2 反应式步进电动机的结构及工作原理
10.2.1 反应式步进电动机的结构
10.2.2 反应式步进电动机的工作原理
10.2.3 反应式步进电动机的步距角
10.3 反应式步进电动机的静态特性
10.4 反应式步进电动机的动态特性
10.4.1 单步运行状态
10.4.2 步进电动机的连续运行状态
10.5 步进电动机的驱动电源
10.6 步进电动机的应用
10.6.1 步进电动机的主要技术数据
10.6.2 使用步进电动机应注意的几个问题
10.6.3 步进电动机的应用
10.7 开关磁阻电动机
10.7.1 开关磁阻电动机的工作原理
10.7.2 开关磁阻电动机的电感特性
10.7.3 基本方程式
小结
思考题与习题

第11章 直线电动机
11.1 概述
11.2 直线感应电动机
11.2.1 直线感应电动机的基本结构
11.2.2 直线感应电动机的基本工作原理
11.3 直线直流电动机
11.3.1 永磁式直线直流电动机
11.3.2 电磁式直线直流电动机
11.4 直线同步电动机
11.5 直线步进电动机
11.6 直线电动机应用举例
11.6.1 高速列车
11.6.2 电磁炮
11.6.3 高速切削与精密加工
小结
思考题与习题

第12章 传感器
12.1 传感器概论
12.1.1 传感器定义
12.1.2 传感器的分类
12.1.3 传感器技术的现状与发展
12.2 霍耳传感器
12.2.1 霍耳元件
12.2.2 集成霍耳器件
12.2.3 霍耳传感器的应用实例
12.3 加速度计
12.3.1 概述
12.3.2 加速度计的基本模型
12.3.3 主要类型
12.3.4 典型加速度计
12.4 陀螺仪
12.4.1 概述
12.4.2 陀螺仪基本结构.工作原理和特性
12.4.3 分类
12.4.4 典型陀螺仪的结构和工作原理
12.4.5 陀螺仪的主要技术要求
12.5 数字型传感器
12.5.1 绝对编码型数字传感器
12.5.2 计数型数字传感器
12.5.3 绝对编码器型角位移数字传感器
12.5.4 增量编码器型角位移数字传感器
12.6 智能传感器
12.6.1 智能传感器的功能
12.6.2 智能传感器的特点
12.6.3 智能式传感器的构成
12.6.4 智能传感器的集成化

小结
思考题与习题
参考文献...2