Richard Klemm，德国国防研究院资深科学家，长期从事雷达信号处理研究。于1968年、1974年分获柏林科技大学通信学硕士、博士学位。发表论文多篇，出版学术专著1本，编著图书1本(章节作者包括世界各地45位享有盛誉的专家)。他曾被世界上多个国家及组织邀请做学术报告，主持多次学术讨论会，于1996年发起并主持了第一届欧洲合成孔径雷达会议(EUSAR)。他因工作业绩斐然获多项奖励。

　　本书详细介绍了空－时自适应处理的基本原理，重点介绍了机载或天基相控阵雷达中的杂波抑制问题，特别涵盖了对地观测、警戒、侦察领域中机载或天基MTI雷达对慢动目标的检测原理，尤其是其中的杂波抑制技术。主要内容包括信号处理、杂波模型、阵列处理、带宽影响、非线性天线阵列、反干扰技术、自适应单脉冲处理、双基雷达配置结构、SAR和ISAR以及声呐等。
　　在本书第1、2版成功发行的基础上，第3版做了大量更新，以反映该领域的技术发展。新增加了1章介绍雷达距离方程，它对雷达系统设计人员特别重要。本书最后是经过更新的750多篇关于sTAP和相关主题的参考文献，这些文献代表了空一时自适应处理在世界范围内达到的最新技术发展水平。
　　本书适用于军用及民用机载或天基雷达领域的电子与宇航工程师、大学教师、研究生、科研人员、雷达系统工程师、项目经理以及机载或天基雷达的潜在用户。

　　1.空－时协方差矩阵的自适应性在本书中没有考虑。这里假设，杂波协方差矩阵对于任何单独距离增量是已知的。在实际当中，杂波协方差矩阵必须估计，例如通过对各种距离环进行杂波并矢平均，这会因杂波多普勒的距离相关性和杂波回波的非均匀性而产生问题，这些问题超越了本书的范围，第16章引用了有关参考文献。
　　2.阵列单元间互耦对阵列性能的影响（CUPrA和KSlENSKI[234]）被忽略。
　　3.假设杂波回波为高斯的。当我们讨论“最优性”时，都是指高斯统计量。空－时技术以及在非高斯杂波中的应用RANGASWAMY和MICHELs[552]进行了研究。
　　4.每当PRF选择成雷达在可视范围内成距离模糊性时，就会出现多次时间折叠杂波，在本书中给出的大多数例子中忽略了多次杂波回波，这与关于空一时处理的几乎所有可用参考文献是一致的。当前公开发表的文献中极少有包括模糊杂波回波影响的论文，原因是大多数关于空－时处理的论文集中在侧视雷达上。如第3章所示，侧视雷达对模糊杂波不敏感。在第10章中特别提到了模糊杂波对前视雷达的影响，那里指出，二维自适应阵列天线可以抑制多次回波。
　　5.这里假设，地面的反射系数与俯角无关。实际上，其相关性很强，相关性又与杂波背景（粗糙度）的种类非常有关系。这种假设也暗示，高度回波的影响没有特别强调。
　　6.本书中大多数例子是基于线阵的。如将在第6章看到的，线阵具有有利于空一时处理的特性。线阵也有助于说明基本原理。因此，大多数现存文献集中在线阵上。此外，线阵包括各种轴为水平的柱形天线阵结构和矩形平面阵。第8章中包括了对圆阵的一些考虑。
　　1.1.8 历史回顾
　　表1.1 中展示了对STAP演变的简要历史回顾。这个表包括了许多对STAP发展做出贡献的重要出版物、项目或事件。当然，这个列表肯定并不完整，但包含了我们理解的STAP发展的重要阶段。

作者传记
第一版前言
第二版前言
第三版前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.1.1 MTI雷达基础
1.1.2 一维杂波对消
1.1.3 机载和星载雷达问题
1.1.4 平台运动的影响
1.1.5 相控阵雷达的一些注解
1.1.6 系统和实验
1.1.7 模型正确性
1.1.8 历史回顾
1.2 雷达信号处理工具
1.2.1 最优处理器
1.2.2 正交投影
1.2.3 线性子空间变换
1.2.4 用数字滤波器抑制杂波
1.2.5 范例
1.2.6 角度或频域处理
1.3 谱估计
1.3.1 信号匹配，SM
1.3.2 最小方差估值器，MVE
1.3.3 最大熵方法，MEM
1.3.4 正交投影，MUSIC
1.3.5 谱估值器比较
1.4 小结

第2章 信号和干扰模型
2.1 发射和接收过程
2.2 多普勒效应
2.3 空－时信号
2.3.1 空间维：阵列几何
2.3.2 时间维：脉冲串
2.4 干扰
2.4.1 地杂波
2.4.2 运动杂波
2.4.3 人为干扰
2.4.4 噪声
2.5 去相关效应
2.5.1 时间去相关
2.5.2 空间去相关：系统带宽影响
2.5.3 距离门内多普勒扩散
2.5.4 系统多普勒扩散
2.5.5 全相关模型
2.6 标准参数组
2.6.1 多重时间折叠杂波
2.6.2 关于图像质量的说明
2.7 小结

第3章 机载杂波性质
3.1 空间－多普勒特性
3.1.1 等值多普勒频移
3.1.2 多普勒方位杂波轨迹
3.2 空－时协方差矩阵
3.2.1 分量
3.2.2 偏置相位中心天线(DPCA)原理
3.2.3 特征谱
3.3 功率谱
3.3.1 傅里叶谱
3.3.2 高分辨力谱
3.4 雷达参数对干扰谱的影响
3.4.1 阵列指向
3.4.2 时间和空间采样
3.4.3 去相关影响
3.4.4 杂波和干扰机谱
3.5 自适应空－时杂波抑制的问题
3.5.1 原理说明
3.5.2 一些结论
3.6 小结

第4章 全自适应空－时处理器
4.1 引言
4.2 概述
4.2.1 最优自适应处理器(OAP)
4.2.2 正交投影处理器(OPP)
4.3 最优处理与运动补偿
4.3.1 RF运动补偿原理
4.3.2 修正方向图
4.3.3 和最优处理器的相互联系
4.4 雷达参数的影响
4.4.1 发射波束宽度
4.4.2 阵列与样本长度
4.4.3 采样影响
4.4.4 CNR的影响
4.4.5 带宽影响
4.4.6 运动杂波
4.5 距离多普勒IF矩阵
4.6 小结

第5章 空－时子空间技术
5.1 空－时子空间变换的原理
5.2辅助特征矢量处理器(AEP)
5.2.1 与最优自适应处理器(OAP)的比较
5.2.2 减少通道数
5.2.3 带宽影响
5.3 辅助通道处理器(ACP)
5.3.1 与最优处理器的比较
5.3.2 减少通道数
5.3.3 带宽影响
5.4 其他空－时变换
5.4.1 单个辅助单元和回波采样变换
5.4.2 空－时采样子群
5.4.3 空－时阻塞矩阵
5.4.4 JDL－GLR
5.5 实现问题
5.5.1 一般特性
5.5.2 辅助特征矢量处理器
5.5.3 辅助通道处理器
5.6 小结

第6章 线形阵列的空间变换
6.1 子阵列
6.1.1 交叠均匀子阵列(OUS)
6.1.2 子阵列偏置的影响
6.1.3 非均匀子阵列
6.2 辅助传感器技术
6.2.1 对称辅助传感器结构(SAS)
6.2.2 带宽影响
6.2.3 非对称辅助传感器结构
6.2.4 最优平面天线
6.3 其他技术
6.3.1 空间阻塞矩阵变换
6.3.2 和差通道处理
6.3.3 CPCT处理技术
6.4 小结

第7章 自适应空－时数字滤波器
7.1 最小二乘FLR滤波器
7.1.]空一时最小二乘FIR滤波器原理
7.1.2 全天线阵列
7.1.3 空间变换和FIR滤波
7.2 雷达参数的影响
7.2.1 样本大小
7.2.2 去相关影响

第8章 和天线相关的问题
第9章 空－频处理
第10章 雷达模糊
第11章 干扰环境下的空－时自适应处理
第12章 双基地雷达的空－时处理
第13章 SAR和ISAR中的相关问题
第14章 目标参数估计
第15章 雷达方程的影响
第16章 机载MTI雷达的特殊问题
附录 声呐应用
参考文献
术语表
索引