《PLC应用与编程技术》系统地介绍了PLC的基础知识、硬件结构、软件资源和PLC的选型安装、运行调试及维护。从实际应用出发，以S7－200为样机，探讨了其软、硬件配置和应用中的一些技术问题。以西门子推出的STEP7－Micr0／WlN32为例，重点探讨了编程技术、编程技巧，为解决编写PLC应用程序提出“结合继电器工作原理展开图编制梯形图”这一有待深入讨论的课题，供读者参考。
    《PLC应用与编程技术》可供广大电气工程技术人员、工控技术人员、维修电工、高等院校、高职高专相关专业学生选用。

    第1章 可编程序控制器基础知识
    可编程序控制器是以计算机为基础的专用控制装置，自1966年，美国通用汽车（GM）公司委托美国数据设备公司（DEC）研制成功第一台可编程序控制器以来，近50年，可编程序控制器得到迅速发展。至今，生产厂商已有200多家，400余种规格的产品。在美国、日本、德国等发达国家所生产的可编程序控制器，质量优良，功能强大，专用性突出，各有特长，被应用在电力生产、电力拖动、机床控制、石油化工、交通运输、汽车制造工业等领域的控制技术中。
    1987年，国际电工委员会（IEC）颁布的《可编程序控制器标准草案》第三版中，对可编程序控制器给出如下定义：
    可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用设计。它采用可编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、
    模拟式输入输出，控制各类机械和生产过程。可编程序控制器和它的有关设备，应按易于和工业控制系统联成一体，并易于扩充功能的设计原则。
    1980年美国电气制造商协会（NEMA）给它起了个名字：“Programable Controller”，简称Pc。由于我国已经把个人计算机称为PC，为了避免学术名词的混淆，则把可编程序控制器称
    为：Prgramble Logic Controller，简称“PLC”。
    ……

前言
第1章 可编程序控制器基础知识
1.1 PLC的工作原理和控制过程
1.1.1 PLC的工作原理
1.1.2 PLC的控制过程
1.2 PLC的技术特性及其应用
1.2.1 PLC与继电器控制电路相比较
1.2.2 PLC与个人计算机（PC）相比较
1.2.3 PLC的技术指标
1.2.4 PLC系统主要的控制功能
1.2.5 PKC的分类
1.2.6 PLC的应用筒述
1.3 PLC的配置
1.3.1 系统基本配置
1.3.2 扩展功能模块的配置
1.3.3 系统冗余配置
1.3.4 系统附加配置
1.4 PLC的技术术语
1.4.1 软件类术语
1.4.2 操作控制和硬件类术语

第2章 二进制与逻辑代数
2.1 数制和数制问的转换
2.1.1 数制
2.1.2 数制间的相互转换
2.1.3 二进制数的四则运算
2.1.4 二进制编码简介
2.2 二进制编码
2.2.1 常用的二一十进制编码
2.2.2 标准代码
2.3 逻辑代数
2.3.1 二值逻辑
2.3.2 基本逻辑代数及其运算方法
2.3.3 复合逻辑及其运算方法
2.3.4 逻辑代数的运算法则
2.3.5 逻辑代数的运算定律
2.3.6 逻辑代数的运算定理
2.4 逻辑函数及其表示方法

第3章 PLC的硬件
3.1 PLC的主机模块
3.1.1 中央微处理器（CPU）
3.1.2 存储器
3.1.3 PLC的I／O通道
3.1.4 电源模块
3.1.5 主机输入输出元器件
3.1.6 扩展功能模块
3.1.7 PLC的外围硬件设备
3.1.8 通信网络元器件
3.2 S7-200P1.C的硬件
3.2.1 S7-200主机CPU模块
3.2.2 数字量输入／输出模块
3.2.3 模拟量输入输出模块
3.2.4 EM253位控模块
3.2.5 S7-200的编程器和电源
3.2.6 S7-200的附加硬件
3.2.7 S7-200主机输入输出的配置
3.3 S7-200的通信网络
3.3.1 S7-200CPU的通信接口
3.3.2 S7-200智能通信模块

第4章 PLC的软件
4.1 PLC的软件资源
4.1.1 数据
4.1.2 常量、变量和变量表
4.1.3 指令
4.1.4 程序
4.1.5 二进制编码
4.1.6 软继电器
4.2 其他软件
4.2.1 操作系统
4.2.2 时序图
4.2.3 通信软件
4.2.4 错误信息
4.3 S7-200的软件资源
4.3.1 S7-200的存储区中的信息
4.3.2 S7-200特殊标志存储器（SM）
4.3.3 变量存储器（V）存放的信息
4.3.4 S7-200的特殊功能软件
4.3.5 S7-200运行信息
4.3.6 变频器控制软件

第5章 PLC的指令系统
5.1 S7－200指令系统
5.1.1 位逻辑指令
5.1.2 逻辑堆栈指令
5.1.3 中断和中断指令
5.1.4 通信控制和通信指令
5.1.5 比较指令
5.1.6 转换指令
5.1.7 计数器指令
5.1.8 高速计数器（HSC）及其指令
5.1.9 高速脉冲输出指令
5.1.10 定时器及其指令
5.1.11 时钟指令
5.1.12 逻辑运算指令
5.1.13 数学运算指令
5.1.14 数学功能指令
5.1.15 PID控制及指令
5.1.16 传送指令
5.1.17 移位和循环指令
5.1.18 程序控制指令
5.1.19 表功能指令
5.1.20 字符串（STR）指令

第6章 PLC编程软件及其应用
6.1 S7-200系列的编程软件
6.1.1 STEP7-Micro／DOS
6.1.2 STEP7-Micro／WIN32（V3.1 ）
6.2 通信网络
6.2.1 设置网络参数时调用软件的过程
6.2.2 通信网络的最小配置
6.2.3 设置通信网络参数
6.3 离线编程和在线编程
6.3.1 离线编程
6.3.2 在线编程
6.4 S7-300／400和M7-300／400的编程软件
6.4.1 STEP7标准软件包
6.4.2 基本语言的输入规則
6.4.3 STEP7申的逻辑块
6.4.4 不同厂家推出的编程软件之不同

第7章 PLC编程技术
7.1 编程语言
7.1.1 梯形图（LAD）
7.1.2 功能块图（FBD）
7.1.3 语句表（STL）
7.1.4 顺序功能图（SFC）
7.1.5 高级语言
7.2 编程
7.2.1 编程须知
7.2.2 编程方法
7.3 编程技巧
7.3.1 经验性的编程技巧
7.3.2 结合展开图编制梯形图
7.3.3 掌握特殊设置和学习成功的程序
7.4 S7-200的应用程序
7.4.1 定时器程序
7.4.2 计数器应用程序
7.4.3 中断程序
7.4.4 子程序
7.4.5 顺序控制程序
7.4.6 高速计数器（HSC）程序
7.4.7 高速脉冲输出程序
7.4.8 PID（比例、积分、微分）控制程序
7.4.9 S7-200通信程序

第8章 PLC的选用
8.1 PLC的选型、安装与调试
8.1.1 选用PLC时应遵守的技术规范
8.1.2 PLC的选型
8.1.3 PLC的安装
8.1.4 S7-200的安装工艺
8.1.5 通信网络元器件的安装
8.1.6 PLC系统的调试
8.2 PLC系统的运行
8.2.1 检查缺省的运行参数
8.2.2 S7-200的运行操作
8.2.3 S7-200PLC的运行监视及其测控
8.2.4 PLC运行故障处理及其维护
8.2.5 应用PLC时应注意的事项
附录 S7-200语句表指令表
参考文献