《三菱FX/Q系列：PLC自学手册》从实际工程应用出发，以国内广泛使用的日本三菱FX系列和Q系列PLC为对象，讲解PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书分为基础篇和实践篇。其中基础篇以FX/Q系列为例，介绍了PLC的工作原理、各系列PLC的指令系统、编程方法、特殊扩展功能模块等内容；并在此基础上介绍了FX/Q系列PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等内容。实践篇以工程实践为主线，通过实例和相关源程序重点介绍了FX系列PLC在电动机基本控制电路中的应用、利用PLC改造传统机床、PLC小系统的设计以及PLC在工程中的设计与应用等内容。
　　本书通俗易懂，实例的实用性和针对性强。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机应用等专业的参考书。

　　基础篇
　　第1章 P1C基础知识
　　自20世纪60年代末期世界第二一台P1C问世以来，P1C发展十分迅速，特别是近些年来，随着微电子技术和计算机技术的不断发展，P1C在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。P1C将传统的继电.接触器的控制技术和现代计算机信息处理技术的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最广的控制设备之一，并己成为现代工业生产自动化的重要支柱。
　　1.1 P1C的组成及工作原理
　　1.1.1 P1C的组成
　　用P1C实施控制，其实质是按一定算法进行输入/输出变换，并将这个变换予以物理实现。输入/输出变换、物理变换是P1C实施控制的两个基本点。而输入/输出变换实际上是信息处理，信息处理通常采用通用计算机技术。物理实现要求P1C的输入应当排除干扰信号，适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能方便地实现对被控对象的控制。而通用计算机只考虑信息本身，别的不需考虑。因此P1C是微型计算机技术与机电控制技术相结合的产物，是一一种以微处理器为核心，用于电气控制的特殊计算机，它采用典型计算机结构，主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/0）接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接，如图1—1和图1-2所示。

基础篇
第l章 PLC基础知识
1.1 PLC的组成及工作原理
1.1.1 PLC的组成
1.1.2 PLC的工作原理
1.2 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较
1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较
1.2.2 PLC与维型计算机控制系统的比较
1.2.3 PLC与单片机控制系统的比较
1.3 三菱Fx系列PLC简介
1.3.1 三菱FX系列PLc型号说明
1.3.2 三菱FXlsPLC
1.3.3 三菱FXlNPLc
1.3.4 三菱FX2NPLc
1.3.5 三菱FX3uPLC
1.3.6 三菱FX系列PLc软元件
1.4 三菱Q系列PLc系统构成与扩展
1.4.1 三菱Q系列基本型PLC系统构成与扩展
1.4.2 三菱Q系列高性能型PLC系统构成与扩展
1.4.3 三菱Q系列过程控制系统
第2章 PLC软件编程
2.1 PLC编程语言
2.1.1 梯形图编程语言
2.1.2 指令表
2.1.3 顺序功能图语言
2.2 三菱FX／Q系列PLC编程与仿真软件
2.2.1 SWOPC.FXGP／WIN.C编程软件
2.2.2 GXDeveloper编程软件
2.2.3 GXSimulator仿真软件
第3章 三菱FX系列PLC指令
3.1 FX系列PLC基本指令
3.1.1 位逻辑指令
3.1.2 定时器指令
3.1.3 计数器指令
3.2 Fx系列PLC步进顺控指令
3.2.1 SFC的组成
3.2.2 SFC的结构
3.2.3 步进指令
3.3 FX系列PLC应用指令
3.3.1 程序流程控制指令
3.3.2 传送与比较指令
3.3.3 算术与逻辑指令
3.3.4 移位与循环指令
3.3.5 数据处理指令
3.3.6 高速处理指令
3.3.7 方便指令
3.3.8 外部输入与输出处理指令
3.3.9 外部设备指令
3.3.10 浮点数运算指令
3.3.11 定位控制指令
3.3.12 实时时钟指令
3.3.13 格雷码变换与模拟量模块读／写指令
3.3.14 触点比较指令
第4章 三菱Q系列PLC指令
4.1 Q系列PLC编程元件
4.1.1 内部用户软元件
4.1.2 内部系统软元件
4.1.3 通信直接软元件
4.1.4 特殊功能模块软元件
4.1.5 其他软元件
4.2 Q系列PLC基本指令
4.2.1 顺序指令
4.2.2 基本指令
第5章 特殊扩展功能模块
5.1 模拟量输入／输出模块
5.1.1 FXzN.2 AD模拟量输入模块
5.1.2 FX2N.4 AD模拟量输入模块
5.1.3 FX2N.8 AD模拟量输入模块
5.1.4 Q系列模拟量输入模块
5.1.5 F)(2N.2 DA模拟量输出模块
5.1.6 FX2N=4DA模拟量输出模块
5.1.7 Q系列模拟量输出模块
5.2 温度模块
5.2.1 FX2N.4 AD.PT温度测量模块
5.2.2 FX2N.4 AD.TC温度测量模块
5.2.3 FX2N.2 LC温度调节模块
5.2.4 Q系列温度控制模块
5.3 计数、定位控制模块
5.3.1 FX2N.1 HC高速计数器模块
5.3.2 Q系列高速计数器模块
5.3.3 FX2N一1PG定位脉冲输出模块
5.3.4 FX2N.1 0PG定位脉冲输出模块
5.3.5 FX2N.1 0GM_／20GM定位控制模块
5.4 通信模块
5.4.1 FX系列PLC通信模块
5.4.2 Q系列PLC通信模块
第6章 PLC控制系统设计基础
6.1 PLC控制系统总体设计
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
6.1.2 PLC控制系统设计的基本内容
6.1.3 PLC控制系统设计的基本步骤
6.2 PLC硬件系统设计
6.2.1 PLC型号选择
6.2.2 I／O模块的选择
6.2.3 输入／输出点的选择
6.2.4 PLC控制系统的可靠性设计
6.3 PLC软件系统设计
6.3.1 PLC软件系统设计的方法
6.3.2 PLC软件系统设计的步骤
第7章 PLC的安装与维护
7.1 PLC的安装
7.1.1 PLC的安装注意事项
7.1.2 FX系列PLC的安装与接线
7.1.3 Q系列PLC的安装
7.2 FX系列PLC的维护和检修
7.2.1 FX系列PLC的维护检查
7.2.2 FX系列PLC的故障分析方法
7.2.3 FX系列PLC的错误代码
7.3 Q系列PLC的维护和检修
7.3.1 Q系列PLC的维护检查
7.3.2 Q系列PLC的故障分析方法
7.3.3 Q系列PLC的错误代码

实践篇
第8章 PLC在电动机基本控制线路中的应用
8.1 PLC在三相异步电动机控制线路中的应用
8.1.1 PLC在三相异步电动机正转控制线路中的应用
8.1.2 PLC在三相异步电动机正反控制线路中的应用
8.1.3 PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制线路中的应用
8.1.4 PLC在三相异步电动机顺序与多地控制线路中的应用
8.1.5 PLC在三相异步电动机降压启动控制线路中的应用
8.1.6 PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路中的应用
8.1.7 PLC在三相异步电动机制动控制线路中的应用
8.1.8 PLC在多速异步电动机控制线路中的应用
8.2 PLC在三相同步电动机控制线路中的应用
8.2.1 PLC在三相同步电动机启动控制线路中的应用
8.2.2 PLC在三相同步电动机制动控制线路中的应用
8.3 PLC在直流电动机控制线路中的应用
8.3.1 PLC在并励直流电动机控制线路中的应用
8.3.2 PLC在串励直流电动机控制线路中的应用
第9章 PLC改造机床控制线路的设计
9.1 PLC改造车床的设计
9.1.1 PLC改造C6140车床的设计
9.1.2 PLC改造C650车床的设计
9.2 PLC改造钻床的设计
9.2.1 PLC改造Z37摇臂钻床的设计
9.2.2 PLC改造Z3040摇臂钻床的设计
9.3 PLC改造磨床的设计
9.3.1 PLC改造M7120磨床的设计
9.3.2 PLC改造M7130磨床的设计
9.3.3 PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计
9.4 PLC改造铣床的设计
9.4.1 PLC改造X62W铣床的设计
9.4.2 PLC改造X52K铣床的设计
9.5 PLC改造T68镗床的设计
9.6 PLC改造B690牛头刨床的设计
9.7 PLC改造组合机床的设计
第10章 PLC小系统的设计
l0.1 灯光显示类设计
10.1.1 报警闪烁灯设计
10.1.2 流水灯设计
10.1.3 霓虹灯设计
10.1.4 天塔之光设计
10.1.5 艺术彩灯造型设计
10.1.6 交通信号灯模拟控制设计
10.2 LED显示类设计
10.2.1 LED数码管显示设计
10.2.2 抢答器的设计
10.3 电动机控制类设计
10.3.1 三相步进电动机控制设计
10.3.2 多台电动机顺序控制设计
10.3.3 小车送料控制设计
10.3.4 轧钢机控制设计
10.3.5 苹果分拣机控制设计
10.3.6 多种液体混合装置控制设计
第ll章PLC在工程中的设计与应用
附录1 FX系列PLC指令集速查表
附录2 FX2N特殊软元件