本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理沦知识为支撑”的编写思想；按照“管用、适用、够用”的原则精选教材内容；以“基于工作过程的教学模式”为编写思路；充分体现教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。
　　本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新于一体，以31个实训课题贯穿始终，内容涵盖了PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块，变频器及其操作，PLC与变频器的综合应用，触摸屏及其调试软件，PLC、变频器、触摸屏的通信及其工程应用。
　　本书由浅入深，通俗易懂、注重应用，可作为大中专院校机、电类专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

编者的话
上篇  PLC、变频器应用s实训
第1章  FX系列PLC及其编程工具
1.1  PLC概述
1.1.1  概况
1.1.2  外部结构
1.1.3  内部硬件
1.1.4  内部结构
1.1.5  软件
1.1.6  软元件
1.1.7  编程语言

1.2  编程工具的使用
1.2.1  GX Developer编程软件概述
1.2.2  编程软件的安装
1.2.3  程序的编制
1.2.4  程序的写入、读出
实训1  GX DeveloPer编程软件的基本操作
1.2.5  程序的编辑
1.2.6  其他功能
实训2  GX Developer编程软件的综合操作
思考题

第2章  PIC基本逻辑指令及其应用
2.1  基本逻辑指令
2.1.1  逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
2.1.2  触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
实训3  基本逻辑指令实训(一)
2.1.3  电路块连接指令ORB/ANB
2.1.4  多重输出电路指令MPS/MRD/MPP
实训4  基本逻辑指令实训(二)
2.1.5  置位与复位指令SET/RST
2.1.6  脉冲输出指令PLS/PLF
2.1.7  运算结果脉冲化指令MEP/MEF
2.1.8  脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
2.1.9  主控触点指令MC/MCR
2.1.10  逻辑运算结果取反指令INV
2.1.11  空操作和程序结束指令NOP/END
实训5  基本逻辑指令实训(三)

2.2  程序的执行过程
2.2.1  內部处理阶段
2.2.2  通信服务阶段
2.2.3  输入处理阶段
2.2.4  程序处理阶段
2.2.5  输出处理阶段
2.2.6  扫描周期
2.2.7  程序执行过程
2.2.8  双线圈输出
实训6  程序执行过程的实训

2.3  常用基本电路的程序设计
2.3.1  起保停程序
2.3.2  定时器的应用程序
2.3.3  计数器的应用程序
2.3.4  振荡程序
实训7  基本逻辑指令的应用实训

2.4  PLC程序设计
2.4.1  梯形图的基本规则
2.4.2  梯形图程序设计的技巧
2.4.3  程序设计的方法
2.4.4  程序设计举例
实训8  基本逻辑指令的复杂应用实训
思考题

第3章  PLC步进顺控指令及其应用
3.1  状态转移图及步进顺控指令
3.1.1  状态转移图
3.1.2  步进顺控指令
3.1.3  状态转移图的理解

3.2  步进顺控的编程方法
3.2.1  状态转移图的编程方法
3.2.2  编程注意事项

3.3  单流程的程序设计
3.3.1  设计方法和步骤
3.3.2  程序设计实例
实训9  单流程程序设计实训

3.4  选择性流程的程序设计
3.4.1  选择性流程及其程序设计
3.4.2  程序设计实例
实训10  选择性流程程序设计实训

3.5  并行性流程的程序设计
3.5.1  并行性流程及其程序设计
3.5.2  程序设计实例
实训11  并行性流程的程序设计实训
思考题

第4章  PLC功能指令、特殊模块及其应用
4.1  功能指令的基本规则
4.1.1  功能指令的表达形式
4.1.2  数据长度和指令类型
4.1.3  操作数的类型

4.2  常用功能指令简介
4.2.1  程序流程指令
4.2.2  传送与比较指令
4.2.3  算术与逻辑运算指令
4.2.4  循环与移位指令
4.2.5  数据处理指令
4.2.6  外部设备I/O指令
4.2.7  触点比较指令
4.2.8  编程实例
实训12  8站小车呼叫的PLC控制

4.3  特殊功能模块
4.3.1  温度A/D输入模块FX2N-4AD-PT
实训13  FX2-4AD-PT的应用实训
4.3.2  D/A输出模块FXzN-2DA
实训14  FX2-2DA的应用实训
思考题

第5章  PLC相关知识
5.1  PLC的分类
5.1.1  按输入/输出点数分
5.1.2  按结构形式分
5.1.3  按生产厂家分

5.2  FX系列PLC概述
5.2.1  概况
5.2.2  型号含义
5.2.3  FX1S系列PLC
5.2.4  FX1N系列PLC
5.2.5  FX2N系列PLC
5.2.6  FX3U系列PLC
5.2.7  一般技术指标
5.3  PLC的特点

5.4  PLC的应用领域及发展趋势
5.4.1  PLC的应用领域
5.4.2  PLC的发展趋势
思考题

第6章  通用变频器基础知识
6.1  三相交流异步电动机的调速
6.1.1  调速的原理
6.1.2  调速的基本方法

6.2  通用变频器的结构
6.2.1  外部结构
6.2.2  內部结构

6.3  变频器的工作原理
6.3.1  基本控制方式
6.3.2  逆变的基本原理
6.3.3  逆变器
6.3.4  智能功率模块IPM
6.3.5  脉宽调制(PWM)型变频器

6.4  变频器的功能及参数
6.4.1  频率给定功能
6.4.2  频率控制功能
6.4.3  运行控制功能
6.4.4  其他功能

6.5  变频器的PU操作
6.5.1  主接线
6.5.2  操作面板
6.5.3  PU单元的操作
实训15  PU单元控制变频器的运行

6.6  变频器的EXT运行操作
6.6.1  外部端子
6.6.2  外部运行操作
实训16  外部信号控制变频器的运行

6.7  变频器的组合操作
6.7.1  组合运行方式
6.7.2  参数设置
实训17  PU与外部组合方式控制变频器的运行

6.8  变频器的相关知识
6.8.1  变频器的主要用途
6.8.2  变频器的发展趋势
6.8.3  变频器的分类
6.8.4  变频器的容量选择
思考题

下篇  PLC、变频器、触摸屏综合应用与实训
第7章  PLC与变频器的综合应用
7.1  变频器的多段调速及应用
7.1.1  变频器的多段调速
7.1.2  注意事项
实训18  电梯轿厢开关门控制系统

7.2  变频器的程序运行及应用
7.2.1  参数设置
7.2.2  控制端子
7.2.3  程序运行方式
7.2.4  应用实例
实训19  工业洗衣机控制系统

7.3  变频-工频的切换及应用
7.3.1  控制原理图
7.3.2  相关参数及端子
7.3.3  动作过程
实训20  变频-工频互切换的恒压供水系统

7.4  变频器的PID控制及应用
7.4.1  PID控制概述
7.4.2  变频器的P工D功能
7.4.3  PID控制实例
实训21  变频器PID控制的恒压供水系统

7.5  PLC的PID控制及其应用
7.5.1  PLC的PID指令
7.5.2  模拟输入/输出模块FXON-3A
实训22  PLC的PID控制的恒压供水系统

第8章  PLC、变频器、触摸屏的通信及其应用
8.1  PLC与PLC通信及应用
8.1.1  FX2N-485-BD通信板
8.1.2  PLC的并行通信
实训23  PLC的1：1网络通信
8.1.3  PLC的N：N通信
实训24  3台PLC的N：N网络通信

8.2  PLC与触摸屏通信及应用
8.2.1  触摸屏概述
8.2.2  运行原理
8.2.3  调试软件
实训25  触摸屏与PLC控制的电动机正反转

8.3  变频器与触摸屏通信及应用
8.3.1  变频器通信参数
8.3.2  触摸屏通信设定
实训26  触摸屏直接监控变频器的运行

8.4  PLC与变频器通信及应用
8.4.1  PLC的相关功能指令
8.4.2  变频器的RS-485通信
实训27  通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行
实训28  通过RS-485通信控制多台电动机的变频运行

第9章  PLC、变频器、触摸屏的工程应用
9.1  PLC、变频器在机床控制系统中的应用
9.1.1  龙门刨床概述
9.1.2  龙门刨床拖动系统存在的问题
9.1.3  龙门刨床拖动系统变频调速的可行性分析
9.1.4  变频调速方案分析
9.1.5  变频改造后的效果
实训29  PLC、变频器在刨床控制系统中的综合应用

9.2  PLC、变频器在电梯中的应用
9.2.1  电梯的结构
9.2.2  电梯系统存在的问题
9.2.3  改造的可行性分析
9.2.4  变频调速方案分析
实训30  PLC、变频器在三层电梯综合控制中的应用

9.3  PLC、变频器、触摸屏在中央空调系统中的应用
9.3.1  中央空调系统的组成
9.3.2  中央空调系统存在的问题
9.3.3  节能改造的可行性分析
9.3.4  变频调速方案分析
9.3.5  循环水系统的变频调速
9.3.6  变频改造后的效果
实训31  中央空调循环水节能系统的综合控制
附录A  可编程控制器实训装置简介
附录B  FX2N的性能规格
附录C  FX系列PLC的软元件
附录D  FX系列PLC功能指令一览表
附录E  FX-20P-E型手持式编程器
附录F  FR-A540变频器参数表
附录G  变频器出错(报警)定义
参考文献