《欧姆龙系列PLC原理及应用》从初学者的特点出发，首先介绍可编程控制器(PLC)的基本知识，然后详细介绍欧姆龙CP1H系列PLC的指令系统和编程过程，最后以精心选择的实例为主线，由浅入深地介绍了PLC设计的全过程，实现了PLC基础功能、设计基础知识和典型实例讲解的完美结合。
　　《欧姆龙系列PLC原理及应用》共有8章，主要介绍了PLC的基础知识，PLC的结构和工作原理，欧姆龙CP1H系列的指令系统和基本功能，人机交互设备——触摸屏的主要功能、特点和工作方式，PLC编程的基础知识，PLC的编程步骤、注意事项以及触摸屏的使用，PLC的网络通信和安装使用等内容。
　　《欧姆龙系列PLC原理及应用》特别适合初学者使用，对有一定PLC基础知识的读者也会有很大帮助，此外，《欧姆龙系列PLC原理及应用》还可以用作PLC设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。

　　第1章　绪论
　　可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC，下文叙述中如无特殊情况均称其为PLC）是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。本章介绍了PLC的基础知识，包括其发展、特点、功能、分类以及发展趋势等，从而让读者对PLC有一个比较直观的印象，为后面的学习打下基础。
　　1.1 PLC的发展概述
　　在PLC诞生之前，继电器控制系统广泛应用于工业的各个部门，在传统工业生产中起着重要作用。随着生产规模的逐步扩大，市场竞争日趋激烈，继电器控制系统愈来愈难以适应工业生产的需要。继电器控制电路通常是针对某一固定动作顺序或生产工艺而设计的，它只能进行逻辑、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须进行重新设计，重新布线、装配和调试。这就迫使人们研制新型工业控制系统，以取代原来已占统治地位的继电器控制系统。PLC的发展历程如表1.1所示。

第1章 绪论
1.1 PLC的发展概述
1.2 PLC的定义
1.3 PLC的特点
1.4 PLC的功能
1.5 PLC的分类
1.6 PLC与其他工业控制系统的比较
1.7 目前PLC的主要生产厂家
1.8 PLC的发展趋势
1.9 本章小结
1.10 课后习题

第2章 PLC的结构和工作原理
2.1 PLC的基本结构
2.1.1 PLC的硬件系统
2.1.2 PLC的软件系统
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC的输入、输出过程
2.2.2 PLC的工作过程
2.3 PLC的性能评估
2.4 欧姆龙CP1H的特长
2.5 本章小结
2.6 课后习题

第3章 PLC的指令系统
3.1 PLC的程序设计环境
3.1.1 PLC公司的编程软件
3.1.2 欧姆龙的CX-Programmer编程软件
3.2 PLC编程概述
3.3 CP1H的指令系统
3.3.1 指令构成
3.3.2 顺序输入指令
3.3.3 顺序输出指令
3.3.4 顺序控制指令
3.3.5 定时器/计数器指令
3.3.6 数据传送指令
3.3.7 数据比较指令
3.3.8 数据移位指令
3.3.9 加/减指令
3.3.10 符号运算指令
3.3.11 数据转换指令
3.3.12 逻辑运算指令
3.3.13 子程序指令
3.3.14 中断控制指令
3.3.15 高速计数/脉冲输出指令
3.3.16 基本I/O单元指令
3.3.17 调试指令
3.3.18 故障诊断指令
3.3.19 特殊指令
3.4 本章小结
3.5 课后习题

第4章 CP1H的基本功能
4.1 CP1H的中断功能
4.1.1 中断功能的种类
4.1.2 中断任务的优先顺序及执行顺序
4.1.3 周期执行任务与中断任务的处理对象重复的情况
4.1.4 各种中断类型的具体介绍
4.2 CP1H的高速计数器功能
4.2.1 高速计数器的规格
4.2.2 高速计数器的模式
4.2.3 高速计数器的复位方式
4.2.4 高速计数器的使用步骤
4.2.5 高速计数器的频率测定
4.2.6 脉冲频率的转换
4.2.7 举例说明
4.3 CP1H的脉冲输出功能
4.3.1 脉冲输出的主要作用
4.3.2 脉冲输出模式
4.3.3 脉冲输出的分配端子
4.3.4 原点搜索和原点返回功能
4.3.5 使用脉冲输出功能时的注意事项
4.3.6 举例说明
4.4 CP1H的快速响应输入功能
4.4.1 快速响应输入的分配位
4.4.2 PLC的系统设定
4.4.3 快速响应的使用步骤
4.5 CP1H的模拟输入、输出功能
4.5.1 输入、输出规格
4.5.2 模拟输入的平均值处理功能
4.5.3 模拟输入的断线检测功能
4.5.4 模拟输入、输出功能的使用步骤
4.6 本章小结
4.7 课后习题

第5章 人机交互设备——触摸屏
5.1 TPC1262H基本信息
5.2 MCGS嵌入版组态软件的介绍
5.2.1 MCGS嵌入版组态软件的主要功能
5.2.2 MCGS嵌入版组态软件的特点
5.2.3 MCGS嵌入版组态软件的工作方式
5.2.4 组态开发简介
5.3 开发实例详解
5.3.1 建立画面
5.3.2 编辑画面及调试运行
5.4 本章小结
5.5 课后习题

第6章 程序设计
6.1 基础知识介绍
6.1.1 开关量和模拟量
6.1.2 编程概述
6.1.3 梯形图编程方法介绍
6.1.4 PLC的程序传送
6.1.5 PLC执行动作简介
6.2 基础程序设计实例
6.2.1 简单的开环电路
6.2.2 串联条件动作与串联条件非动作
6.3 抢答器的设计
6.4 利用定时器使指示灯闪烁
6.5 电动机正、反转控制
6.6 简易音乐喷泉控制
6.7 小区公共车库自动门控制系统的设计
6.8 十字路口交通控制
6.9 包装件压力测试装置
6.10 本章小结
6.11 课后习题

第7章 PLC的通信与网络
7.1 数据通信的基础知识
7.1.1 数据通信概述
7.1.2 数据通信的传输方式
7.1.3 数据通信的主要技术指标
7.1.4 串行通信接口标准
7.2 计算机网络的基本知识
7.2.1 局域网的拓扑结构
7.2.2 网络协议
7.2.3 PLC的数据通信
7.3 欧姆龙PLC的通信系统与网络
7.3.1 欧姆龙PLC通信网络概述
7.3.2 CP1H系列的串行通信功能
7.4 本章小结
7.5 课后习题

第8章 PLC的使用
8.1 PLC的安装和维护
8.1.1 安装时应注意的问题
8.1.2 PLC的维护检查
8.2 PLC应用系统的设计与调试
8.2.1 系统设计的基本步骤
8.2.2 系统调试方法和步骤
8.3 本章小结
8.4 课后习题
附录1 指令的功能分类
附录2 特殊辅助继电器一览（功能顺序）
附录3 各种异常的推测原因及处理