本书采用三菱FX2N型可编程控制器为蓝本，书中精选出的108个编程实例，均是从笔者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍，突出重点，每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解。细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。本书结合《电气可编程控制原理与应用》一书的基本内容进行编程，建议参考该书进行阅读。
　　本书适用于有一定可编程控制器基础的读者，可供相关机电工程技术人员参考，也可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科院校师生的参考书。
　　许多PLC学习者在学习PLC基础知识之后，对于具体编程应用往往不知如何下手，究其原因就是缺少一定数量的编程实例分析与练习。
　　本书以三菱FX2N型PLC为蓝本。书中精选出的l08个编程实例，均是从作者长年研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，具有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍、突出重点；每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解，细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。
　　本书适用于有一定可编程控制器基础知识的读者。可供相关机电工程技术人员参考阅读。也可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程、机电一体化等相关专业本、专科及高职院校师生的参考书。

绪论 1
0.1  PLC控制设计的基本原则 1
0.2  PLC控制设计的基本步骤 1
0.3  输入/输出接线图的设计 2
0.4  PLC基本设计编程方法 9

分类一  照明灯、信号灯控制 11
实例1  用一个按钮控制三组灯 11
实例2  用一个开关控制三个照明灯 12
实例3  用三个开关控制一个灯 14
实例4  用四个开关控制四个灯 15
实例5  用四个开关控制一个照明灯 17
实例6  用四个开关控制一个信号灯 19
实例7  用四个按钮分别控制四个灯 21
实例8  用信号灯显示三台电动机的运行情况 23

分类二  圆盘、小车控制 25
实例9  按钮控制圆盘转一圈 25
实例10  定时90°转盘 26
实例11  圆盘180°正反转 27
实例12  圆盘工件箱捷径传送 29
实例13  自动加工机床换刀 31
实例14  五站点呼叫小车 34
实例15  八站点呼叫小车 36
实例16  小车五位自动循环往返运行 38

分类三  电动机顺序控制 41
实例17  三台电动机顺序定时启动，同时停止 41
实例18  三台电动机顺序启动，顺序停止 42
实例19  三台电动机顺序启动，逆序停止 44
实例20  六台电动机顺序启动，逆序停止 45
实例21  两台电动机同时启动，第二台延时停止 47
实例22  两台电动机限时启动，限时停止 49
实例23  电动机软启动、停止控制 51
实例24  组合钻床 52

分类四  移位控制 57
实例25  七位单点移位 57
实例26  八位单点自动左右移位 58
实例27  点数可调的单点移位 59
实例28  5行8列LED矩阵依次发光控制 61
实例29  条码图 63
实例30  广告灯一 64
实例31  广告灯二 66

分类五  电气设备顺序控制 68
实例32  汽车自动清洗机 68
实例33  搅拌器自动定时搅拌 69
实例34  搅拌机控制 71
实例35  钻孔动力头控制 72
实例36  彩灯控制 74
实例37  仓库卷帘电动门自动开闭 76
实例38  两个滑台顺序控制 78
实例39  机床滑台往复、主轴双向控制 80
实例40  滑台控制 84
实例41  液压动力台控制 87
实例42  换气系统 89

分类六  电梯控制 91
实例43  四层电梯楼层七段数码管显示 91
实例44  四层电梯楼层外部解码数码显示 92
实例45  五层电梯楼层数字信号灯显示 95
实例46  五层电梯控制 96

分类七  报警控制 116
实例47  预警启动 116
实例48  正反转预警启动 117
实例49  预警启动定时运行 118
实例50  预警停车 119
实例51  用一个按钮定时预警启动/停止控制 120
实例52  用一个按钮预警启动/停止控制 122
实例53  门铃兼警铃 123

分类八  多位开关控制 125
实例54  凸轮控制器 125
实例55  用凸轮控制器控制4台电动机顺启逆停 127
实例56  用凸轮控制器控制4台电动机轮换运行 129
实例57  选择开关 131
实例58  选择开关控制3台电动机顺序启动，逆序停止 132

分类九  传送带控制 134
实例59  传送带产品检测之一 134
实例60  传送带产品检测之二 135
实例61  传送带控制 137
实例62  单条传送带控制 139
实例63  多条传送带接力传送 141
实例64  用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止 144

分类十  模拟体育比赛及计分控制 146
实例65  乒乓球比赛 146
实例66  具有球速可调、可显示得分的乒乓球比赛 148
实例67  拔河比赛 151
实例68  篮球赛记分牌 153

分类十一  时间设定控制 156
实例69  用十字键设定一个定时器的设定值 156
实例70  用十字键设定多个定时器的设定值 157
实例71  电动机运行时间调整 159
实例72  定时闹钟 161
实例73  整点报时 163
实例74  显示日期时间 164
实例75  通断电均延时定时器 166
实例76  十字路口交通灯 167

分类十二  步进电动机控制 172
实例77  四相步进电动机2相激磁控制 172
实例78  四相步进电动机1-2相激磁控制 174
实例79  四相步进电动机1-2相激磁可连续调速控制 176

分类十三  随机控制 179
实例80  停车场车辆计数 179
实例81  变频器多速控制 181
实例82  矩阵输入 184
实例83  饮料自动出售机 187
实例84  寻找最大数和最小数 189
实例85  智力抢答 191

分类十四  三相异步电动机基本控制 194
实例86  三相异步电动机两地可逆控制 194
实例87  4台电动机同时启动停止，单独启动停止 195
实例88  三相异步电动机串电阻降压启动 198
实例89  三相异步电动机星三角（延边三角）降压启动 199
实例90  三相异步电动机可逆星三角形降压启动 202
实例91  三相异步电动机点动启动能耗制动 205
实例92  可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 206
实例93  三相异步电动机自耦变压器降压启动 209
实例94  三相异步电动机双速变极调速控制电路 210
实例95  三相异步电动机双速可逆变极调速控制 212
实例96  三相异步电动机单向反接制动 214
实例97  三相异步电动机可逆反接制动 216
实例98  三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制 219
实例99  三相异步电动机单按钮单向能耗制动 222
实例100  三相异步电动机可逆启动能耗制动控制 223
实例101  三相异步电动机点动、连动、能耗制动电路 224

分类十五  绕线型电动机基本控制 226
实例102  绕线型电动机转子串电阻时间原则启动控制 226
实例103  绕线型电动机电流原则转子回路串接电阻启动控制 228
实例104  绕线型电动机串频敏电阻启动控制电路 230

分类十六  直流电动机基本控制 233
实例105  并励（或他励）电动机电枢串电阻启动调速 233
实例106  直流电动机改变励磁电流调速控制 235
实例107  小型直流电动机改变励磁电压极性正反转控制 238
实例108  直流电动机正反转、调速及能耗制动控制 239
附录A  三菱FX2N型PLC软元件表 243
附录B  三菱FX2N型PLC基本命令 244
附录C  三菱FX2N型PLC功能指令 245
附录D  三菱FX2N型可编程控制器 特殊软元件 249
附录E  三菱PLC编程软件使用方法 259
参考文献 267