《三菱PLC基础与系统设计》着重于PLC的基础和实际应用技术，既可作为工业控制系统运行维护人员、工程技术人员的培训教材及日常工作中的参考用书，又可作为高等院校电气工程自动化技术、工业自动化技术、生产过程自动化技术、工业自动化仪表与应用专业及相关专业的教材或教学参考书。
　　三菱公司生产的超小型、小型系列可编程序控制器（PLC）产品在我国电气自动化控制系统中有着广泛的应用，《三菱PLC基础与系统设计》选择比较有代表性的三菱FX2N系列PLC进行讲述，详细介绍了PLC的产生、工作原理、硬件结构和编程元件，通过大量的例程介绍了PLC的指令系统、梯形图的经验设计法和顺序控制设计法，通过实例介绍了PLC系统设计与编程的基本方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法以及PLC在逻辑控制、模拟量控制等方面的应用。书中还介绍了PLC的网络与通信、编程器和编程软件的使用方法等。

　　第1章  PLC概述
　　1.1  PLC的产生
　　20世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性、编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，它未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是继电器一接触器组成的控制系统。
　　20世纪60年代以前，自动控制最先进的装置就是继电器控制盘，它对当时的生产力发展确实发挥了很大的作用。以继电器为核心器件的自动顺序控制系统有许多固有的缺陷：
　　1）系统利用布线逻辑来实现各种控制，需要使用大量的机械触点，系统运行的可靠性差；
　　2）当生产的工艺流程改变时要改变大量的硬件接线，为此要耗费许多人力、物力和时间；
　　3）功能局限性大；
　　4）体积大、功耗多。
　　20世纪60年代，在世界性技术改造浪潮的冲击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应更快的新型工业控制器。1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车（General Motors，GM）公司，为适应汽车产品的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线，减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用“面向控制过程、面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用，即硬件减少，软件灵活、简单。

前言
第1章 PLC概述
1.1 PLC的产生
1.2 PLC的特点
1.3 PLC的分类
1.4 PLC的功能和应用
1.5 PLC的发展
1.5.1 PLC的发展历史和趋势
1.5.2 PLC的发展概况
1.6 PLC与微型计算机及继电器一接触器控制系统的区别
1.6.1 PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别
1.6.2 PLC与继电器一接触器控制系统的区别

第2章 PLC的组成和工作原理
2.1 PLC的组成
2.1.1 PLC的硬件组成
2.1.2 PLC的软件组成
2.2 PLC各组成部件
2.2.1 各部件主要作用
2.2.2 CPU
2.2.3 存储器
2.2.4 PLCI／O接口
2.2.5 PLC的外部设备
2.2.6 电源
2.2.7 其他模块
2.3 PLC常用外部器件
2.3.1 常用输入设备
2.3.2 常用输出设备
2.4 PLC的工作原理
2.4.1 PLC的工作方式
2.4.2 PLC的工作过程和特点
2.5 PLC的编程语言
2.5.1 编程语言的特点
2.5.2 编程语言的形式
2.6 PLC的扫描周期和响应时间
2.6.1 PLC的I／O响应时间
2.6.2 PLC串行工作方式带来的特殊性

第3章 三菱FX系列PLC
3.1 三菱FX系列PLC概述
3.1.1 三菱FX系列PLC简介
3.1.2 FX系列PLC型号名称的含义
3.2 FX2N系列PLC硬件配置
3.2.1 FX2N系列PLC简介
3.2.2 FX2N系列PLC的基本单元
3.2.3 FX2N系列PLC的I／O扩展单元和扩展模块
3.2.4 FX2N系列PLC的特殊功能模块
3.2.5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备
3.3 PLC的技术性能指标
3.4 PIC的编程方式
3.5 FX系列PLC的编程元件
3.5.1 软元件及编号
3.5.2 输入继电器
3.5.3 输出继电器
3.5.4 辅助继电器
3.5.5 状态继电器
3.5.6 定时器
3.5.7 计数器
3.5.8 数据寄存器
3.5.9 变址寄存器
3.5.1 0指针

第4章 PLC基本指令
4.1 FX系列PLC的基本指令
4.1.1 LD、LDI、OUT指令
4.1.2 AND、ANI指令
4.1.3 OR、0RI指令
4.1.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
4.1.5 ANB、ORB指令
4.1.6 MPS、MRD、MPP指令
4.1.7 MC、MCR指令
4.1.8 P15、PLF指令
4.1.9 SET、RST指令
4.1.1 0INV指令
4.1.1 1NOP、END指令
4.2 FX系列PLC的基本指令汇总
4.3 基本逻辑指令典型应用程序
4.3.1 产生脉冲的程序
4.3.2 典型的控制程序
4.4 基本逻辑指令应用实例
4.4.1 点动定时器
4.4.2 锅炉点火和熄火控制
4.4.3 交通信号灯控制
4.4.4 电动机正反转控制
4.4.5 交流电动机直接起动
4.4.6 异步电动机减压起动
4.5 梯形图编程注意事项
4.5.1 梯形图编程的基本规则
4.5.2 梯形图编程技巧

第5章 步进指令及状态编程法
5.1 步进顺序控制与顺序功能图
5.1.1 顺序控制
5.1.2 顺序功能图的设计
5.2 顺序功能图的组成和分类
5.2.1 顺序功能图的组成结构
5.2.2 顺序功能图的主要类型
5.3 顺序控制梯形图的编程方法
5.3.1 使用起、保、停电路单序列的编程方法
5.3.2 使用起、保、停电路的选择序列结构的编程方法
5.3.3 使用起、保、停电路的并行序列结构的编程方法
5.3.4 以转换为中心的编程方法
5.4 步进指令和步进梯形图
5.4.1 步进指令
5.4.2 步进指令的使用说明
5.4.3 状态转移图的编程与梯形图的转换
5.5 步进梯形指令的应用
5.5.1 步进梯形指令单序列结构的编程
5.5.2 步进梯形指令选择序列结构的编程
5.5.3 步进梯形指令并行序列结构的编程
5.6 步进顺序控制编程实例
5.6.1 简易机械手的控制
5.6.2 气动机械手的控制

第6章 PLC功能指令
6.1 功能指令的基础知识
6.2 FX系列PLC的功能指令
6.2.1 程序流程控制指令
6.2.2 传送与比较指令
6.2.3 四则运算指令
6.2.4 循环与移位指令
6.2.5 数据处理指令
6.2.6 高速处理指令
6.2.7 其他功能指令
6.3 功能指令的应用举例

第7章 PLC控制系统设计
7.1 PLC控制系统设计内容
7.1.1 PLC控制系统设计的基本内容
7.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
7.2 PLc的选型和系统设计的要点
7.2.1 PLC的选型
7.2.2 PLC系统设计的要点
7.3 PLc系统程序的设计方法
7.3.1 替代设计法
7.3.2 逻辑代数设计法
7.3.3 程序流程图设计法
7.3.4 功能模块设计法
7.4 PLC的安装
7.4.1 PLC的安装环境
7.4.2 PLc系统的接线
7.4.3 PLc系统的安装与布线
7.5 PLC控制系统故障检测与处理
7.5.1 PLC的系统故障原因
7.5.2 PLC系统故障的判断
7.5.3 PLC系统故障的检测
7.5.4 提高PLc系统可靠性的方法
7.5.5 故障检测的设计实例

第8章 PLC的应用实例
8.1 PLC在开关量逻辑控制系统中的应用
8.1.1 液体混合控制
8.1.2 糖化系统控制
8.2 PLC用于模拟量的控制
8.2.1 模拟量输入模块
8.2.2 模拟量输出模块
8.2.3 模拟量模块使用
8.2.4 编程举例
8.3 PLC用于数控机床控制
8.3.1 数控机床PLc的形式
8.3.2 数控机床PLc的I／O信号

第9章 PLC的网络及通信
9.1 PLC的通信网络概述
9.1.1 数据通信基本概念
9.1.2 PLC常用的通信介质
9.2 PLc的通信及连网
9.3 PLc与上位机的通信
9.3.1 PLc与上位机的通信接口
9.3.2 PLc与上位机的通信实现
9.3.3 PLC与Pc的通信
9.4 PLC的典型网络
9.4.1 PLC的网络
9.4.2 PLC的远程I／O通信

第10章 PLC编程器与编程软件使用方法
10.1 PLC编程器及其使用
10.2 FXGPWIN编程软件的使用
10.2.1 FXGPWIN编程软件的使用概述
10.2.2 程序的编写
10.2.3 软元件的监控和强制执行
10.2.4 梯形图常用项具体操作
10.3 GPP编程软件的使用
10.3.1 软件的基本概况
10.3.2 梯形图的编写
10.3.3 程序的传输、调试
附录
附录AFX系列PLC软元件一览表
附录B基本指令一览表
附录c应用指令一览表
附录DFx系列PLC指令执行时间一览表
参考文献