本书介绍了连杆机构、凸轮机构、齿轮副、轮系的设计、机构组装与运动仿真方法以及机床进给机构、汽车差速器、三爪卡盘、四爪卡盘、安全超越离合器等工程实例的装配、运动仿真、动态分析等。所有机构实例在组装与运动仿真时完全依据机械设计原理，基本覆盖了机械工程中的典型装配。本书实例均在Pro/ENGINEER Wiled Fire 3.0中文版本软件下完成，所附光盘包含所有实例中所需的零件（.prt文件）及模拟机构运动的影像文件（.mpg文件）。
　　本书适合已经掌握Pro/ENGINEER基本操作的机械工程技术人员使用，也可作为普通高等院校机械类专业学生学习Pro/ENGINEER高级应用的参考教材。

　　第一章　产品装配机构仿真简介
　　产品装配与机构仿真是Pro／ENGINEER的一项重要功能。当设计师进行产品组装与机构仿真时，该项功能能对设计师提供重要帮助。本章从产品组装与机构仿真的一般方法入手，介绍产品装配与机构仿真所涉及的一些基本知识。
　　第一节　概述
　　一、产品组装与机构仿真的一般方法
　　 1．产品组装的两种方法
　　 在Pro／ENGINEER的装配模块中，对产品组装与机构仿真提供了两种不同的装配方法。
　　（1）约束装配
　　当进行普通产品装配时，不考虑机构运动，或机构中某些元件是固定不动的，那么在装配时可采用约束条件进行装配。
　　（2）连接装配
　　当进行机构运动仿真时，其机构组装必须考虑机构中哪些元件是运动的，哪些元件是固定不动的，对于运动的元件要采用连接条件进行装配。
　　 2．产品组装与机构仿真的一般步骤
　　 （1）使用约束条件将固定不动的零件或组件装配进来。
　　 （2）使用连接条件将运动的零件装配进来。
　　（3）进入机构模块。当以约束和连接条件将元件组装在一起后，即可通过下拉式菜单“应用程序／机构”进入机构设计模块。

第一章 产品装配与机构仿真简介
第一节 概述
第二节 固定元件的组装
第三节 机构组装的连接条件
第四节 设置伺服电动机
第五节 凸轮从动机构及齿轮副设置

第二章 连杆机构组装与仿真
第一节 四连杆机构
第二节 连杆机构应用实例

第三章 凸轮机构的组装与运动仿真
第一节 直动从动件盘形凸轮机构
第二节 摆动从动件槽形凸轮机构
第三节 CA6140进给箱操纵机构
第四节 CA6140主轴箱操纵机构

第四章 齿轮传动机构组装与仿真
第一节 齿轮副的组装与仿真
第二节 齿轮传动应用实例

第五章 轮系的组装与仿真
第一节 周转轮系运动分析原理
第二节 行星轮系组装与运动仿真
第三节 三环减速器组装与运动仿真
第四节 双锥齿轮减速器组装与运动仿真

第六章 其他机构的组装与仿真
第一节 三爪卡盘
第二节 四爪卡盘
第三节 安全超越离合器
参考文献