第1章 概述
1.3 起重机械的分类
根据《起重机械分类》（GB／T 20776-2006），起重机械分为下列五类：
1.轻小型起重设备
轻小型起重设备，其特点是轻便、构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。一般只有一个升降机构。如千斤顶、滑车、电动葫芦等，电动葫芦常配有运行小车与金属构架以增大作业范围。
2.起重机
起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其特点是在空间实现垂直升降和水平运输。根据水平运动形式的不同，可分为桥架型、臂架型和缆索型等。
桥架型起重机除起升机构外，还有小车、大车两个运行机构。依靠这些机构的配合动作，可在整个长方形场地及其上空作业。这类起重机适用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
臂架型起重机除起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，依靠这些机构的配合动作，可在圆形场地及其上空作业。臂架型起重机可装设在车辆或其他运输工具上，这样就构成了常见的各种臂架型起重机，如门座起重机、塔式起重机、悬臂起重机等。它们具有良好的机动性，特别适用于露天装卸及安装工作。
3.升降机
其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降，导轨可以是垂直的，也可以是倾斜的或曲线式的。一般分为升船机、启闭机、施工升降机、举升机四种。
4.工作平台
工作平台是依靠液压技术进行升降运动，用来载人进行作业或输送重物的机械设备。一般分为桅杆爬升式升降工作平台、移动式升降工作平台两类，又可细分为剪叉式高空作业平台、臂架式高空作业平台、套筒油缸式高空作业平台、桅柱式高空作业平台、桁架式高空作业平台等。
5.机械式停车设备
机械式停车设备是在停车场中，用来搬运或停放汽车的机械设备。
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