第1章 概论
1.1 执行器概述
1.1.1 执行器的作用
在现代的工业、农业、国防和科学技术领域中,自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制,就是不需要人的直接参与,而能控制某些物理量按照指定的规律变化。工业生产过程自动控制系统一般都是由传感器、变送器、调节器、执行器等部分和受控对象所组成。其中执行器总是不可缺少,执行器又称终端控制元件(final controlling element),一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外,根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。在过程控制系统中,执行器接受控制器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。自动控制系统的组成方式虽不尽一致,如按给定值操纵的开环控制,按干扰补偿的开环控制以及按偏差调节的闭环控制,但执行部分总是不可缺少的组成部分。在工业自动控制过程中,执行器的动作代替了人的操作,不仅降低了人的劳动强度,保证了人身安全,而且提高了工厂的生产效率,因而人们往往把执行器比喻为生产过程自动化中的“手脚”。
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