《机械系统设计》是根据机械设计制造及其自动化专业机械系统设计课程教学大纲编写的。《机械系统设计》共分九章，内容包括绪论，机械系统设计总论，动力系统设计，执行系统设计，传动系统设计，支承与导轨系统设计，控制系统设计，操纵系统设计，润滑及冷却系统设计。《机械系统设计》以现代制造业中机械装备为典型机械系统，并兼顾其他一般机械系统，阐述机械系统设计的特点和规律。《机械系统设计》力求内容全面、实用，由浅人深，重点突出；每章开头有主要知识点和基本要求提示，结尾有每章小结，并附有习题和思考题，便于自学。《机械系统设计》是机械设计制造及其自动化专业本科生的专业课教材，也可作为高职、电大、函大、夜大、网大机械设计制造及其自动化专业学生的教材和其他机械类与近机械类专业本科生的教材，并可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

    3.1.2载荷的确定
    在机械系统设计中，一般需先给定载荷。它应根据具体工作机械要完成的功能来确定。例如，在设计一台冲压机床时就要根据冲压零件的材料、品种、规格和生产率等来确定冲压机床的冲压力或动力机功率的大小。对于预先给定的载荷，有的在整个设计过程中不再变动；有的只是初步给定，在设计过程中需要调整，甚至在机械制造出来后才能最终确定，这种情况在样机设计中会经常遇到。
    在确定载荷时有的还需要考虑该产品制定的规格、系列和标准。例如，冲压机床规定了冲压力的标准系列，起重机规定了起重量的系列标准等，它们都直接规定了设计载荷的大小。还有一些机械产品是以某些表征设备能力的特征结构尺寸作为系列标准。例如，钢坯轧机以轧辊直径，挖掘机以铲斗容量等表示，这些结构尺寸实际上决定了工作载荷的大小。所以，设计人员在设计产品时，应该优先采用标准系列规定的载荷。
    确定载荷通常有三种方法，即类比法、实测法和计算法。
    1.类比法
    所谓类比法就是参照同类或相近的机械，根据经验或简单的计算确定所要设计机械的载荷。它主要用于载荷较难确定的情况或初步设计阶段。例如，在设计一台新型起重机时，常因载荷复杂只能先根据同类型产品进行类比确定，当样机制造出来后再进行实测确定。类比法还可以用于不需要精确确定载荷的情况，特别是设计一些以传递运动为主的机械。

第一章 绪论
1.1 机械系统设计课程的目的和任务
1.2 系统概述
1.3 机械系统概述
1.4 机械系统实例
本章小结
习题与思考题

第二章 机械系统设计总论
2.1 机械系统设计思想
2.2 机械系统设计原则
2.3 机械系统设计方法
2.4 机械系统设计原理
2.5 机械系统的功能原理设计
2.6 机械系统的总体设计
本章小结
习题与思考题

第三章 动力系统设计
3.1 工作机械的载荷
3.2 动力机的种类及机械特性
3.3 动力机的选择及计算
本章小结
习题与思考题

第四章 执行系统设计
4.1 执行系统的组成、功能及分类
4.2 常用执行机构及其主要性能特点
4.3 执行系统的设计
本章小结
习题与思考题

第五章 传动系统设计
5.1 传动系统的功能和要求
5.2 传动系统的类型及其选择
5.3 有级变速传动系统的运动设计
5.4 无级变速传动系统的运动设计
5.5 主传动系统的结构设计
5.6 进给运动传动系统设计
本章小结
习题与思考题

第六章 支承与导轨系统设计
6.1 支承件的功用及基本要求
6.2 支承件的刚度和动态特性
6.3 支承件的结构设计
6.4 导轨的功用、分类和基本要求
6.5 滑动导轨
6.6 滚动导轨
6.7 动压导轨、静压导轨、卸荷导轨
本章小结
习题与思考题

第七章 控制系统设计
7.1 控制系统概述
7.2 控制原理概述
7.3 控制系统设计
本章小结
习题与思考题

第八章 操纵系统设计
8.1 操纵系统概述
8.2 单独和集中操纵机构
8.3 离合器和制动器操纵机构
8.4 操纵机构的定位和互锁
8.5 操纵系统设计
本章小结
习题与思考题

第九章 润滑及冷却系统设计
9.1 润滑剂
9.2 润滑方法和润滑装置
9.3 稀油集中润滑系统
9.4 冷却系统
本章小结
习题与思考题
参考文献
后记