《数控机床电气维修技术》可供初级、中级、高级维修电工及其技师、高级技师使用，也可作为从事数控系统设计、维修的工程技术人员的参考用书。随着数控技术的广泛应用，对数控机床操作、维修人员的需求量日益增加。为了适应新形势的需要，特编写了《数控机床电气维修技术》一书。《数控机床电气维修技术》主要介绍了数控系统的编程方法、维修方法和安装调试，详细介绍了数控系统的常见故障的诊断和维修方法，并列举了大量的实例，这对维修人员掌握、熟悉、快速提高维修技术，能起到很好的作用。

　　第一章 数控系统概述
　　当前很多工厂从国外引进较大数量的先进的数控机床，这些设备随机提供的资料很少，真正说明技术问题的电路原理图一般不予提供，只列出一个框图。数控设备所涉及的知识学科甚广，如何掌握它、维修它就是当前迫切解决的问题。
　　数控机床是综合应用了自动控制、计算机技术、精密测量和机床结构等方面的最新成就的高效自动化设备。它由控制介质、数控装置、伺服测量系统、机床等部分组成。
　　第一节 数控机床的基本概念
　　一、数控机床的定义
　　国际信息联盟（International Federation of Information Processing）第五委员会对数控机床作了如下定义：
　　数控机床是一种装有程序控制系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。这里所说的程序控制系统，就是数控系统。
　　数控系统包括：数控装置、可编程控制器、进给驱动装置及主轴驱动装置等部分。数控技术是一种高度机电一体化的产品。
　　二、数控系统常用术语
　　为了方便读者阅读相关数控资料和国外数控产品的相关手册，在此选择了常用的数控词汇及其英语对应单词，所选用的数控术语主要参考国际标准IS0 2806——1994《工业自动化系统机床数字控制词汇》和中华人民共和国国家标准GB/T 8129——1997《工业自动化系统机床数值控制词汇》以及近年新出现的一些数控词汇。

編写说明
前言
第一章 数控系统概述
第一节 数控机床的基本概念
一、数控机床的定义(1)
二、数控系统常用术语(1)
三、数控系统的分类(3)
第二节 代码与程序段格式
一、ISO代码(6)
二、准备功能代码和辅助功能代码(8)
三、程序段格式(14)
四、数控机床坐标系的确定(15)
五、代码规定的坐标系图表(18)

第二章 机床数控系统和程序编制
第一节 编程的方法及步骤
一、编程的具体步骤(20)
二、加工程序的结构与格式(21)
三、数控机床加工方法简述(22)
四、绝对坐标系和增量坐标系(23)
五、工艺路线的选择(24)
第二节 坐标的计算方法
一、基点和节点(24)
二、基点的计算(25)
三、节点的计算(26)
第三节 半自动编程和自动编程
一、半自动编程(28)
二、自动编程(31)
三、APT编程语句(33)
四、CKY-1数控编程语言(35)
第四节 机床数控系统
一、数控系统的组成(39)
二、插补原理与计算(40)
第五节 数控机床的伺服系统
一、伺服系统的分类和要求(43)
二、功率步进电动机的驱动电源(43)
三、直流伺服电动机的速度控制单元(47)
四、交流伺服电动机的速度控制单元(50)

第三章 数控系统的维修方法与安装调试
第一节 维修的基本要求和故障常规处理
一、数控机床维修基础(51)
二、常见故障的类型(53)
第二节 数控机床故障的检修原则和日常维护
一、数控机床故障的检修原则(56)
二、快速提高检修技术的方法(57)
三、数控机床的日常维护(59)
第三节 故障自诊断功能及其应用
一、开机诊断(62)
二、在线诊断和离线诊断(62)
第四节 常见故障检查方法
一、数控机床故障排除的基本程序(64)
二、感官检查法(65)
三、功能程序测试法(66)
四、交换法与备板置换法(67)
五、交叉换位法(68)
六、参数检查法<69)
七、局部升温法(69)
八、敲击法(70)
九、原理分析法(70)
十、维修后的技术处理(70)
第五节 数控机床的安装与调试
一、数控机床的选用(70)
二、数控机床的安装(72)
三、试车(73)
四、调试与验收(74)

第四章 可编程序控制器(PLC)
第一节 概述
一、可编程序控制器的产生和定义(77)
二、可编程序控制器的分类(78)
三、可编程序控制器的特点(79)
四、可编程序控制器的发展趋势(80)
第二节 可编程序控制器的结构组成和工作原理
一、可编程序控制器的基本组成(81)
二、可编程序控制器的软件(84)
三、可编程序控制器的工作原理(84)
第三节 可编程序控制器的编程方法
一、梯形图语言(LD)(85)
二、指令表(助记符)语言(IL)(87)
三、功能块图语言(FBD)(88)
四、顺序功能流程图语言(SFC)(89)
五、结构化文本语言(ST)(89)
第四节 可编程序控制器的应用
一、PLC控制系统设计的基本原则(89)
二、PLC控制系统的设计步骤(90)
三、机械手控制系统的应用设计(91)
第五节 可编程序控制器的安装与维修
一、选用及安装(96)
二、故障的诊断与排除(100)
第六节 利用PLC改造传统设备
一、被改造设备概况(102)
二、设备改造过程(106)

第五章 经济型数控系统
第一节 广州数控系统
一、GSK980TD车床数控系统(109)
二、(3SK980TD数控装置的接口(111)
第二节 华中世纪星数控系统
一、华中世纪星HNC-21数控系统(114)
二、华中世纪星HNC-21数控系统的接线(114)
第三节 广州数控系统对普通车床的数控改造及故障维修
一、对进给传动链的改造(119)
二、对电气控制系统的改造(120)
三、广州数控系统故障维修(123)
第四节 华中数控系统对普通铣床的数控改造及故障维修
一、对普通铣床的改造(124)
二、华中数控系统故障维修(127)
第五节 数控线切割机床的结构、工作原理与故障维修
一、结构与工作原理(128)
二、典型数控系统分析(130)
三、高频电源(135)
四、安装、调试及常见故障维修(140)

第六章 数控系统硬件的常见故障诊断与维修
第一节 FANUC数控系统的硬件
一、控制单元的基本配置(144)
二、FANUC Oi系统控制单元的基本构成(147)
三、部件的连接(148)
四、远程缓冲器接口(155)
第二节 SIEMENS数控系统的硬件
一、SIEMENS系统各部件的连接(157)
二、PROFIBUS总线的连接(157)
三、硬件说明(159)
四、供电(161)
五、接地(161)
第三节 数控机床硬件故障维修实例

第七章 数控系统软件的常见故障诊断与维修
第一节 FANUC系统的软件
一、参数的分类(166)
二、参数画面的显示和调出(167)
三、参数的设定(170)
四、典型故障的诊断与维修(175)
第二节 SIMENS系统的软件
一、参数设置(178)
二、驱动器参数优化(180)
三、丝杠螺距误差补偿(181)
第三节 数控系统软件故障维修实例

第八章 伺服系统的故障诊断与维修
第一节 FANUC主轴伺服系统的故障诊断与维修
一、FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断与维修(187)
二、FANUC交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(189)
第二节 FANUC进给伺服系统的故障诊断与维修
一、FANUC进给伺服系统的调整(199)
二、FANUC伺服系统的状态诊断(205)
三、FANUC直流进给伺服系统的故障诊断与维修(207)
四、FANUC交流进给伺服系统的故障诊断与维修(215)
第三节 FANUC伺服系统故障诊断与维修实例
第四节 SIEMENS主轴伺服系统的故障诊断与维修
一、6SC650系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(227)
二、611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(234)
第五节 SIEMENS进给伺服系统的故障诊断与维修
一、6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修(236)
二、611A系列模拟交流伺服驱动系统的故障诊断与维修(239)
三、611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修(240)
第六节 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修实例

第九章 检测系统故障诊断与排除
第一节 概述
一、检测装置的分类(247)
二、数控检测装置的要求及性能指标(247)
三、对检测元件的使用要求(248)
第二节 常用检测元件
一、光栅(248)
二、光电脉冲编码器(249)
三、旋转变压器(251)
四、感应同步器(252)
五、磁尺(253)
六、测速发电机(254)
第三节 检测系统的故障诊断与排除
一、位置检测装置的信号处理(255)
二、位置检测装置的故障诊断(256)
三、检测系统的故障诊断与排除实例(257)

第十章 “四新”推广站
第一节 高速切削技术
一、高速切削的优点(264)
二、高速切削机床技术(265)
三、高速切削的工艺技术(266)
四、高速加工的测试技术(266)
五、数控高速切削刀具(267)
第二节 数控技术与机械加工的发展
一、数控机床的发展(274)
二、机械制造系统发展(278)
参考文献