《UG NX/Motion机构运动仿真基础及实例》分为上、下两篇，共33章。上篇为UG NX绘图和运动仿真模块UG NX/Motion基础知识，共3章。下篇是实例部分，以30个机构为例介绍了如何用UG NX／Motion模块进行机构运动仿真，共30章。书中的所有例题都是首先介绍该机构的功能和运动原理，然后详细介绍零件的三维建模、装配，添加运动副、约束、力等，建立机构的仿真模型，最后进行仿真，得到仿真动画演示，以及用数据、图形等方式显示的仿真结果。
　　《UG NX/Motion机构运动仿真基础及实例》实例部分提供了大量机械设计中常见的机构仿真，对建模、仿真分析的每一个步骤均做了详细的讲解，即使初次接触这方面知识的读者，也能够按照书中的步骤，自己动手做出结果。《UG NX/Motion机构运动仿真基础及实例》对大学生、研究生的毕业设计、论文和课外科技活动，以及工程技术人员的产品设计、技术创新，都将有所帮助。
　　随书附赠的光盘给出了书中所有实例的原始文件。
　　《UG NX/Motion机构运动仿真基础及实例》可作为高等学校的教材，也可供机械设计等专业的技术人员使用。

　　15.4.4车辆行驶避障模拟
　　仿真的目的是通过运用追踪曲线、干涉检查（即汽车与障碍物相撞）等，来测定汽车行驶状况，模拟遇到障碍物后改变运动函数的情况，从而绕过障碍。
　　轨迹曲线的显示，首先要确定所要生成轨迹曲线的点，即标记点，然后对此标记点进行行迹追踪，最后得到由追踪点形成的点集合的轨迹曲线。
　　1.设置追踪点、添加干涉
　　右击【运动导航器】上的仿真项目motion_1，选择【新建标记】，在弹出的【标记】对话框中选择车轮及其端面圆心点（图15.22），得到一标记点。
　　右击【运动导航器】上的仿真项目motion_1，选择【新建追踪】，在弹出的【追踪】对话框中选择刚建立的标记点A001（图15.23），得到追踪对象。

上篇 UGNX／Motion基础
第1章 UGNX绘图简介
1.1 UGNX绘图环境
1.2 草图绘制
1.3 特征操作
1.4 皋本体素特征建模

第2章 装配
2.1 建立装配文件
2.2 配对组件

第3章 运动仿真模块Motion简介
3.1 进入运动仿真模块
3.2 连杆
3.3 材料
3.4 运动副
3.5 力
3.6 弹簧
3.7 阻尼
3.8 3D接触与碰撞
3.9 图表与电子表格

下篇 机构运动仿真实例
第4章 曲柄滑块机构运动仿真
4.1 工作原理
4.2 零件造型
4.3 装配
4.4 仿真

第5章 滑块联轴器工作模拟
5.1 工作原理
5.2 零件造型
5.3 装配
5.4 仿真

第6章 椭圆仪工作模拟
6.1 工作原理
6.2 零件造型
6.3 装配
6.4 仿真

第7章 牛头刨床机构方案设计
7.1 工作原理
7.2 零件造型
7.3 装配
7.4 仿真

第8章 平面凸轮机构运动仿真
8.1 工作原理
8.2 零件造型
8.3 装配
8.4 仿真

第9章 空间凸轮机构运动仿真
9.1 工作原理
9.2 零件造型
9.3 装配
9.4 仿真

第10章 平面连杆机构多轨迹显示
10.1 工作原理
10.2 零件造型
10.3 装配
10.4 轨迹与运动参数显示

第11章 空间连杆机构运动仿真分析
11.1 工作原理
11.2 零件造型
11.3 装配
11.4 仿真

第12章 直齿轮和斜齿轮造型与传动模拟
12.1 工作原理
12.2 直齿轮造型
12.3 斜齿轮造型
12.4 装配
12.5 模拟仿真

第13章 离心调速器虚拟样机
13.1 工作原理
13.2 零件造型
13.3 装配
13.4 仿真

第14章 汽车转向机构模拟
14.1 工作原理
14.2 零件造型
14.3 装配
14.4 仿真

第15章 汽车行驶模拟
15.1 工作原理
15.2 零件造型
15.3 装配
15.4 仿真

第16章 轴承造型与转动仿真
16.1 工作原理
16.2 零件造型
16.3 装配
16.4 仿真

第17章 三角带传动模拟
17.1 工作原理
17.2 建立装配关系
17.3 三角带零件造型
17.4 仿真

第18章 转速表造型与模拟
18.1 工作原理
18.2 零件造型
18.3 装配
18.4 仿真

第19章 夹紧机构模拟与分析
19.1 工作原理
19.2 零件造型
19.3 装配
19.4 仿真设置
19.5 夹持力模拟

第20章 冲床机构仿真
20.1 工作原理
20.2 零件造型
20.3 装配
20.4 仿真

第21章 机械手与冲床联合仿真
21.1 工作原理
21.2 机械手造型
21.3 装配
21.4 仿真

第22章 双万向联轴器工作模拟
22.1 工作原理
22.2 零件造型
22.3 装配
22.4 仿真

第23章 飞机起落架工作模拟
23.1 工作原理
23.2 零件造型
23.3 装配
23.4 仿真

第24章 缝纫机下针及挑线机构运动模拟
24.1 工作原理
24.2 零件造型
24.3 装配
24.4 仿真

第25章 剪式升降平台工作仿真
25.1 工作原理
25.2 零件造型
25.3 装配
25.4 仿真

第26章 钟表运转模拟
26.1 工作原理
26.2 零件造型
26.3 装配
26.4 仿真

第27章 电影放映机槽轮机构模拟
27.1 工作原理
27.2 零件造型
27.3 装配
27.4 仿真

第28章 颚式破碎机运转仿真
28.1 工作原理
28.2 零件造型
28.3 装配
28.4 仿真

第29章 可倾斜式升降台工作模拟
29.1 工作原理
29.2 零件造型
29.3 装配
29.4 仿真

第30章 搅拌机机构模拟
30.1 工作原理
30.2 零件造型
30.3 装配
30.4 轨迹曲线模拟

第31章 超越离合器运转模拟
31.1 工作原理
31.2 零件造型
31.3 装配
31.4 仿真

第32章 轴向柱塞泵运动仿真
32.1 工作原理
32.2 零件造型
32.3 装配
32.4 仿真

第33章 导出仿真到动力学软件ADAMS
33.1 UGNX／Motion模型保存
33.2 导入文件到ADAMS
33.3 ADAMS中仿真结果
参考文献