马履中，江苏大学教授，博士生导师，华东地区机械原理教学研究会理事，江苏省机械原理教学研究会副理事长，机械工业教育协会机械设计制造及自动化专业分委员会委员，国务院特殊津贴获得者。主要研究方向为机构学、智能机械与机器人、机械优化设计、机械运动学和动力学。主持与参加国家自然科学基金、国家863项目、国家教委博士点基金、省部委及地方课题共10余项；横向课题20余项。获国家自然科学基金优秀项目奖，教育部优秀教材一等奖、二等奖；江苏省科技进步三等奖；机械工业科技进步三等奖；江苏省教育厅优秀教学成果一等奖，江苏省教育科研先进个人奖等各1项；其他省部级奖多项。申请国家发明专利11项、实用新型专利2项，发表论文150余篇，其中被SCl/El/ISTP收录50余篇，主编及参编教材8部等。

    《机械原理及设计（下册）》在教学改革基础上按照教育部颁发的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。每章除有基本教学内容外，还包含学习指导、思考题及习题。适合于高等学校机械类专业本科机械原理和机械设计两门课程的教学。<br>    本教材分上、下两册，全书共分为三篇，各篇独立设章。<br>    上册由第一篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运动设计、机械动力设计两部分。其中带*号部分引入了我国学者在拓扑结构设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成，第二篇为机械设计课程的主要内容，分联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍通用零部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析，可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于学生课程设计、课外创新设计及教学改革的进行。<br>    《机械原理及设计（下册）》也可供机械工程领域的科研、设计人员及研究生参考。

    第一章  机械设计概论<br>    第一节  机械设计基本方法<br>    一、机械设计的基本要求<br>    机械设计首先要保证的是产品的功能及其可靠性，并保证产品具有良好的工艺性，主要包括机器及零、部件的设计。这两部分并不截然分开，但相互之间存在一些差异。<br>    （一）设计机器应满足的基本要求<br>    （1）功能性要求人们是为了生产和生活上的需要才设计和制造各式各样机器的，因此，机器必须具有预定的使用功能。这主要靠正确选择机器的工作原理，正确设计或选用原动机、传动机构和执行机构，以及合适配置辅助系统来保证。<br>    （2）可靠性要求机器在预定工作期限内必须具有一定的可靠性。机器的可靠性可用可靠度R来衡量。机器的可靠度R，是指机器在规定的工作期限内和规定的工作条件下，无故障地完成规定功能的概率。<br>    提高机器可靠度的关键是提高其组成零、部件的可靠度。此外，从机器设计的角度出发，确定适当的可靠性水平，力求结构简单，减少零件数目，尽可能选用标准件及高可靠度零件，合理设计机器中的组件和部件并选取较大安全系数等，对提高机器可靠度也是十分有效的。<br>    （3）经济性要求机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，包括设计制造经济性和使用经济性。设计制造经济性表现为机器的成本低；使用经济性表现为高生产率、高效率、较低的能源与材料消耗，以及低的管理和维护费用等。设计机器时应最大限度地考虑其经济性。<br>    ……

序言<br>第二篇 机械设计<br>前言<br>第一章 机械设计概论<br>第一节 机械设计基本方法<br>第二节 现代设计方法简介<br>第三节 标准化、通用化、系列化<br>思考题2.1<br><br>第二章 机械零件的强度<br>第一节 概述<br>第二节 材料和零件的疲劳特性曲线<br>第三节 机械零件的疲劳强度计算<br>第四节 机械零件的接触强度<br>附录<br>附录A 圆角、环槽的有效应力集中系数k和k值<br>附录B 螺纹、键槽、外花键、横孔的有效应力集中系数k和k值<br>附录C 尺寸系数E和E值<br>附录D 螺纹联接件的尺寸系数E值<br>附录E 加工表面的表面状态系数口值<br>附录F 强化表面的表面状态系数值<br>附录G 配合零件的综合影响系数（K）。和（K）n值<br>学习指导2.2<br>思考题2.2<br>习题2.2<br><br>第三章 摩擦、磨损和润滑<br>第一节 摩擦<br>第二节 磨损<br>第三节 润滑<br>第四节 流体润滑原理简介<br>学习指导2.3<br>思考题2.3<br><br>第四章 螺纹联接与螺旋传动<br>第一节 螺纹<br>第二节 螺纹副受力分析、效率和自锁<br>第三节 螺纹联接的基本类型与螺纹联接件<br>第四节 螺纹联接的强度计算<br>第五节 螺栓组联接的力分析<br>第六节 螺纹联接的结构没计及应注意的问题<br>第七节 螺旋传动<br>学习指导2.4<br>思考题2.4<br>习题2.4<br><br>第五章 键、花键联接及其他联接<br>第一节 键、花键联接<br>第二节 销联接<br>第三节 成型联接<br>第四节 胀紧联接<br>第五节 过盈联接<br>学习指导2.5<br>思考题2.5<br>习题2.5<br><br>第六章 带传动<br>第一节 概述<br>第二节 带传动工作情况的分析<br>第三节 V带传动的设计计算<br>第四节 带传动结构设计<br>第五节 其他带传动简介<br>学习指导2.6<br>思考题2.6<br>习题2.6<br><br>第七章 链传动<br>第一节 概述<br>第二节 滚子链链轮的结构和材料<br>第三节 链传动工作情况分析<br>第四节 滚子链传动的设计计算<br>第五节 链传动的布置、张紧和润滑<br>学习指导2.7<br>思考题2.7<br>习题2.7<br><br>第八章 齿轮传动<br>第九章 蜗杆传动<br>第十章 轴<br>第十一章 滚动轴承<br>第十二章 滑动轴承<br>第十三章 联轴器和离合器<br>第十四章 弹簧<br><br>第三篇 机械产品的方案设计与分析<br>前言<br>第一章 机械产品设计过程简介<br>第二章 机械产品的运动方案设计与分析<br>第三章 机械传动系统与控制系统设计简介<br>第四章 机械创新设计<br>第五章 机械产品设计实例<br>附录重要名词术语中英文对照表<br>参考文献<br>读者信息反馈表