第一篇 交直流调速技术及应用
第1章 自动控制系统的基本知识
本章介绍自动控制的基本概念、定义及有关术语,进而引出自动控制系统的构成和分类方法及技术要求,并对各种控制器的基本控制规律作深入的讨论。
此外,本章还用自动控制系统在某行业中的应用实例,使读者对自动控制系统实际应用的广泛性有较深的认识,并对不同类型控制系统的工作原理有进一步的理解,为设计或调试、维修各种实际系统奠定良好的基础。
本章学习的重点和要求是掌握闭环控制系统的构成及其与开环控制系统的区别,掌握控制系统方框图的绘制方法,并对工程上常用的PID控制规律的物理意义有较深入的理解。
1.1 引言
近几十年来,自动控制技术已获得迅猛发展,并广泛应用在工业、农业、交通运输、国防和航空、航天事业等领域中。随着生产和科学技术的发展,自动控制技术已渗透到各学科领域,成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。
所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用自动控制装置(简称控制器)使整个生产过程或工作机械(称为被控对象)自动地按预定的规律运行,或使它的某些物理量(称为被控量)按预定的要求变化。
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