《西门子S7-200 PLC编程速学与快速应用》从继电器与PLC的对比入子，介绍如何使用PLC指令语言设计西门子S7-200 PLC应用程序。主要内容包括西门子S7-200 PLC的结构原理及硬件知识、编程软件、指令系统、基本编程、电动机控制编程、应用系统设计和安装维修。内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、结构合理、通俗易懂。在编写形式上，按理论基础知识、案例、经验与技巧等几大块结构形式编写，既涵盖理论知识，又注重实际应用，使读者既能够快速掌握西门子S7-200 PLC基础知识，又能快速编程应用，具有极强的针对性、可读性和实用性，是初学者不可多得的参考书。
　　《西门子S7-200 PLC编程速学与快速应用》可作为西门子PLC初学者的入门教材，也可作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械电子工程等相关专业学生的教学用书或者参考书，也可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读参考。

　　2.应用程序
　　PLC的应用程序是用户利用PLC厂家提供的编程语言，根据工业现场的控制目的来编制的程序。它存储在PLC的用户存储器中，用户可以根据系统的不同控制要求，对原有的应用程序进行改写或删除。应用程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统程序等。
　　1.1.3 PLC的工作原理
　　PLC的工作原理可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序，对控制要求进行处理判断，并通过执行用户程序来实现控制任务。但是，在时间上，PLC执行的任务是按串行方式进行的，其具体的运行方式与继电器一接触器控制系统及计算机控制系统都有着一定的差异。
　　1.循环扫描的工作原理
　　PLC的一个工作过程一般有5个阶段：内部处理阶段、通信处理阶段、输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。当PLC开始运行时，首先清除I／O映像区的内容，其次进行自诊断，然后与外部设备进行通信连接，确认正常后开始扫描。对于每个用户程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始，逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，因此，PLC的工作方式是一种串行循环工作方式，如图1-6所示。
　　（1）内部处理阶段：
　　在内部处理阶段，CPU监测主机硬件、用户程序存储器、I／0模块的状态并清除：I／0映像区的内容等，即PLC进行各种错误检测（自诊断功能），若自诊断正常，继续向下扫描。
　　（2）通信处理阶段：
　　在通信处理阶段，CPU自动监测并处理各种通信端口接收到的任何信息，即检查是否有编程器、计算机或上位PLC等通信请求，若有，则进行相应处理，完成数据通信任务。例如，PLc接收编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息发送给编程器进行显示，这称为“监视服务”，一般在程序执行之后进行。
　　（3）输入采样阶段：
　　在输入采样阶段，PLC首先扫描所有的输入端子，按顺序将所有输入端的输入信号状态（“0”或“1”表现在接线端上是否在承受外加电压）读入输入映像寄存区。这个过程称为对输入信号的采样，或称输入刷新阶段。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入下一步工作过程，即程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会发生改变，而这些变化必须等到下一个工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

第1章 可编程控制器1
1.1 PLC的基本结构与工作原理1
1.1.1 PLC的基本结构1
1.1.2 PLC的程序软件4
1.1.3 PLC的工作原理5
1.2 PLC与继电器的比较9
1.2.1 继电器控制9
1.2.2 PLC（可编程控制器）控制9
1.2.3 PLC控制与继电器控制的区别10
1.3 认识西门子S7-200PLC11
1.4 PLC的应用现状及发展趋势13
1.5 PLC的编程语言15
1.5.1 梯形图15
1.5.2 语句表17
1.5.3 顺序功能图17
1.5.4 功能块图18
1.5.5 结构文本19
思考题19

第2章 西门子S7-200PLC的硬件构成及其性能20
2.1 西门子S7-200PLC系统概述20
2.2 西门子S7-200PLC的CPU及扩展模块21
2.2.1 中央处理单元（CPU）21
2.2.2 数字量扩展模块23
2.2.3 模拟量扩展模块25
2.2.4 热电偶或热电阻扩展模块26
2.2.5 通信模块28
2.2.6 位置控制模块29
2.2.7 附加硬件30
2.3 西门子S7-200PLC的存储器32
2.3.1 S7-200PLC的存储器类型32
2.3.2 存储器区结构33
2.4 西门子S7-200PLC的I/O分配33
2.4.1 地址分配方式33
2.4.2 S7-200PLC的地址分配方式与特点34
2.5 西门子S7-200PLC的工作模式36
思考题37

第3章 STEP7-Micro/WIN4.0编程软件38
3.1 STEP7-Micro/WIN4.0简介38
3.1.1 编程软件安装与启动38
3.1.2 STEP7-Micro/WIN组成与功能40
3.2 STEP7-Micro/WIN4.0的使用44
3.2.1 STEP7-Micro/WIN编程44
3.2.2 程序调试与监控运行48
3.3 仿真软件及其使用55
3.3.1 仿真软件的组成与功能55
3.3.2 仿真软件的使用56
思考题58

第4章 西门子S7-200PLC编程基础59
4.1 S7-200PLC程序组成59
4.1.1 PLC程序的组成59
4.1.2 PLC程序的结构60
4.2 编程规则与技巧61
4.2.1 继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况61
4.2.2 梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况62
4.2.3 梯形图程序的优化63
4.3 S7-200PLC的指令格式67
4.4 S7-200PLC的数据类型与数据区分配68
4.4.1 数据类型68
4.4.2 存储器数据区分配68
4.5 S7-200PLC的寻址方式74
思考题78

第5章 西门子S7-200PLC的指令系统79
5.1 基本逻辑指令80
5.1.1 位操作类指令80
5.1.2 逻辑堆栈指令85
5.1.3 定时器指令和计数器指令88
5.1.4 比较操作指令97
5.1.5 移位操作指令98
5.2 程序控制指令102
5.3 数据处理指令109
5.3.1 数据传送指令109
5.3.2 数学运算指令111
5.3.3 逻辑运算指令117
5.3.4 表功能指令119
5.3.5 数据转换指令122
5.4 特殊功能指令129
5.4.1 中断指令129
5.4.2 高速处理类指令138
5.4.3 时钟指令146
5.4.4 通信指令148
5.4.5 PID回路指令152
思考题159

第6章 基本或典型控制程序162
6.1 基本或典型控制程序162
6.1.1 恒“1”与恒“0”信号控制程序162
6.1.2 自保持信号控制程序162
6.1.3 边沿检测信号控制程序164
6.1.4 互锁、连锁控制程序164
6.1.5 时间控制程序166
6.1.6 脉冲触发控制程序173
6.1.7 分频控制程序176
6.1.8 报警控制程序180
6.1.9 输出禁止控制程序182
6.1.10 计数控制程序183
6.1.11 顺序控制程序185
6.1.12 循环控制程序188
6.1.13 多地点控制程序189
6.2 简易梯形图程序设计191
思考题196

第7章 电动机控制程序设计197
7.1 三相异步电动机单向运转控制197
7.2 三相异步电动机正、反转控制200
7.3 三相异步电动机减压启动控制205
7.4 三相异步电动机制动控制209
7.5 直流电动机控制217
7.6 同步电动机控制232
7.7 步进电动机控制235
思考题239

第8章 S7-200PLC应用系统控制设计240
8.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤240
8.1.1 系统设计的原则240
8.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容241
8.2 PLC系统控制程序设计方法246
8.2.1 经验设计法246
8.2.2 移植设计法（继电器控制线路转换设计法）248
8.2.3 逻辑设计法252
8.2.4 顺序功能图设计法260
8.3 PLC控制系统应用设计案例270
8.3.1 PLC在气压、液压控制系统中的应用270
8.3.2 PLC在普通机床改造控制中的应用289
8.3.3 PLC在数控机床中的应用307
8.3.4 PLC在其他方面中的应用318
思考题326

第9章 S7-200PLC安装接线与维修328
9.1 安装接线与相关电路设计328
9.1.1 PLC的安装要求328
9.1.2 PLC模块安装布置与布线329
9.1.3 CPU端子接线331
9.1.4 扩展模块I/O端子接线335
9.1.5 供电方案、电源安装与接线337
9.1.6 干扰接地与抑制电路340
9.1.7 系统试运行341
9.2 维修342
9.2.1 日常维护342
9.2.2 硬件故障诊断基本知识与故障处理指南343
思考题346
参考文献347