3.3.1位置检测元件的分类
在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测。根据位置检测装置安装形式和测量方式有直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量。
1.直接测量和间接测量
在数控机床中，位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移等，与此相对应有直线式和旋转式位置检测装置。
若位置检测装置所测量的对象就是被测的量本身，即直线式测直线位移，旋转式测角位移，则该测量方式称为直接测量。典型的直线式位置检测装置有光栅、感应同步器和磁栅等，旋转式位置检测装置有光电编码器及旋转变压器等。用直线式位置检测装置可直接反映工作台的直线位移量，但检测装置要和行程等长。直接测量组成位置闭环伺服系统，位置精度由检测装置精度及安装精度决定。
若用旋转式位置检测装置反映工作台的直线位移，即通过角位移与直线位移之间的线性关系求出工作台的直线位移，则该测量方式称为间接测量。如丝杠螺距为6mm，角位移测量值为30。，则工作台直线位移为6mm／360°×30°=0.5mm（忽略传动链中的传动比）。间接测量组成位置半闭环伺服系统，位置精度取决于检测装置和机床传动链的精度，但间接测量无长度限制。
2.增量式测量和绝对式测量
增量式测量的特点是只测位移增量，即工作台每移动一个基本长度单位，检测装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨率，而通过对脉冲计数便可得到位移量。如增量式位置检测装置的分辨率为0.01mm／脉冲，则工作台每移动0.01mm检测装置便发出一个脉冲，当计数脉冲为200时，表示工作台移动了0.01mm×200=2mm。
……
展开
