虫类药是中药大家族的重要成员之一，有着悠久的应用历史和丰富的治疗经验。早在4000多年前的甲骨文中，先人就记载了蛇、麝、犀牛等60余种药用动物。《周礼》中有“五药”之称，东汉儒家学者郑玄注释说：“五药，草、木、虫、石、谷也。”虫药，成为当时对动物类药物的统称。东汉精通医学的唯物主义思想家王充，在《论衡·言毒篇》中，论述我国古代虫类药分布的地域特点和毒性时说：“江北地燥，故多蜂虿；江南地湿，故多蝮蛇。……天地之间，万物之性，含血之虫，有蝮、蛇、蜂、虿，感怀毒螫，犯中人身，获疾痛”。文中所说的蝮、蛇、蜂、虿，指的都是我们今天常用的虫类药。
《虫类药证治拾遗》是关于介绍虫类药的专著。
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