王文均，1947年生，教授。主研多项国家和中国科学院测量和地球物理研究所课题。在国际天文学会IAU178地球自转100周年大会作大会报告。发表论文50余篇。

    本书研究非旋转对称地球自转及相关问题，是作者的原创性专著。非旋转对称地球自转模型为非线性系统。本书证明了分解定理并且用分解定理得到了非旋转对称地球自转的真解；用次谐共振理论解释了地球自转中chandler摆动接近1倍的大幅度波动；用单向倒立摆得到了地球自转长期极移，并且估计出与实际相符的趋势运动角速度和方向；用非线性分岔原理解释了地球自转中14个月周期Chandler摆动的倍周期2.3年和7个月周期摆动的机制；用液核自转动力学的分解定理得到了两个液核自由摆动和两个液核自由章动；用弱共振原理解释了自由摆动滞弹性损耗的能量补充来自于周年激发；证实地球自转存在自由变速，从而解释了厄尔尼诺事件产生的动力源；用特征值方法得到地球自转运动学解是频率调制的，并且找到了欧拉角的自由进动周期解；用南北半球各自的分解定理得到了梨形地球自转的动力解。<br>    本书可作为大地测量学、地球物理学、天文地球动力学、大气动力学、海洋动力学、地球自转和非线性动力学等相关专业的高年级本科生、研究生的教科书和参考书，也可作为相关专业科研人员的参考书。

    第1章  地球自转的基本理论<br>    1.2  刚体自转方程<br>    1.2.1  欧拉角表示<br>    刚体绕定点的转动一般选用三个角度表示刚体的相对位置。这三个角度由欧拉在1776年引入，称做欧拉角。<br>    刚体绕定点的转动一般为绕刚体质心的转动，对于地球，也有的取作几何中心，质心是个动点，除质心代表地球绕太阳公转外，还有其他许多运动。在讨论地球自转时，考虑的是地球的几何中心，即坐标系的中心，假设地球质心在几何中心处，位置相对于地球来说是不变的。这个相对地球的位置不变性也很可能缺乏参照，地球上所有质点都可能产生潮汐和形变，在考虑问题时只好假设地球质心与地球几何中心重合，不考虑地球质心变化。这样，地球质心即几何中心成为地球自转问题的参照点。<br>    设这个地球中心为O，根据地球的几何中心，地理中心建立坐标系测量时用的方法是：设定本初子午线，这在很早就被取定为Greenwich零度线；设定“国际协议原点”，即1900～1905年北极的平均位置，得到z轴的取向；第一极即X轴的取向为Greenwich经度原点即子午面和赤道的交点，同时定义赤道线；最后，定义参照系原点即质心。实际上，只要取定Greenwich经度零度和“国际协议原点”即北极点，就容易确定赤道线。  将此坐标系与地球固连，刚体的位置可由这个坐标系的指向确定。绕定点的转动可用九个不完全独立的方向余弦确定，也可用三个独立参数即欧拉角确定。刚体本身绕固定点作自由转动，决定刚体的位置必须有三个独立参数。九个方向余弦有六个约束条件，三个独立参数没有约束。

序<br>绪论<br>0.1  观测与理论<br>0.2  刚体力学的困惑<br>0.3  数学和物理<br>0.4  非线性和混沌<br>0.5  大地测量与地球物理<br>0.6  非线性地球自转<br>第1章  地球自转的基本理论<br>1.1  地球形状讨论<br>1.2  刚体自转方程<br>1.3  转动惯量基础<br>1.4  坐标系理论<br>1.5  引潮力位展开理论<br>第2章  弹性和形变地球自转<br>2.1  弹性力学基础<br>2.2  弹性运动方程<br>2.3  扰动线性化方法<br>2.4  特征函数展开法<br>2.5  形变与自由转动<br>第3章  三轴地球自转<br>3.1  椭圆函数简介<br>3.2  欧拉方程确切解<br>3.3  欧拉方程的真解<br>3.4  Chandler摆动<br>3.5  十年尺度自由摆动<br>第4章  次谐共振<br>4.1  非线性振动<br>4.2  次谐共振原理<br>4.3  次谐拍频原理<br>4.4  振幅调制的求解<br>4.5  次谐共振的稳定性<br>4.6  自转非线性振动<br>第5章  刚体自转分岔<br>5.1  非线性系统的分岔<br>5.2  分岔级联到混沌<br>5.3  静态分岔耗散<br>5.4  自由摆动的分岔<br>第6章  地球长期极移<br>6.1  自转的不稳定解<br>6.2  双曲点和轨道<br>6.3  自由单向扭矩<br>6.4  长期极移角速度<br>6.5  三轴刚体自转翻转<br>第7章  自转的自由加速变化<br>7.1  自转速度和极移的非线性耦合<br>7.2  椭圆赤道与半日潮波<br>7.3  半Chandler周期自由加速<br>7.4  十年自由波动<br>7.5  日长波动的调频解<br>7.6  自由进动理论<br>第8章  自由地核章动<br>8.1  自由液核章动<br>8.2  液核-地幔相对运动<br>8.3  液核和内核耦合运动<br>第9章  自由摆动的激发<br>9.1  强谐振激发<br>9.2  弱共振激发<br>9.3  自由摆动Q值<br>第10章  自转系统的相图<br>10.1  相图和平衡态<br>10.2  混沌运动<br>10.3  太阳系混沌运动<br>10.4  地球自转相图<br>第11章  其他星球自转<br>11.1  火星自转研究<br>11.2  月球自转研究<br>11.3  地核自转研究<br>11.4  小行星：爱神星Eros433<br>第12章  梨形地球自转初步<br>12.1  梨形刚体转动惯量<br>12.2  梨形地球自转求解<br>12.3  梨形地球自转解耦合<br>12.4  自由摆动的双峰问题<br>12.5  真实异形地球自转<br>主要参考文献<br>附录A  广义刚体力学<br>附录B  刚体自转旋转群<br>附录C  刚体自转与四元数<br>彩图